Morjens,
Kauan sitten tuli väännettyä lisensiaattiseminaariin ihan asiallinen tutkielma täysikasvuisten kopukoiden värähtelyominaisuuksista, jonka tuossa viikonloppuna yllättäen löysin työhuonetta siivotessa. Vaikka lisurintutkinto jäi tekemättä niin skannasin esitelmäpaperin tuohon linkin päähän värähtelyistä kiinnostuneiden ihmisten ihmeteltäväksi.
Vaikka pikkukoptereilla onkin isoihin koptereihin verrattuna yleensä suhteellisen erilainen rakenne, esimerkiksi roottoreissa ei yleensä ole lepatusniveltä ja muutenkin rakenne on suhteessa jäykempi, on tuossa kuitenkin aika paljon myös pikkukopuihin päteviä juttuja. Yhteenvetona voisi kai todeta että koptereista ei kaikkia tärinöitä saisi pois täydelliselläkään pyörivien osien massatasapainotuksella (vaikka se nyt onkin käytännössä yleensä pahin tärinän aiheuttaja).
https://docs.google.com/open?id=0B9zLlKXZIa_ROFZJLU5jR3BQUVU