Blade 130X goes FPV

[Picofly]

Walkera Mini CP:n jälkeen uusi FPV-projektini on nimeltään Blade 130X. Mini CP oli älyttömän hauska ja kestävä FPV-alusta mutta rajoittuneen kuormankantokyvyn ja 1S akkujen vuoksi päädyin tällä kertaa tuplasti suurempaan Bladeen.

Walkeran mikrokoptereiden jälkeen on aina jonkinlainen järkytys nähdä miten huono mekaaninen rakenne näissä Bladen tekeleissä on (mCPX, NanoCP, 130X). Sääli vain, että uusissakin Walkeran kopuissa on Bladeja huonompi firmware, koska rakenteellisesti ja huollon helppoudessa ne voittavat vastaavan kokoluokan Bladet kirkkaasti 6-0. 130X:n perä on aivan erityisen kökkö. Välyksiä on roppakaupalla ja perä resonoi hurjasti spoolauksen aikana. Tiesin kuitenkin varautua näihin ongelmiin etukäteen joten ostin samantien tarvittavat päivitysosat, joilla spoolauksen aikaiset resonanssit sai poistettua kokonaan. Peräservo pätki jo lennolla kaksi ja sen elinkaari tulee olemaan luultavasti alle kymmenen lentoa. Uskomatonta kuraa!

Painonsäästön vuoksi vaihdoin vakiomoottorin tilalle noin 7 grammaa kevyemmän ja tehokkaamman HP08:n ja akuiksi noin gramman vakioakkuja kevyemmät Hyperionin 400 mAh akut. Tehoa tuntuu olevan hyvin ja kopteri taipuu nyt paremmin myös 3D-lentelyyn.

Videolähettimeksi tuli tällä kertaa 200mW 5.8GHz moduli, johon juotin pätkän liitinrimaa kanavien vaihtoa varten. Eri lähetystaajuuksia varten on naarasliittimistä tehty vaihdettavat jumpperit jotka voi asettaa paikalleen helposti ilman juottamista. Lähettimen antenni on mallia Windmill. Antennin paikka canopyn päällä ei ole mitenkään ideaalinen, mutta halusin, että FPV-osat voi ottaa helposti pois sen ajaksi kun kopterilla ajetaan 3D-lentoa. Nyt kaikki FPV-osat ovat kiinni canopyssä joten tarpeen vaatiessa irroitan vain regulaattorin virtaliittimen ja vaihdan tilalle toisen canopyn. Kamera on FPV-hobbyn 1g kamera laajakulmalinssillä varustettuna ja virta tulee suoraan 2S ajoakusta Polulun step up- setep down regulaattorin S7V7F5 läpi. FPV-osat painavat 9,3 grammaa ja koko setupin painoksi tuli noin 124 grammaa akkuineen eli aika painava on!

Ensilento tuli tehtyä Otahallissa tänään. Videosignaalin laadussa on vielä paljon toivomisen varaa. Tavoitteena oli kasvattaa videolinkin kantamaa tehokkaammalla 200mW lähettimellä, mutta ainakin toistaiseksi olen saanut paljon parempilaatuista kuvaa 10mW lähettimellä. No, ei lannistuta vielä! Lähetinntennin uudelleensijoittelu / toisen mallinen antenni saattaa vielä korjata tilanteen. En ole täysin tyytyväinen Windmillin toimintaan. Se valikoitui mukaan lähinnä matalan profiilinsa vuoksi.

[Picofly]

Bladen peräservo sanoi itsensä irti lennolla kuusi  .

Uutta lineaariservoa en enää laita vaikka myyjä lupasi toimittaa uuden tilalle, joten tilasin tilalle peräservoksi Spektrumin DS35:n. Uutta servoa odottaessa löysin kaapista Walkera Genius CP:n cyclicservon WK-02-4. Se sopi mitoiltaan täydellisesti 130X:n peräservon pitimeen. Jatkoin lyhyitä ja vääränlaisella liittimellä varustettuja johtoja alkupeäisen peräservon johdoilla (musta ruskeaan, punainen punaiseen ja valkoinen oranssiin) eikä muuta onneksi tarvittukaan. Foorumeiden tietäjät väittävät, että Walkeran johdot pitäisi kääntää servon sisällä mutta se ei pidä ainakaan tämän osalta paikkaansa. Hitaammista spekseistä huolimatta WK-02-4 servo tuntuu pitävän ainakin sporttilennossa ja pitch pumpeissa hyvin. Temppulentoa en ole vielä kerennyt testaamaan.

Yritän päästä multipathing-häiriöistä sijoittamalla a/v lähettimen antennin canopyn alle. Nyt antennin ympärillä on enemmän tilaa, mutta laskeutumiset täytyy tehdä vähän varovaisemmin.

[vmmattil]

Walkeran mikrokoptereiden jälkeen on aina jonkinlainen järkytys nähdä miten huono mekaaninen rakenne näissä Bladen tekeleissä on (mCPX, NanoCP, 130X). Sääli vain, että uusissakin Walkeran kopuissa on Bladeja huonompi firmware, koska rakenteellisesti ja huollon helppoudessa ne voittavat vastaavan kokoluokan Bladet kirkkaasti 6-0. 130X:n perä on aivan erityisen kökkö. Välyksiä on roppakaupalla ja perä resonoi hurjasti spoolauksen aikana. Tiesin kuitenkin varautua näihin ongelmiin etukäteen joten ostin samantien tarvittavat päivitysosat, joilla spoolauksen aikaiset resonanssit sai poistettua kokonaan. Peräservo pätki jo lennolla kaksi ja sen elinkaari tulee olemaan luultavasti alle kymmenen lentoa. Uskomatonta kuraa!

Videolähettimeksi tuli tällä kertaa 200mW 5.8GHz moduli, johon juotin pätkän liitinrimaa kanavien vaihtoa varten. Eri lähetystaajuuksia varten on naarasliittimistä tehty vaihdettavat jumpperit jotka voi asettaa paikalleen helposti ilman juottamista. Lähettimen antenni on mallia Windmill. Antennin paikka canopyn päällä ei ole mitenkään ideaalinen, mutta halusin, että FPV-osat voi ottaa helposti pois sen ajaksi kun kopterilla ajetaan 3D-lentoa. Nyt kaikki FPV-osat ovat kiinni canopyssä joten tarpeen vaatiessa irroitan vain regulaattorin virtaliittimen ja vaihdan tilalle toisen canopyn. Kamera on FPV-hobbyn 1g kamera laajakulmalinssillä varustettuna ja virta tulee suoraan 2S ajoakusta Polulun step up- setep down regulaattorin S7V7F5 läpi. FPV-osat painavat 9,3 grammaa ja koko setupin painoksi tuli noin 124 grammaa akkuineen eli aika painava on!

Ensilento tuli tehtyä Otahallissa tänään. Videosignaalin laadussa on vielä paljon toivomisen varaa. Tavoitteena oli kasvattaa videolinkin kantamaa tehokkaammalla 200mW lähettimellä, mutta ainakin toistaiseksi olen saanut paljon parempilaatuista kuvaa 10mW lähettimellä. No, ei lannistuta vielä! Lähetinntennin uudelleensijoittelu / toisen mallinen antenni saattaa vielä korjata tilanteen. En ole täysin tyytyväinen Windmillin toimintaan. Se valikoitui mukaan lähinnä matalan profiilinsa vuoksi.

Hieno FPV setuppi! Itsekin hankin juuri 130X:n. Mitkä on nämä varaosat ja temput joilla pääsit eroon perän vibraatiosta? Itse en ole tehnyt asialle vielä mitään kun lentäminen onnistuu kuitenkin hyvin.

Hieno video ja kiva nähdä että tämä vekotin taipuu FPV:hen...voisi itsekin harkita jossain vaiheessa. Oletko ajatellut uskaltaa kokeilla ulkona säiden salliessa?

[Picofly]

Hieno FPV setuppi! Itsekin hankin juuri 130X:n. Mitkä on nämä varaosat ja temput joilla pääsit eroon perän vibraatiosta? Itse en ole tehnyt asialle vielä mitään kun lentäminen onnistuu kuitenkin hyvin.

Hieno video ja kiva nähdä että tämä vekotin taipuu FPV:hen...voisi itsekin harkita jossain vaiheessa. Oletko ajatellut uskaltaa kokeilla ulkona säiden salliessa?

Hankin omaani Lynxin tail boxin, tail pitch silderin ja vastapainoitetut perälavanpitimet mutta vibraatioista pääsee halvemmallakin. Tärkeintä on tasapainoittaa perälavat pienien teipinpalojen avulla (oikea tasapaino löytyy kokeilemalla). Pelkästään jo sillä pääsee hyvään lopputulokseen.  Toimen keino vähentää vibraatioitaon vaihtaa tail boxin löysät laakerit parempiin.

Ilman muuta aion kokeilla ulkona! Joulu/uusi vuosi vierähti kaukomailla mutta nyt on taas aika edistää tätäkin projektia.

[vmmattil]

Hankin omaani Lynxin tail boxin, tail pitch silderin ja vastapainoitetut perälavanpitimet mutta vibraatioista pääsee halvemmallakin. Tärkeintä on tasapainoittaa perälavat pienien teipinpalojen avulla (oikea tasapaino löytyy kokeilemalla). Pelkästään jo sillä pääsee hyvään lopputulokseen.  Toimen keino vähentää vibraatioitaon vaihtaa tail boxin löysät laakerit parempiin.

Mitkä noi osat tarkalleen on? Arvaan:

Lynx tail blade grip http://www.fast-lad.co.uk/store/lynx_heli_innovations_tail_grip_lx0307-p-21559.html
Pitch slider: http://www.fast-lad.co.uk/store/microheli_07x4mm_tail_pitch_slider_000740p-p-21301.html

Onko tuo "box" tämä tail case eli http://www.fast-lad.co.uk/store/lynx_heli_innovations_tail_case_with_vertical_combo_lx0308-p-21593.html

Entä ne laakerit?

[Picofly]

Mitkä noi osat tarkalleen on? Arvaan:

Lynx tail blade grip http://www.fast-lad.co.uk/store/lynx_heli_innovations_tail_grip_lx0307-p-21559.html
Pitch slider: http://www.fast-lad.co.uk/store/microheli_07x4mm_tail_pitch_slider_000740p-p-21301.html

Onko tuo "box" tämä tail case eli http://www.fast-lad.co.uk/store/lynx_heli_innovations_tail_case_with_vertical_combo_lx0308-p-21593.html

Entä ne laakerit?

Nuo luettelemasi osat juuri!

Parempia laakereita ei tarvitse jos uuden ostaa tail casen. Nämä luultavasti sopivat myös alkuperäiseen tail caseen: http://www.fast-lad.co.uk/store/direct_bearing_upgrade_130x_tail_case_eb130x-tgcbrk-p-22062.html

Testailin tänään uutta antennisetuppia (FAN-tyyppinen antenni canopyn alapuolella). Antennin pitäisi olla nyt suhteellisen vapaassa tilassa mutta vieläkin kuvaan tulee liikaa räpsyjä. Täytyy vielä tutkia lisää. Huomasin, että videolähetin käyttäytyy hassusti jos kytken kanavanvalintajumpperin maapinnin ja ch1 pinnien väliin. Kuvasta tulee todella skarppi ja virheetön mutta kanava ei vaihdu. Täytyy vielä tarkastaa kaikki juotokset!

Peräservoksi vaihtui ennen joulua tilattu DS35. Ostin Ebaystä 'plug and play' paketin, johon sisältyi peräservo, Microhelin CNC-servoteline sekä jatkojohto liittimillä. Setti tuntuu toimivan hyvin ainakin toistaiseksi ja painaa noin 0,5g orkkisservoa vähemmän.

[vmmattil]

Kiitos ja hieno setuppi taas Picofly! Tästä projektista kuulee mielellään lisää ja kesän ulkolennätymsiä odotellessa.

[Picofly]

Räpsyjen määrä väheni tänään kun kokeilin videolähetintä hieman alemmilla taajuuksilla. Harmi vain, lähettimen ch3 - nasta ei toimi, joten viisi alinta lähetystaajuutta jäivät kokeilematta    -> uusi lähetin tilaukseen! Netistä löytyi sama videolähetin puolet halvempaan hintaan kuin FPV Hobbystä. Tiasin saman tien kaksi koska kuitenkin käräytän ainakin toisen pilalle juotoskolvin kanssa.

Olen varsin tyytyväinen FPV-canopy-konseptiin. Lentelin tänään Otahallissa vuorotellen FPV-lentoja ja 3D-pöristelyä. On todella kätevää, kun FPV-osat saa pois miltei akunvaihdon vaivalla. 3D oli nyt varsin positiivinen kokemus, koska uusi peräservo, DS35 toimii hyvin. Nyt tällä voi ajaa jo kohtuullista temppulentoa, vaikkakin parin piroflipin aikana perä jämähti hetkeksi paikalleen ikäänkuin servo tai perän linkkitanko olisi mennyt hetkeksi jumiin. Muutenkaan kopteri ei vieläkään ole täysin tärinätön. Perä resonoi vielä hieman ja näyttäisikin siltä, että peräakseli on aavistuksen verran kiero vaikka se on täysin torppaamaton. Karkea käyntiääni kielii siitä, että jotain tarvisi vielä tehdä myös rattaiden väistyksen osalta, mutta 130X:n hienosäätö on silkkaa piinaa, joten taitaa jäädä tekemättä. Saman kokoinen Walkera V120D02, jonka aikanaan omistin, oli monin verroin tätä hiljaisempi.

Ohessa vielä lähikuva FPV-canopystä. Seuraavana conopyyn pitäisi vielä sovittaa parempiresoluutioinen (600TVL) nanokamera. Tilasin niitä kaksin kappalein. Toisessa on 170 asteen laajakulmalinssi ja toisessa 90 asteen linssi.  Pidetään peukkuja, että FPV-Hobbyn 120 asteen laajakulma sopii jälkimmäiseen kameraan!

[vmmattil]

Fpv videoo kehiin kiitos

[Picofly]

Vastoinkäymisiä, vastoinkäymisiä, vastoinkäymisiä!

Uudet 200mW vastaanotinmodulit saapuivat, mutta nepä olivat 3,3 voltin malleja vaikka speksit sanoivat 5V  . Minulla ei tietenkään ole 3,3 V regulaattoria odottamassa, joten uusien modulien testaaminen siirtyy vääjämättä tulevaisuuteen. Onneksi Polulu on juuri julkaissut uuden step up - step down -regulaattorin, jonka ulostulon voi säätää portaattomasti 2-8 V välille ja joka antaa virtaa ulos max 1A. Regulaatori on vain erusormen kynnen kokoinen ja painoa on vain 0,6g. Tilasin kokeeksi pari sellaista. Jos uutukainen on yhtä loistava kuin kiinteäjännitteinen sisarmallinsa, niin en tule edes tarvitsemaan kondensaattoreita häiriönpoistoon.

Räpsyjen määrä väheni kun vaihdoin alemmille lähetystaajuuksille. Harmi, että viallinen lähetinmoduli estää neljän alimman taajuuden testaamisen! No, toivottavasti tilanne paranee lähiviikkoina...

[Picofly]

Ja lisää vastoinkäymisiä...

Kokeilin linkkien kantamaa ensimmäisen kerran ulkotiloissa. Lumisateesta huolimatta kuvan laatu oli hyvä ja videon kantama tuntui riittävän mutta radion yhteys katkesi noin 200m päässä ja 130X putosi failsafessa hankeen. Vaikka pystyin paikallistamaan putomispaikan melko tarkkaan, oli kopterin löytäminen polven korkuisesta hangesta työn takana koska se oli uponnut kokonaan lumen sisään ja jättänyt vain siistin, noin nyrkin kokoisen reijän lumen pintaan. Mitään ulkoisia vaurioita ei näkynyt, mutta seuraavalla lennolla hiilikuituinen torque tube napsahti poikki B-rattaan juuresta ja ratas katosi keskelle valkoista lumierämaata .

Uudet 600 TVL videokamerat saapuivat. Kiinalaiseen tapaan kameran mukana tulleet speksit ja nettisivuilla olevat tiedot poikkeavat toisistaan. Kameroiden mukana tulleen lapun mukaan tarkkuus on 500 megapikseliä  ja käyttöjännite 5.5V - 12V. Nettikaupassa tarkkuus on 5 megapikseliä ja jännite 3.3-5.0V joten arvaa näistä sitten. Laajakulmaisessa kamerassa on mukana myös mikrofoni, mutta ei audiojohtoa sille .

Vaa'an mukaan uusi kamera painaa 170 asteen laajakulmalinssin kanssa 2.5g ja 75 asteen vakiolinssin kanssa 2.0g. Testasin laajakulmaista kameraa pikaisesti 5.0V regulaattorin ja 10mW lähettimen kanssa. Kuva on hämärässä valossa melko rakeinen ja laajakulma on jo vähän turhankin laaja omaan makuuni. FPV-hobbyn 120 asteen laajakuvalinssi ei tietenkään sovi (väärät kierteet), mutta ajattelin testata vielä 808#16 avaimenperäkameran D-linssiä koska luulen että 808:ssa on sama kamerarunko kuin tässä.

[Picofly]

Vieläkään ei viikonloppuna päässyt testilennolle, koska varaosa on juuttunut viikoksi jonnekin brittien postilaitoksen jakelukeskuksen syövereihin  .

Sitävastoin posti toimitti Kiinasta uudet 20mW videolähettimet (5.8GHz). Ostin pari ylimääräistä koska olivat niin halpoja  . Lähetysteho on lain sallimissa puitteissa joten näitä voi hyvällä omallatunnolla testata. Taajuusvalikoima on sama kuin Foxtechin / FPV hobbyn lähettimissä ja taajuudet valitaan pienellä dippikytkimellä lähettimen sivussa.

Ensimmäisten kokeilujen perusteella lähetin toimii erittäin hyvin Polulun regulaattorin kanssa yhden lipon setupissa. Kuva on täydellisen puhdas eivätkä häiriöt välity nopparista videosignaaliin. Miinuspuolena täytyy mainita se, että piirilevy on suunniteltu lanka-antennia varten.  Levyn suojalakkaa täytyy rapsuttaa pois jotta pyöröpolarisoidun antennin ulkovaipan saa juotettua maihin.

[Picofly]

Ensikokoeilu ulkona.

Polulun uusi säädettävä regulaattori päästää nopeudensäätimen häiriöt pahasti läpi  . Täytyy palata vanhaan regulaattoriin ja 5V lähettimeen...

!

[Picofly]

Uusi yritys, tällä kertaa 20mW lähettimen ja TrueRC Canadan FAN-antennin kanssa. Nämä lähettimet ovat selvästi vähemmän häiriöherkkiä kuin 200mW modulit:

[vmmattil]

Hieno video! Uskaltaako tolla lentää kauemmaksikin?

Omasta 130xstä hajosi emolevy mutta saan takuukorjauksena uuden ja odottelen sitä. Lindinger ja Horizon Hobby saa kyllä plussaa asiakaspalvelusta.

[Picofly]

Hieno video! Uskaltaako tolla lentää kauemmaksikin?

Omasta 130xstä hajosi emolevy mutta saan takuukorjauksena uuden ja odottelen sitä. Lindinger ja Horizon Hobby saa kyllä plussaa asiakaspalvelusta.

Kovin kauas ei uskalla vielä lentää. Videolinkin kantama riittäisi noin 300m etäisyydelle mutta 130X:n vastaanottimen kantama ei. Kopteri menee failsafeen olosuhteista riippuen noin 80-150m tietämillä. Täytyy katsoa mita asialle voi tehdä (pitäisikö vastaanottimeen juottaa kiinni 2.4GHz  dipoliantenni ?). Tavoitteena on noin 300m kantama, mutta saattaa jäädä haaveeksi.

ps. Minultakin hajosi alkuperäinen vastari. Laaduntarkkailussa olisi aika lailla petraamisen varaa. Onneksi sentään vaihtavat helpommin kuin esim. Walkera...

[Picofly]

Tänään oli niin upea keli, että oli pakko päästä kokeilemaan kotikulmilla, Eteläsataman jäällä.

Kopterilla on ollut taipumus ravistaa kovassa vauhdissa aileron-akselin ympäri varsinkin kun ulkona on pakkasta ja lepatuskumit ovat jäykistyneet. Lämpömittari näytti -12 astetta, joten ruuvasin päälapojen ruuveja löysemmälle. Se toimi hyvin eikä cyclic wag-ilmiö vaivannut pakkasesta huolimatta kertaakaan! Täytyy pitää lavat löysemmällä jatkossakin.

Säädin regulaattorin jännitteeksi 5.6V joten videolähettimen pitäisi nyt antaa ulos täydet 20mW. 130X:n vastaanottimen kantama on tähän saakka ollut todella huono. Sen vuoksi vedin vastaanottimen antennilangan ulos ja asettelin sen pystysuoraan. On vain ajan kysymys, koska antenni napsahtaa poikki tässä asennossa, mutta kantama parani kertaheitolla. Google Earthilla mittailtuna kävin tässä videossa kääntymässä noin 250 metrin päässä. Vastaanottopuolella on diversity vastaanotin, jossa on kiinni 10DBi Crosshair sekä 7dBi Helical. Videolta näkee selvästi koska lennetään Crosshairin keilassa - kuva on jotenkin vain paljon puhtaampi ja skarpimpi.

Tilasin tulevia kokeiluita varten nelikanavaisen diversity-vastaanottimen ja kolme Crosshair-antennia lisää. Tarkoituksena on siis koota diversity-paketti, jossa on neljä Crosshair-antennia 70 asteen kulmassa toisiinsa nähden, jolloin ne kattavat noin 280 asteen lentosektorin 7dBi:n vahvistuksella ja antennipaketin takaakin vielä 1 dbi:n vahvistuksella. Odotan mielenkiinnolla, miten konsepti tulee käytännössä toimimaan. Seuraavan kerran on tarkoitus testata myös ´Mad Mushroom´antennia (valokuvassa vasemmalla) lähetyspäässä. Sen pitäisi olla kaikin puolin parempi kuin esim Cloverleaf.

Bladen perä alkoi taas resonoimaan mystisesti kesken kaiken ja kuvaan tuli tärinää. Sen vuoksi annoin YouTuben vakauttaa videon. Jälki on vähän rumaaja luonnotonta...

[pilot4fn]

Hienoja nää Sinun FPV pikkukopteri systeemit! Ensin Walkera ja nyt sitten tämä Blade.
Mielenkiinnolla näitä molempia 'sarjoja' seuranneena kiinnostus on kasvanut pikkuseen FPV Walkeraan päivä päivältä...

[Picofly]

Hienoja nää Sinun FPV pikkukopteri systeemit! Ensin Walkera ja nyt sitten tämä Blade.
Mielenkiinnolla näitä molempia 'sarjoja' seuranneena kiinnostus on kasvanut pikkuseen FPV Walkeraan päivä päivältä...

Kiitos kommenteista!

Tätä viimeistä projketia ovat varjostaneet erinäiset tekniset ongelmat mutta tänään oli pitkästä aikaa superfiilikset kun kaikki toimii suurin piirtein niin kuin pitää ja sai lentää kauniissa puitteissa mitä upeammassa talvisäässä! Piti vain kävellä jo aamukahdeksalta paikalle, etten häiritse muita kaupunkilaisia.

Walkeran V120D02S voisi olla potentiaalinen alusta koska se arvatenkin jaksaa kantaa kymmenen gramman lisäkuorman ja videolähettimen voisi helposti kiinnittää esim. cyclic-servojen kylkeen. MiniCP on periaatteessa ok, mutta FPV-setin kanssa paino on erittäin lähellä kriittistä pistettä. 2S-moottori ja akut ovat must koska 1S-akut tuntuvat hyytyvän kylmässä todella pahasti.

[Picofly]

Tarkoituksena oli testata tänään nelikanavaista diversity-vastaanotinta neljän crosshair-antennin kanssa mutta posti oli taas kerran asiasta eri mieltä, joten päädyin testaamaan kahta laadukasta lähetinantennia ( True RC Canadan "Fan" ja IBcrazyn "Mad Mushroom") rinta rinnan samanlaisissa 20mW lähettimissä.

Mad Mushroomissa on korkeampi gaini (1.5 dBi vs.0.9dBi) mutta Fanissa on parempi axial ratio (0.9 vs. 0.77). Huonommasta gainista huolimatta voittajaksi nousi Fan. Tulos ei ollut varsinaisesti yllätys - onhan hyvä axial ratio CP-antennien kuvan laadun kannalta tärkein kriteeri mutta tulipa todettua asia omin silmin. Samalla tuli tehtyä oma henkilökohtainen ennätys. Kävin pyörähtämässä 320 metrin päässä ja kuva oli kääntöpisteessä edelleen 100% virheetön . Ei paha tulos 20mW lähettimelle . Paluumatkalla kuvaan tuli muutamaan kertaan pieniä häiriöitä kun ajoin Crosshairin suuntaavan keilan reunalle mutta häiriöt olivat niin pieniä, että niiden kanssa voi kyllä elää.

Samalla tuli testattua 600TVL videokameraa 808#16 keychain kameran laajakulmalinssin kanssa (120 asteen kuvakulmainen ns. D-linssi). Ensimmäisen kerran kun yritin, linssi ei tarkentunut ollenkaan. Tarkemmalla tutkimisella selvisi, että linssistön sisäosat olivat päässeet liikkumaan koska linssistöä paikallaan pitäävä ulkovaippa oli löysällä. Asettelin osat varovasti paikalleen ja linssi tarkentui ok. Kamera ei pärjää voimakkaissa valaistuskontrasteissa yhtä hyvin kuin 520 TVL mikrokamera mutta neljän koelennon perustella ihan lennettävä vaihtoehto tämäkin. D-linssin kuvakulma on hieman laajempi kuin FPV-Hobbyn laajakuvalinssin mutta ei kuitenkaan vielä liian laaja. Kuvan mittasuhteet poikkeavat hieman muista kameroistani. Kuva lististyy pystysuunnassa.  Videolaisen läpi kameran kuva oli kaikin puolin ok, mutta videotallentimeen tallentuneet otokset olivat lähestulkoon kelvottomia. Kummallista. Mistä moinen mahtaa johtua???

[Picofly]

Uusi neljän vastaanottimen diversity saapui tänään. Nyt antenneina on 3 x crosshair + 3-turn helical. Neljännen crosshairin haen huomenna postista.

Koelento pääsiäisenä  .

[Picofly]

Viimeinen puuttuva crosshair saapui, joten kovasta tuulesta huolimatta oli aivan pakko käydä heti testaamassa uutta diversity-vastaanotinta . Ensimmäisten kokeilujen perusteella systeemi tuntuu toimivan ihan tyydyttävästi. Ajelin suurinpiirtein puoliympäyrän, jonka alku ja päätepisteet ovat 270m päässä ja keskipiste noin 345-350 metrin päässä. Tuuli röykytti pientä kopteria sen verran pahasti, että annoin Youtuben vakauttaa videon. Vastatuuleen lennettiin tooodelllla hitaasti ja sivutuulessa Blade lensi liki 30 astetta kallellaan. Ehjänä kuitenkin tultiin alas, eli testi oli menestys!

Kuva oli vielä 350 metrin päässä varsin hyvälaatuinen, mutta nyt aletaan olemaan 20mW lähettimen kantaman rajoilla. Hyvissä olosuhteissa 350, luultavasti 400 metriä mutta se on sitten siinä. Tästä eteenpäin täytyisi siirtyä lain pimeälle puolelle...

[vmmattil]

Mahtavuutta! Siistii et tuulessakin pystyt lennättää. Tos Kaivarissa tuulee aina. Kesällä uusiksi sama video

Ite asensin tänään metalli C ja D rattaat sekä kardaani-TT:n. Kyllä nyt pitäisi perän pitää ja kehitystä tapahtua trikeissä. On tää Blade 130x kyllä hauska vehje kun toimii, mutta säätöä tulee paljon. Esim tänään lähti lavan-asento-servon linkki irti > torppi korkealle naapurin puuhun > pienellä vetkutuksella ja kaasuttamisella sain onneks ehjänä alas.

[Picofly]

Kävin myös seuraavana aamuna lentämässä tuossa samassa kohtaa kun tuulta oli tasan nolla. Oli aika erilainen kokemus. Todella rentoa ja kivaa!

Mullakin on 130X ruvennut kestämään paremmin viime aikoina. Vaihdoin uuden rungon ja laakerit kun tuntui että tehtaan asennus oli päin peetä. Parempien laakerien myötä kaikenlaiset tärinät katosivat ja äänet pehmenivät niin, ettei tällä hetkellä kuulu juuri muuta kuin lapojen ääni.

Aika paljon se vaati. Kovin montaa osaa ei alkuperäisestä kopterista ole jäljellä. 

[Picofly]

Tässä vielä toinen kokeilu.

Käänsin crosshair-antennit 90 asteen kulmaan niin, että ne kattavat täydet 360 astetta ja ajelin noin 400 x 400m boxissa. Räpsyjen määrä on lievä pettymys, odotin hieman virheettömämpää kuvaa. No, seuraava projekti on sitten RSSI-antennitrackeri...