Blade 130X goes FPV

[Picofly]

Kerkesin viimein testaamaan 600TVL videokameraa 130X:n nokalla.

Tässä uudessa 600TVL kamerassa on kiinnni 808#16 keychain-kameran 120 asteen D-linssi, joten kuvakulma on aavistuksen verran leveämpi kuin yleensä käyttämässäni 110 asteen linssissä. Uusi kamera on jopa hieman pienempi ja kevyempi, kuin 520TVL nanokamera, joten koon puolesta se olisi ideaalinen valinta pienen FPV-lentolaitteen pariksi. Kuvan resoluutio on selvästi parempi kuin 520TVL kameroissa, mutta dynamiikka on selkeästi huonompi. eikä 600 TVL kamera pärjää huonossa valaistuksessa 520 TVL kameralle ollenkaan. Vastavalo ja syvät varjot ovat sille myrkkyä.

Tässä on kuitenkin testivideo. Ajoin sen vaikeissa valaistuolosuhteissa - ilta-aurinko paistoi matalalta suoraan linssiin ja merestä tulevat heijastukset pahensivat tilannetta. Videolasien ruudulla kuva oli itse asiassa paljon parempi koska lasien heikko kontrasti pehmentää kuvaa:

[Picofly]

Kurkistin viikonloppuna lain pimeälle puolelle ja kokeilin kopterissani tätä FPV-Hobbyn 200mW 5.8GHz videolähetintä  . http://www.fpvhobby.com/219-atu-58ghz-200mw-cl-set.html
Paketissa on lähetinmoduli, dippikytkin kanavan valintaa varten, SMA-liitin, cloverleaf-antenni ja piirilevy, johon kaikki edellä mainitut juotetaan kiinni. Cloverleaf vaikutti heikkolaatuiselta (=tehty paksusta langasta) joten korvasin sen saman tien parhaalla mahdollisella vaihtoehdolla, eli TrueRC Canadan Fan-antennilla. Piirilevyn virtapinneihin juotin kaksi 470uF kondensaattoria häiriönpoistoa varten, sillä tarkoituksena oli syöttää lähetintä lentoakusta.  Lähetin & antennipaketin painoksi tuli 7,85 grammaa ja kopterin lentopainoksi 128,3 grammaa akkuineen.

Ohessa on em. kokoonpanolla kuvattu testivideo. Pohjimmiltaan lainkuuliainen kun olen, poistin luonnollisesti 200mW lähettimen tämän kokeilun jälkeen ja palasin laillisiin 20mW lähetystehoihin  .

 

[vmmattil]

Mahtava video tolla voisi lentää jo kauemmas, joko testasit? Kiva seurata näitä virityksiäsi!

[Picofly]

Kerkesin viimeinkin sovittelemaan 808#16 V2 avaimenperäkameraa Blade 130:n nokalle. Hankin projektia varten läpinäkyvän Xtremen canopyn, jotta kameran sovittaminen ahtaan canopyn sisälle olisi helpompaa. Painonsäästön vuoksi poistin kameran muovikuoret ja akun ja sovittelin jäljelle jääneet osat canopyn sisälle. Painikkeita ja muistikorttia varten porasin reijät canopyyn ja kameran käynnistämiseen käytän hammastikkua. Video-out kaapelin tein itse jottan sain usb-liittimestä hieman kompaktimman kokoisen. Kamera saa nyt virtansa kopterin lentoakusta usb-liittimen kautta. Kevennystoimien jälkeen kameran ja kaapelin painoksi jäi noin 9.8 grammaa.

Olin positiivsesti yllättynyt miten hyvin 808#16 toimii lentokamerana! Kuva on terävä ja valotus toimii hyvin vastavalossakin. Pientä moitittavaakin tosin on. Video-out ei suostunut toimimaan ennen firmware-päivitystä ja kaikki asetukset eivät pysy tallennettuina vaan palautuvat takaisin heti kun kameran virrat katkaistaan.

Tuulisessa testivideossa kopteriani piinasi taas aileron wag! Se ei ole koskaan kokonaan poistunut enkä olikein keksi mitä enää voisin tehdä. aileron gainit on säädetty minimiin ja päälavat ovat löysällä. Pehmeämpiä lepatuskumeja voisi vielä kokeilla jos sellaiset jostain löytäisi.

[Picofly]

Kahden viikon kokemusten perusteella 808#16 V2 on varsin mukiinmenevä FPV-kamera. Videolaseille välittyvä kuva ei ole HD-laatua, mutta se on kuitenkin parempi kuin 520-juovaisten mikrokameroiden kuva. Toistaiseksi ainut miinuspuoli se, että kamera pimeni eilen kahdesti kesken lennon (oletettavasti usb-liittimessä olleen huonon kontaktin vuoksi). Ilman omaa akkua 808#16:n rakenteen huono puoli on siinä, että lyhytkin virtakatko sammuttaa kameran välittömästi. Sen jälkeen sen saa uudestaan päälle vain käynnistysnappia painamalla. Itsestään kamera ei uudelleenkäynnisty, mikä on FPV-käytössä varsin ikävää...

Ekalla kertaa sain kopterin turvallisesti kotiin näköhavainnon perusteella mutta toisella kerralla se putosi kauas peltoon ja ilman kuvaa en tiennyt edes tarkasti minne. Neulan etsiminen heinäsuovasta tuntui jokseenkin toivottomalta, mutta jonkin satumaisen ihmeen kautta kopteri taas kerran löytyi ja ihan ehjänä vielä! Täytyy askarrella kameralle uusi kaapeli ja tarkistaa kaikki juotokset! Seuraavalla kerralla ei välttämättä ole yhtä hyvä onni. Täytyy myös pitää järki päässä sen suhteen missä ja miten kauas tällä varustuksella uskaltaa lentää!

Tämmöisen sain kuitenkin kuvattua.Tyynessä säässä 130X lentää varsin kivasti ja kuvakin on melko rauhallinene:

[pilot4fn]

Tämmöisen sain kuitenkin kuvattua.Tyynessä säässä 130X lentää varsin kivasti ja kuvakin on melko rauhallinene:

Miten vertaisit Geniuksen/Mini CP:n ja tuon 130x:n eroa FPV käytössä? Hyviä ja huonoja puolia?
Sinulla on kokemusta molemmista rutkasti ja olet käsittääkseni joutunut modaamaan molempia koptereita jonkin verran jotta toimisivat hyvin.
Syynä kysymykselle on se, että mitä enemmän olen lukenut näitä Sinun FPV juttuja noilla pikku koptereilla, sitä enemmän kiinnostaa sellaisella lennättäminen...

[Picofly]

Miten vertaisit Geniuksen/Mini CP:n ja tuon 130x:n eroa FPV käytössä? Hyviä ja huonoja puolia?
Sinulla on kokemusta molemmista rutkasti ja olet käsittääkseni joutunut modaamaan molempia koptereita jonkin verran jotta toimisivat hyvin.
Syynä kysymykselle on se, että mitä enemmän olen lukenut näitä Sinun FPV juttuja noilla pikku koptereilla, sitä enemmän kiinnostaa sellaisella lennättäminen...

- Mini CP:ssä on vähemmän videosignaalin väliin tulevaa massaa -> hieman vähemmän räpsyjä kuvassa.
- Blade 130X nostaa vaivattomasti suuremman kuorman, Mini CP oli jatkuvasti lähellä kriittistä pistettä.
- 130X:n lentoajat ovat pidemmät
- Molemmissa vastaanottimien herkkyys on huono -> turvallinen kantama max. 250 m, sen jälkeen omalla riskillä
- Molemmat kestävät pieniä torppeja varsin hyvin, Mini CP oli kokonaisuutena ehkä hieman kestävämpi
- Bladen osat (servot, swashplate) kuluvat nopeasti ja runko on tehty hauraasta muovista. Ruuvinreijistä menevät kierteet sileiksi alta aikayksikön

Kokonaisuutena 130X on parempi mutta samankokoinen Walkera V120D02S voisi olla ihan yhtä hyvä vaihtoehto.

[Picofly]

No nyt siitä sitten hajosi jo vastarikin!!!
 
Juuri ennen kesälomamatkaa olin irroittamassa aileron-servoa ja naps vain yksi lliitinrunko irtosi vastarin piirilevyltä repien johdinkalvot mukaansa. Sama on tapahtunut jo aikaisemmin Nano CPX:n vastarille ja silloinkin liitin irtosi miltei itsekseen. Typerä suunnitteluvirhe! liitinten pinnit pitäisi juottaa piirilevyn läpi tai ainakin kiinnityspinnit pitäisi. Nyt koko liitin on parin mikroskooppisen pintaliitoksen varassa. Mutta mikäs siinä auttaa - tilasin uuden vastarin rikkoutuneen tilalle ja vahvistin liitinrugot epoksilla ennen asentamista. Nyt pitäisi kestää hieman paremmin.

Onni onnettomuudessa on se, että kopteria koko ajan vaivannut aileron wag hävisi vastarin vaihdon myötä. Alkuperäinen oli siis viallinen kuten olin jo pitkään epäillytkin. Bladen laatu ei tosiaankaan päätä huimaa!!!

Nyt kun aileron wag on pioissa, ajattelin laittaa tänne yhden vakauttamattoman videon. Youtuben vakautus tekee videosta aina jotenkin kummallisen. Tältä näyttää siis vakauttamaton raakaviedeo Balde 130X:n nokalta nähtynä. Kuvassa on vieläkin pientä tärinää, mutta nyt tilanne alkaa olla melko jo melko siedettävä:

[Picofly]

Säädin kopterin uuteen vastaanottimeen vielä subtrimmit kohdalleen ja nyt se lentää hyvin!

Tärinät ovat kokolailla minimissä, mutta päätin silti kokeilla erilaisia stabilointiohjelmistoja - mekaaninen stabilointi kun ei tule tässä kokoluokassa kysymykseen. Testasin Muveen Turbo Stabilizerin, Mercalli Easyn, Virtual Dubin Deshaker V3.0:n sekä Premiere Elementsin ja Cyberlink Power Directorin omat stabilointisovellukset. Premier Elementsin ja Cyberlinkin stabilointi osoittautui kököksi. Mercalli ja Turbo sabilizer tekivät periaatteessa sulavaa jälkeä, mutta kuvasta tuli sumea. Virtual Dubin Deshaker V3.0 teki asiallista jälkeä säilyttäen samalla kuvan terävyyden. Monia ohjelman parametrejä voi myös itse säätää haluamakseen. Luulen, että käytän sitä jatkossa.

Ohessa on Deshakerilla vakautettu otos (vakautusta noin 5%).

[Picofly]

Onnistuin sullomaan Full HD-laatua tallentavan Mobius  action cameran Blade 130X:n canopyn sisään.

Ihan helppoa se ei ollut. Kuoren ja akun lisäksi jouduin poistamaan mikrofonin sekä pyöristämään piirilevyn yhtä kulmaa. Kevennettynäkin Mobius painaa vielä 17 grammaa, joten kopteristani tuli ikävästi keulapainoinen.

130X jaksaa kyllä nostaa Mobiuksen, mutta lentää kovin raskaasti ja lentoajat lyhenivät 3:30 tuntumaan. Uuden kameran kuvakulma on vain noin 90 astetta, mikä on mielestäni liian vähän FPV-lentelyyn.  Mobiuksen AV-ulostulo antaa mini-usb liittimen kautta hyvälaatuista kuvaa videolähettimelle  ja oman AV-kaapelin rakentaminen on helppoa. Kameraan saa myös kytkettyä auto record-toiminnon, jonka ansiosta pieni virtakatko ei sammuta kameran kuvaa lopullisesti - hyödyllinen ominaisuus, jos aiot käyttää Mobiusta FPV-kamerana!

Kaiken kaikkiaan Mobius on varteenotettava kandidaatti FPV-kameraksi, varsikin kun kehitteillä oleva 120 asteen laajakulmalinssi tulee myyntiin. Esimerkiksi johonkin pienempään quadiin kamera sopisi kuin nenä päähän. Tähän kopteriin se on kuitenkin liian raskas, joten palaan takaisin 808#16 keychain kameraan ja 720p-laatuun!

Tässä kuitenkin Full HD-testivideo. Tuulisen sään vuoksi kuvaan tuli aika paljon jelloa:

[Picofly]

Tässä vielä pari kuvaa Mobius action cameran asennuksesta:

Kiinnitin kameramodulin epoksilla ja piirilevyn kuumaliimalla läpinäkyvään Xtreme Productionsin canopyyn ja kun kaikki tuntui toimivan, maalasin canopyn keltaiseksi. Kameran USB-liitin ja muistikortti sijaitsevat kätevästi piirilevyn takaosassa, joten canopyyn ei tarvinnut tehdä niitä varten reikiä. Asetin kameraan auto-record toiminnon, joten se alkaa tallentamaan välittömästi virtojen kytkemisen jälkeen. Shutter-napille porasin kuitenkin yhden reijän canopyn alaosaan, jotta saan tallennuksen tarvittaessa keskeytettyä. Tätäkään reikää ei itse asiassa tarvitse, sillä shutter-nappiin ylettyy ilmankin silloin, kun canopy on irti.

Kamera saa virtansa 5V regulaattorin kautta lentoakusta. Mini USB-liittimen pinnijärjestys on:
- pin 5: GND
- pin 4: GND
- pin 3: Audio out
- pin 2: Video out
- pin 1: +5.0V

Painavan kameran vuoksi kopterista tuli niin nokkapainoinen, että rudder servoa piti siirtää melkein 2 cm taaksepäin. Enempää ei sitten pystykään, koska Lynxin TBS-tailboomin keskellä oleva laakerinpidike ottaa vastaan. Lentopaino on 145 grammaa 400mAh akun kanssa.

[Picofly]

Painopiste on nyt säädetty paremmin kohdalleen eikä kopteri enää tunnu lennossa nokkapainoiselta, mutta vieläkään en ole täysin tyytyväinen Mobiukseen. Kuva on sinänsä terävä mutta värit ovat aika lailla pielessä. Sävyskaalla ja värikylläisyys saattavat muuttua kesken videon ihan toiseksi, mikä on lievästi ärsyttävää. Asensin kameraan firmwaren 0.44 jonka piti vakauttaa kuvan valkotasapainoa mutta uudellakin firmiksellä tulee vielä varsin karkkiset värit. Kamerassa on päällä WDR (wide dynamic range)-asetus, joka saattaa vaikuttaa kuvan väritasapainoon. Seuraavan videon kokeilen vertailun vuoksi ilman.

Väriongelmat tulevat erityisen hyvin ilmi varsinkin aamulla ja illalla, jolloin aurinko paistaa matalalta. Tämä video on kuvattu aamulla klo 9:30 ja värikylläisyyttä on jälkieditoitu alaspäin. Alkuperäinen video oli varsin räiskyvä!

[Picofly]

Aikainen aamulento Aurinkolahden uimarannan yllä ennen perjantai-aamun aamun ensimmäistä kokousta Uutelan suunnassa.

Lentosää oli upea ja meri lähes peilityyni.  juuri kun ehdin lopettaa, rannan ylle kerääntyi valtava, noin 200-300 linnun hanhiparvi joka pyri rannan yllä 10-15 minuuttia ja miltei pimensi taivaan. Harmi etten saanut sitä taltioiduksi ilmasta käsin! Tunnelma oli kuin hitchcockin Linnuissa!

[ropellihattu]

Hieno projekti, kadehdin ihmisiä joilla on aikaa näprätä tällaisia... :/

[Picofly]

Asensin Kopteriini Lynxin 150X stretch kitin ja päivitin samalla FPV kameraan (Mobius Action Camera) firmwareversion 0.53.

Ensilentojen perusteella stretch-kitti vaikuttaa hyvältä päivitykseltä! 130X on lentänyt painavan kameran kanssa raskaan ja vaivalloisen oloisesti mutta stretch-kitin kanssa tehoa tuntuu olevan ihan eri tavalla. Nousunopeus parani selvästi, kopteri lentää vakaammin tuulessa eivätkä lentoajat lyhentyneet pidemmistä lavoista huolimatta ollenkaan. Pidempi tailboom korjasi myös painavan kameran aiheuttamat painopisteongelmat. Moottorina on Lynx EOX 8750kV 9T pinjonilla ja vakiomallisella päärattaalla. Pienemmän pinjonin myötä headspeed on selkeästi matalampi mutta perä pitää silti erinomaisen hyvin.

Firmwarepäivityksen myötä kuvan valkotasapaino-ongelmat helpottuivat hieman mutta parantamisen varaa on vielä. Punaiset ja oranssin sävyt ovat edelleen ylikorostuneita vaikkakaan eivät niin paljon kuin ennen ja satunnaiset valkotasapainon muutokset eivät ole enää yhtä häiritseviä Testivideossa olen pudottanut saturaation 85% ja Huen 95% tuntumaan. jellon määrä tuntuu myös vaihtelevan peräkkäisten lentojen välillä. Yhdellä lennolla kuvassa on vain ihan vähän jelloa mutta seuraavassa sitä on roppakaupalla. Outoa!

Kuvassa vielä Jatkettu Blade 130X. Peräservo on viety niin kauas taakse kuin menee, jotta painopiste osuisi raskaan kameran kanssa paremmin kohdalleen.

[Picofly]

Liitin Mobiuksen kameramodulin ja piirikortin väliin 5cm jatkokaapelin ja asensin kameran uuteen canopyyn. Jatkokaapeli mahdollistaa piirikortin sijoittamisen canopyn kylkeen niin, ettei se paina akkua tai runkoa vasten. Painonapit ja sd-kortti ovat myös helpommin käden ulottuvilla eikä canopyn kylkeen tarvitse porailla reikiä nappeja varten. Firmware päivittyi samalla versioon 0.57.

Kuvassa uusin viritys ennen canopyn maalausta.

[Picofly]

Mobiuksen firmware v. 0.57 testailua Hietsun uimarannalla. Valaistusolosuhteet olivat haastavat. Aurinko paistoi merenlahden yli matalalta juuri ennen auringonlaskua. Kuvan valkotasapaino on hieman parantunut version 0.47 jälkeen mutta ei ole vielä täydellinen. Sävymaailma vaihtelee edelleen turhan paljon.

Kolme ensimmäistä lentoa Blade lensi silkinpehmeästi mutta heti kun päätin tallentaa tämän videon, palasi aileron-wägäys jälleen!!! Hemmetti näitä Bladen surkeita linear-servoja!

[Picofly]

Viikonloppuna tuli vedettyä luultavasti viimeiset lennot Bladen lineaariservoilla. Kyllästyin lopullisesti vähän väliä toistuvaan aileron vägäykseen joten tilasin Microhelin rungon ja Hitecin cyclic-servot. Oikeanmalliset  servoliittimet saapunevat pikapuolin, joten viikonloppuna pääsen varmaan kokeilemaan uutta runkoa. Seuraavaksi luultavasti vaihdan Trex 150:n vastarin ja pyrstömoottorin, minkä jälkeen alkuperäisestä on muistona vain landarit ja canopy holderit  .

Tässä vielä ilmakuvaa viikonlopulta. Tärinät menee ja tulee, minkä vuoksi kuvassa on välillä reippaasti jelloa.

[Picofly]

Läskihän siitä sitten tuli! AUW nousi uuden rungon ja servojen myötä 158 grammaan  .

Vähän pelkäsin että noinkohan jalakset jaksaa nousta maasta mutta kyllä lentää vielä. Ajelin Kivikon urheilupuistossa viisi akullista kovassa tuulessa. Kasvanut paino tuntuu ilmassa lievänä hidasliikkeisyytenä mutta lentoajat eivät lyhentyneet. Jäykempi runko tärisee vähemmän, joten luulen että jatkossa kuvanlaatu paranee. Koelennolla selvisi myös videoiden merkittävin jellon lähde: tail pushrod pääsee heilumaan aika paljonkin koska haarukkamainen ohjuri on päässyt kulumaan. Kiristin sitä välillä ja jello hävisi saman tien. Vaihdan pianolankaisen pushrodin tilalle hiilikuitutangon, joten ongelma toivottavasti poistuu.

Microhelin runko tuntuu vakiomalliseen muovihökötykseen verrattuna varsin filksulta ja toimivalta ja kaikki huoltokohteet ovat kätevästi käden ulottuvilla. Vaihdoin siihen saman tien paksummat alarungon hiilarilevyt koska niiden on raportoitu rikkoontuvan torpeissa. Uudet ovat tuplasti paksummat ja nyt runko tuntuu hyvinkin tukevalta.

[Picofly]

Pienien kevennystoimien jälkeen Bladen lentopano on nyt 154 grammaa. Ensi viikolla minun pitäisi saada demokappale uudesta 1,3grammaisesta videolähettimestä. Sen avulla painon pitäisi pudota 149 grammaan, mikä on vielä siedettävissä rajoissa.

Mobiuksen firmware päivittyi versioon 1.13 ja sävymaailma parani huomattavasti. Testailin Bladea rinta rinnan uuden H-quadini kanssa jossa on niin ikään Mobius FPV-kamerana. Quadi voitti vertailun pistein 6-1. Se oli Bladeen verrattuna vakaampi ja reilusti hiljaisempi eikä kuvaan tullut lainkaan jelloa. Ainut mitä jäin kaipaamaan oli vauhdikkaampi kallistelu käännöksissä mutta sekin saattaa olla vain säätökysymys. Luulen, että 130X tulee saamaan jatkossa vähemmän lentoaikaa, koska quadi on myös selkeästi huoltovapaampi. Bladen huoltoaika taas on samaa luokkaa kuin lentoaika  .

! Private video

[Jalippo]

Olipas rauhoittava, jopa kaunis video. 

Yllättävän hyvää kuvaa toi Mobius tuottaa. Itsekin sellaisen tilasin ebayn ihmeellisestä maailmasta. En toki (ainakaan vielä) FPV tarkoitukseen, kuhan mielenkiinnosta meinasin teipata sen Trexiin kiinni, jotta saa katsoa miltä se meno näyttää kopterin silmin.

[Picofly]

Mobius tosiaan tallentaa uudella firmwarella ihan mukiinmenevää kuvaa.

Blade 130X osata isoimpana haasteena on tärinästä aiheutuva jello. Kopteria on todella vaikeaa saada täydellisen tärinättömäksi ja aivan canopyn kärkeen sijoitetulla kameramodulilla on sen verran pitkä momenttivarsi, että pienenpienikin tärinä näkyy kuvassa jellona. Kuvanlaadun kannalta paras paikka kameralle olisi lähempänä painopistettä mutta silloin rakenteet näkyisivät kuvassa ja kopterin ulkonäkö kärsisi pahasti.

[Picofly]

Kiva taas päästä merenjäälle lentämään. Kotiovelta on lennätyspaikalle viiden minuutin kävely!

En vielä saanut uutta antennia DX8:n vaurioituneen antennin tilalle joten toistaiseksi lentoetäisyys on rajattu noin 120 metriin.

Yhdestä Hitecin nuppiservosta hajosivat kuoret pakkasessa. Kuoren muovi on aivan älyttömän haurasta ja menee rits rats pienestäkin painalluksesta. Kokeilin tilalle Dualskyn DS3101-servoja. Ne tuntuvat ainakin toistaiseksi toimivan ok ja hinta on vain kolmannes Hitecin servosta. Yhdestä servosta joudun kääntämään pyörimissuunnan mutta se oli yllättävänkin helppoa koska servon piirilevy on hyvin esillä.

[Manaman]

Todella mielenkiintonen lanka luettavaksi ja katsottavaksi. Itse vasta alottelen harrastusta ja tässä langassa on monta elementtiä jonka takia olen yleensäkkin kiinnostunut 3D hommat taitaa olla haaveita vaan, mutta pienimuotoinen kuvaaminen lentämisen yhteydessä kutkuttaa mieltä. Tässä paljon pelataan tuon painon kanssa varsinkin kun pienempi kopu kyseessä ja tätä kokoluokkaa olen ajatellut hankkivani lähiaikoina (kuhan saa hieman simutella). Riittääkö Blade 130X kokoluokassa vakiona teho nostaa tuunaamatonta mobiusta? Jotain 107g+38g näyttää olevan speksien mukaan näiden painot.

[Picofly]

Rehellisesti sanoen 130X:n valinta FPV-käyttöön on jonkin sortin masokismia koska tämän kokoluokan kopteri vaatii tarkkaa painonhallintaa ja jatkuvaa säätöä sekä viritystä. Lisäksi pikkukopteri on arka tuulelle. Toisaalta, torpatessa kustannukset jäävät minimaalisiksi ja usein ei tapahdu mitään vahinkoa.

Noin yleisesti ottaen pieni multikopteri on FPV-käyttöön parempi. Quadi on vakaampi, kantaa enemmän kuormaa ja lentoajat ovat pidemmät. Esim. toisessa säkeessä http://www.kopterit.net/index.php?topic=21028.0 esittelemäni mini H-quad on kamera-alustana selkeästi vakaampi kuin 130X mutta yhä varsin kompaktin kokoinen. Varsinkin tuulessa ero korostuu. 130X pomppii puuskissa sinne tänne mutta mini-H kulkee eteenpäin kuin juna.