KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board

[mikek]

Jotenkin tämä ongelma tuntuu korostuvan tuulella tuntuen siltä kuin moottoreista ei enää irtoaisi  yaw:lle mitään.

Millaset pid säädöt kortissa on?

[heliko]

Moottoreista klapit pois ja paremmat, tasapainotetut potkurit niin minulla rauhoittui Hökötys. Tosin sen aijemman säätöjen vaeltelun ja helin hötkyilyn jälkeen tyydyn aika vähään. Ameriikanvideoita katsomalla voi vaatimustaso nousta aika kovaksi...

Moottoreiden akseleissa on pituus suunnassa välystä, kun potkuriakselista vetää niin nousee jonkin verran ja "imeytyy" magneettien voimasta takaisin. Tarviiko tuolle tehdä mitään vai onko normaalia?

[PetriK]

Itsellä on monessa moottorissa ollut samanlaista "klappia" akselin pituussuuntaisesti. Ei ole ollut vaikutusta lento-ominasuuksiin... tai en ole ainakaan huomannut.

[ToniA]

Mulla on KK2.1.5 (vakiofirmiksellä 1.6), täysin vakiosäädöissä kaikkien PID-parametrien suhteen. Muuten tuo lentää mielestäni hyvin, mutta aivan täysillä noustessa tuo pyrkii kaatumaan, ihan kuin vasen takamoottori jäisi vähän jälkeen muista. Sellaiset 3/4 kaasua ei ole mikään ongelma ja silläkin nousee varsin reipasta kyytiä. Noparit ovat Afro ESC malliset, SimonK-firmiksellä, kaasun kalibrointi on tehty kertaalleen.

[Korppi]

Mulla on KK2.1.5 (vakiofirmiksellä 1.6), täysin vakiosäädöissä kaikkien PID-parametrien suhteen. Muuten tuo lentää mielestäni hyvin, mutta aivan täysillä noustessa tuo pyrkii kaatumaan, ihan kuin vasen takamoottori jäisi vähän jälkeen muista. Sellaiset 3/4 kaasua ei ole mikään ongelma ja silläkin nousee varsin reipasta kyytiä. Noparit ovat Afro ESC malliset, SimonK-firmiksellä, kaasun kalibrointi on tehty kertaalleen.

Mulla tekee 2.1 vähän samaa. Vasen taka jää vähän jälkeen lähdössä, mutta vakaantuu sitten. Afrot, simionk ja Steveisin ohjelma kk:ssa. En ole jaksanut paneutua tuohon, kun se ei mua haittaa

[ToniA]

Mahtaako tuo olla joku yleisempikin ongelma, kun kaverilla on samanlaisessa X666-rungossa KK2.0. Tekee samaa, vaikka noparit ja moottorit ovat erit kuin mitä mulla.

[kulkuri]

Tyhmä kysymys KK. Osaako kukaan KK2.0 tietäjä kertoa SELKEÄSTI mitä noi I gain, P gain, I limit, P limit oikeasti tarkoittavat? miten mikäkin vaikuttaa koneen käytökseen yms.

[Mika Lukumies]

Tyhmä kysymys KK. Osaako kukaan KK2.0 tietäjä kertoa SELKEÄSTI mitä noi I gain, P gain, I limit, P limit oikeasti tarkoittavat? miten mikäkin vaikuttaa koneen käytökseen yms.

Tässä videossa näkyy hyvin miten eri arvot vaikuttaa mulkeron käyttäytymiseen.

Limitistä juttua täällä: http://www.kopterit.net/index.php?topic=17810.325 Viesti 337.

[mikek]

Mahtaako tuo olla joku yleisempikin ongelma, kun kaverilla on samanlaisessa X666-rungossa KK2.0. Tekee samaa, vaikka noparit ja moottorit ovat erit kuin mitä mulla.

Cc3d:ssä on normaalia rajoittaa lähettimestä tulevaa kaasun maksimia 90%:iin. Eli jos lyö hanaa kunnolla ja kortti käskee jokaiseen moottoriin täydet tehot ja joku kone ei pysty samaan kun toiset, "niiaa" kopteri. Rajoittamalla maksimia jätetään tehoreserviä että kopteri pitää itsensä vaaterissa. Tämän voi tietenkin tehdä myös lähettimen päästä ja joutuukin tekemään KK tyylisen kortin kanssa.

[jinx]

Ainakin mulla kk2.0 softaversiolla 1.6++ rev3 (muistaakseni) oli tuolle kaasulle rajoitus. Ja se oli oletuksena sen 90%.

[mikek]

Ainakin mulla kk2.0 softaversiolla 1.6++ rev3 (muistaakseni) oli tuolle kaasulle rajoitus. Ja se oli oletuksena sen 90%.

Mä kans muistelin et oliks siinä, mut enpä miusta kun ei ole vähään aikaan korttia käyttäny.

[Nurffe]

Jos kortti ei tuota osaa ja tuntuu ongelmalta niin ei muutakun säätää mankasta throttlen yläpäätä alemmaks

[ToniA]

Jos kortti ei tuota osaa ja tuntuu ongelmalta niin ei muutakun säätää mankasta throttlen yläpäätä alemmaks

Kokeilin kaasun yläpäänä jopa 50% asetusta, mutta silti sama juttu, pyrkii kaatumaan täysillä.

[Nemo]

Kokeilin kaasun yläpäänä jopa 50% asetusta, mutta silti sama juttu, pyrkii kaatumaan täysillä.

Kokeilisin edelleen escie:n uudestaan kalibrointia. Itsellä on samanlainen kokoonpano (KK + Afro) ja sai tehdä kalibroinnin useampaan otteeseen ennenkuin oli kunnossa. Ensin kokeilin moottori kerrallaan suoraan vastariin, mutta vasta kun pariin otteeseen kalibroin boardin kanssa niin onnistuin samaan synkkaan.

Lähteekö samaan aikaan kaikki mosat pyörimään kun koittaa lisätä varovasti kaasua nollasta ylöspäin ilman potkureita?

Jos ne on ok, niin kokeilisiin vaihtaa moottoreiden paikkaa esim. ristiin ja katsoisin niiaako edelleen samalle kulmalle.

[juuseppi]

Mistähän johtuu kun olen trimmannut kohtalaiseksi quadkopterini self-level päällä ja kun otan sen pois päältä niin quadi lähtee taaksepäin valumaan? En ole uskaltanut ilmaan nostaa kun se lähtee maata pitkin luistamaan. Self-level päällä nousee vakaasti suoraan ylöspäin maasta. Toki pitkän matkan nousussa pyrkii kiertymään, en saa trimmattua täysin stabiiliksi, ärsyttää kuvaushommissa.

[kulkuri]

 Tyhmä kysymys koska itse en pahemmin huomaa vaikutusta, KK2.1 Self-level valikossa Acc trim roll, Acc trim pitch. Miten nuo vaikuttaa kopterin lentoon? Mitä nuo tarkoittavat?

[heliko]

Aika montaa säätöä olen kk2 kanssa kokeillut ja tuntuu kans ettei noilla säädöillä suuriakaan eroja ole, tai ainakaan itse huomannut, lähinnä johonkin suuntaan valumisia tai kääntyilyjä seuraa säätöjen muutoksilla.

[mikek]

Eli ovat juurikin trimmejä joilla säädetään jos multi vaeltaa. Nykyisiä kortteja ei juuri radioista trimmailla ja kk2.0 kortin kohdalla se hoidetaan tuolta.

[kulkuri]

Noniin selvisi sekin sitten:)  Käytän Discossa kk2.1, onko näillä normaalia käyttäytymistä se että kun viedään kopteri ylös taivaalle ja annetaan hiljalleen laskeutua niin pikkasen heittelee puolelta toiselle? Olen käyttänut ihan muovisia potkureita, huomenna saan hiilarit tilalle kun tilaus saapuu. Jos ei ole normaalia niin mikä säätö on pielessä kun olen koittanut saada tuota pois vaikka millä saadöillä.

Kiitos etukäteen

[mikek]

Noniin selvisi sekin sitten:)  Käytän Discossa kk2.1, onko näillä normaalia käyttäytymistä se että kun viedään kopteri ylös taivaalle ja annetaan hiljalleen laskeutua niin pikkasen heittelee puolelta toiselle? Olen käyttänut ihan muovisia potkureita, huomenna saan hiilarit tilalle kun tilaus saapuu. Jos ei ole normaalia niin mikä säätö on pielessä kun olen koittanut saada tuota pois vaikka millä saadöillä.

Kiitos etukäteen

On aika normaalia. Suoraan alaspäin laskeutuessa potkurit joutuvat omiin ilmapyörteisiin ja siksi heiluntaa esiintyy. Eri moottori/potkuri/runko/fc kombinaatioilla esiintyy eri tavalla. Toisissa ei juuri ollenkaan ja toisissa paljonkin.

[heliko]

Osaisko joku heittää apuja, kk2 säädöistäkö kiinni kun leijuttaessa hellittää oikean ohjain tikun niin lähtee vetämään vasemmalle? Voisko painopiste aiheuttaa tuota, kaikki keskitetty, ainoastaan vastari on tuossa keskirungon sivulla vasemmalla, voisko tuo olla syypää. Vastarin sijoitusta ei nyt pysty oikein muuttamaan koska johtojen pituus ei anna myöten asentaa muualle.

[Petsku]

Onko lauta kalibroitu niin että kopteri on ollut vaaterissa. Jos on noin tehty niin noilla tossa aikasemmin mainituilla Acc trim roll ja Acc trim pitch saat sitä driftausta pois. Tarkista myös onko lähettimen trimmit keskellä. Ei pelkkä vastari niin paljoa paina että aiheuttaisi isoa vaellusta.

[heliko]

Kumpi noista trimmaa tota sivuttais liikettä. Lähettimen trimmit ei ole keskellä, trimmasin laudan niin että lähettimen trimmeillä laudan trimmit osuivat nolliin, tuon olen näin ymmärtänyt tehtäväksi. Jos radion trimmit on keskellä niin laudassa asetukset on joko plussalla tai miinuksella eri kanavilla.

[mikek]

Radiosta trimmit keskelle ja sit kalibrointi lautaan. Sit tsekkaa mitä näyttää trimmit laudassa ja ajaa ne nollille. Yleensä ei tarvitse kun pari klikkausta säätää.

On aikaa kun viimeksi säätänyt, mut jos vetää vasemmalle, piti säätää vastakkaiseen laudasta. Eli rolliin plussan puolelle. Jos taas vetää oikealle, rolliin miinusmerkkistä lukemaa. Korjatkaa joku jos meni reisilleen Mut laita tubeen kk2.0 acc trim hakusanaksi ja eiköhän löydy pari leffaa.

[Petsku]

Tuota juuri tarkoitin että on nollassa laudalta katsottuna. Kalibroi se lauta uudestaan ja koita vieläkö driftaa.