Monsteri Octo

[Vispilä]

Iso kopteri rakenteilla, ~8000W tehoa, 5s 16 000mAh akku, 15" potkurit, pitäis nousta 20kg 

[puisto_kemisti]

Aika tormakka hiustenkuivain. 

[cartti]

Vinkkinä omien kokemusten perusteella mitä tuon 17" huiskaisen quadin kanssa tullut vastaan:

- Lyhyemmät varret resonoi vähemmän, kun ei ala niin herkästi elää.
- Suurempi halkisija vaikuttaa yaw liikkeen hidastumiseen todella paljon.
- Pitkillä varsilla massa vie herkemmin liikkeet "pitkäksi" ja näin ollen huomattavasti hankalampi säätää.

Lähtisin henk. koht. mielummin tekemään siis X8 setuppia näistä.

Mielenkiinnolla odottelen valmistumista

[Trnquill]

Yksi vaihtoehto olisi myös pistää potkurit osittain limittäin. Tämä ei kuulemma syö hyötysuhdetta läheskään siinä määrin, kuin voisi kuvitella. Joku jamppa jenkkilässä oli testannut ja todennut, että vaikka potkurit olisivat 1/3 limittäin, laskee hyötysuhde todella vähän (olisikohan ollut 10% tms.). Näin varsia saisi lyhennettyä oikein toden teolla.

[Tucho]

Aikamoinen laitos

Saihan se joku joulukuusenkin lentämään vaikka varret taipuivat komiasti mutkalle.

[Miika]

Niin OP tää on sun oma projekti? Huhhuh, ennen en ole multikopteriaiheita jaksanut seurata mutta tätä tulee varmasti seurattua! Päivittele siis paljon kuvia niin me Nazoista ja Arduinoista ja WayPointeista tietämättömätkin jaksamme seurata tätä

[Vispilä]

Joo oma projekti on. Nyt menee kasaan todella nätisti, kun oli ammattimies tekemässä (Trnquill). Aivoiksi tulee YS-X6, minkä totesin toimivaksi pienessä hexassa.

Cartti, tästä tulee samankokoinen kuin Skyjib 8, joten en usko että tulee vielä suurta ongelmaa koon kanssa. Mietin aluksi myös X8:a, mutta tämä tuntui turvallisemmalta. Voihan sitä jatkossa protoilla lisää 

[kalasatu]

Komean kokoinen. Eihän tuo mahdu enää kuin traktorin lavalle :-) Onko tällä tarkoitus kantaa isoa kameraa, naapurin koiraa tms? 

[Vispilä]

Komean kokoinen. Eihän tuo mahdu enää kuin traktorin lavalle :-) Onko tällä tarkoitus kantaa isoa kameraa, naapurin koiraa tms?

Isoa kamerakalustoa olisi tarkoitus nostella, koiraa varten pitäisi rakentaa gyrostabiloitu koirateline 

[Trnquill]

Eikö koiria ja muita karvakavereita voisi kuljettaa näin: http://photoblog.nbcnews.com/_news/2011/11/04/8639137-rhinos-get-upside-down-helicopter-ride-to-safety?lite

[Vispilä]

Eikö koiria ja muita karvakavereita voisi kuljettaa näin: http://photoblog.nbcnews.com/_news/2011/11/04/8639137-rhinos-get-upside-down-helicopter-ride-to-safety?lite

  Tuo lienee helpoin tapa.

Kone on vähän edennyt taas, armit on valmiina. Muutamat ruuvit on vielä tulossa postissa, sitten saa kasattua loppuun. 3D tulostetut osat sopii tälläisiin projekteihin aivan törkeen hyvin. Tarkkuus ja vahvuus yllättivät.

[Vispilä]

Projekti etenee, runko kasattu, johdot vedetty. Nyt tarvii enää lisätä akkulevy, virtakisko ja kameratelineen kiinnityslevy. Sit pääsee testailee.

[puisto_kemisti]

Tuosta tulee komia ruori purjeveneeseen tai siis korjaan, keppiveneeseen ku kaikki ajaa aina moottorilla... 

[Matti Häkkinen]

Tuosta tulee komia ruori purjeveneeseen tai siis korjaan, keppiveneeseen ku kaikki ajaa aina moottorilla... 

Täysin off
Köörhm!!
Voisillä myös seilata (purjehtia) mutta ei seilissä (nykyjään).
Ritä paitsi se on ratti, laivassa on ruori, joissakin purjeveneissä pinna.

[Vispilä]

Nyt on kaikki sähköt asennettu. Viikonloppuna pääsee testilentämään! 

[cartti]

Siistiä jälkeä olet jaksanut tehdä johdotusten kanssa. Muistahan videoida heti ensilennoista lähtien.

[Vispilä]

Jep ehdottomasti tulee testivideota ensimmäiseltä lennolta! 

[Vispilä]

Se olis nyt valmis, potkuriadapterien kanssa oli vähän ongelmaa mutta se korjattiin väkivallalla ja vihreällä lukitteella. Pitää toivoa ettei lähde potkureita irti testilennolla . YS konffautu kivasti, aluksi ihmettelin että miksei yhdistänyt wlania, mutta sitten tajusin että GPS:n pitää olla kiinni että se purkki suostuu resetoitumaan.

[Vispilä]

Lentävästä pesuämpäristä on nyt otettu ensimmäiset "savut" . Kaikki toimi niinkuin pitää. Asetuksissa on vielä vähän hiomista. Veikkaan että paranee huomattavasti kun laittaa painoa alle, painopiste oli nyt rungon päällä. YS toimi siihen nähden tosi hyvin. Kopterissa ei ole yhtään mitään värinöitä. Plettenbergit on tosi hyvin tasapainossa suoraan tehtaalta ja potkurit on käsin tasapainotetut.

Pitäiskö alkaa myymään lisävarusteena tota custom landaria..  .

[cartti]

Lentävästä pesuämpäristä on nyt otettu ensimmäiset "savut" . Kaikki toimi niinkuin pitää. Asetuksissa on vielä vähän hiomista. Veikkaan että paranee huomattavasti kun laittaa painoa alle, painopiste oli nyt rungon päällä. YS toimi siihen nähden tosi hyvin. Kopterissa ei ole yhtään mitään värinöitä. Plettenbergit on tosi hyvin tasapainossa suoraan tehtaalta ja potkurit on käsin tasapainotetut.

Pitäiskö alkaa myymään lisävarusteena tota custom landaria..  .

Pakko kyllä sanoa, että olet joka kuvassa yhtä innostuneen näköinen - ja tulihan se mielipide videon lopussakin.

Enivei. Hienoa jälkeä olet värkännyt. Jäin tosin vielä kaipailemaan alkujaan mainitsemaani yaw liikkeen nopeutta. Otapa vielä siitä pätkää kun saat värkin säätöihin.

[Vispilä]

Pitää ottaa sua varten sit ratkiriemukas kuva ens kerralla 

Yaw nopeudella ei sinällään ole mitään väliä kun tulee 360 astetta pyörivä kamerateline ja perää tarttee kääntää lähinnä kaarroksissa. Pitää kattoo jos saa videolle sitäkin

[Vispilä]

todella siisti värkki, hyvää työtä muuta ei voi sanoo

Kiitos

Eilen mittailin virrankulutusta, kopteri vie rauhallisessa kaartelussa ilman kuormaa noin 370mAh / minuutti / akku, mikä ei ole kauheasti noin isolle koneelle. Laskin että 2x 5800mAh akuilla lentoaika olisi siis yli 12 minuuttia. Laskennallisesti 2x 8000mAh akuilla pitäisi saada 17 minuuttia lentoaikaa, käytännössä lentoaika on luultavasti jossain 14-15 minuutin huudeilla lisäpainon takia. Kameratelineen ja kameran kanssa toivon saavani lentoaikaa n. 7 minuuttia pienillä akuilla ja 9 minuuttia isoilla akuilla.

Aijon seuraavaksi koettaa nostaa tiiliä tai jotain muuta raskasta, että näkee miten kopteri käyttäytyy.

[4D]

Hieno laite ja uskomattoman stabiili, kyllä tuolla hyvää kuvaa saa 

- 4D -

[Vispilä]

Testailin tänään octoa 4kg kuorman kanssa, kokonaislentopaino oli siis noin 10 kiloa. Kopteri vei virtaa  ~700mAh / minuutti, 5800mAh akuilla lentoaika on siis noin 6.5 minuuttia ja 8000mAh akuilla laskennallisesti 9 min, käytännössä varmaan 8-9min. Ulkolämpötila oli nollan pinnassa, virtakisko lämpesi 14 asteiseksi ja säätimet suunnilleen saman verran. Huomenna jos sää sallii niin vois koettaa laittaa 8kg painoa. 

Teoriassa tällä pitäis saada noin 18 kiloa nousemaan rungon lisäksi, ehkä enemmänkin noilla mun huiskilla

[Iski]

Ekaa kertaa tsiigasin videon ja sen jälkeiset kirjoitukset, on OP vaan oikein GURU kaikessa mitä tulee koptereihin