MultiWii aloittelijalle

[mikek]

Lyö kiinni configiin ja kato muuttuuko ledit fc:ssä kun saa gepsit kiinni. Lähinnä fc:n ledit kertoo että havaitsee liikettä ja että on armattu.

[mikek]

Tulipa vihdoin testattua Bradwiitä mini h kopussa. Korttina MultiWii PRO 2.0. Tuollainen mini kokoinen kopukka on aika haastava säätää kun ei anna paljoa anteeksi. Varsinkin kiinnosti kokeilla tuota Auto PID tuning ominaisuutta. Lisäksi tuossa softassa voi antaa softan säätää laskeutumisen "woblausta" ja mukana on Multiwiin gyron filteröinti. Level tila on oletuksena päällä ja softassa voi säätää millaiset kallistuskulmat tuolle tilalle sallii. Voi laittaa rauhallisemman 30 astetta kuvaamiseen ja vauhdikkaampaan menoon vaikka 60 astetta. Millä kulmalla lentää, säädetään aux kanavilla.

Etupihalla testasin tuota auto tuuninkia, mutta eipä siinä mitään tullut. Musta kopu ja pimeä piha ei ole paras yhdistelmä Mutta yllätys olikin iso kun tuo lensikin uskomattoman vakaasti ihan vakio pid arvoilla. Muutenkin tuossa on yksinkertaistettu pid arvojen säätämistä. Yks syy miks ton kortin heitin hyllyyn, oli toi loputon säätäminen multiwii softa sisällä.

Testasin tuota "woblauksen" poistoa ja todellakin toimii Pystysuora laskeutuminen ja kone tuli nätin tasaisesti alas. Throttle helper jeesasi pikatestauksella ehkä vähän kaasun tarvetta nopeasti kiihdytellessä. Oli pikainen yhden akun lento ja pitää huomenna testailla lisää. Mut kannattaa kokeilla tuota softaa multiwiin sijasta.

Tukee tällä hetkellä seuraavia kortteja:

HK MULTIWII PRO_2
HK MULTIWII 328P
HK NANOWII
HK POCKET QUAD
SIRIUS AIR
SIRIUS AIR GPS
SIRIUS PARIS V4
WITESPY FLIP
WITESPY MULTIWII PRO 2
WITESPY MULTIWII PRO 2 GPS

[Creature]

Ilman tonttausta pörräilty useita kertoja. Akkuina 3s lipot. Tuossa lojuisi myös 4s pakka vailla käyttöä. Nyt vaan arveluttaa fc:n suhtautuminen eri jännitteiseen akkuun, kenties aivan turhaan jos kerran noparit ok. Mutta mutta, parempi kysellä, eli onko mitään huomioitavaa/säädettävää controllerin suhteen. En ole ainakaan löytänyt mitään viittauksia asiaan.

[mikek]

Ilman tonttausta pörräilty useita kertoja. Akkuina 3s lipot. Tuossa lojuisi myös 4s pakka vailla käyttöä. Nyt vaan arveluttaa fc:n suhtautuminen eri jännitteiseen akkuun, kenties aivan turhaan jos kerran noparit ok. Mutta mutta, parempi kysellä, eli onko mitään huomioitavaa/säädettävää controllerin suhteen. En ole ainakaan löytänyt mitään viittauksia asiaan.

FC ottaa virrat noparista ja ei haittaa vaikka olis 6s akut käytössä. Lähinnä vaan kattelee että motit ja noparit kestävät 4S akut.

[eetuppi]

Hyvä topikki!

Näillä ohjeilla tuli itekkin tänään saatua oma kopu ilmaan, mutta sen verran oli ongelmaa että controlleri korjasi kokoajan hirveän "hätäisesti" eli pientä nykimistä vähän väliä paikallaan leijuttaessa. Mikähän sitten lie on hätänä mutta onneksi on vielä lennätettävän rajoilla...

[mikek]

Hyvä topikki!

Näillä ohjeilla tuli itekkin tänään saatua oma kopu ilmaan, mutta sen verran oli ongelmaa että controlleri korjasi kokoajan hirveän "hätäisesti" eli pientä nykimistä vähän väliä paikallaan leijuttaessa. Mikähän sitten lie on hätänä mutta onneksi on vielä lennätettävän rajoilla...

Jos tasaista nykimistä/väpättämistä joka lisääntyy nostaessa kopua ilmassa ja vähenee laskiessa, on oskilointia ja kannattaa säädellä korttia. Jos taas epätasaista ja vähän pomppivaa nykimistä, saattaa johtua että rungon värinät haittaa korttia. Gyro filtterillä saa noita pois.

[Kurmu]

Kun kytken tuon autolevel systeemin päälle niin kopteri lähtee vaeltamaan (aina oikealle). Onko tässä jotain korjaus asetusta kuten KK:ssa? Vai pitääkö vaan kalibroida niin kauan että pysyy ilmassakin vaaterissa?

[Nurffe]

Kun kytken tuon autolevel systeemin päälle niin kopteri lähtee vaeltamaan (aina oikealle). Onko tässä jotain korjaus asetusta kuten KK:ssa? Vai pitääkö vaan kalibroida niin kauan että pysyy ilmassakin vaaterissa?

Level mode päällä, fc disarmattuna kaasu täysille ja tämän jälkeen oikealla tikulla käytät vasemmassa laidassa (tai mihin suuntaan nyt haluatkaan trimmata) ja palautat keskelle. Joku valo todnäk välähtää aina kun tuon liikkeen tekee tikulla. Jokainen laidassa käyttö ja keskelle palaaminen trimmaavat yhden "tikin" verran autoleveliä. Tuolla siis voi joka suuntaan trimmailla oikealla tikulla. Näin noin niinkuin ulkomuistista mwiin kanssa.. Jos ei skulaa noin niin googlea vaan "trimming multiwii autolevel" tjtsp

[karjala.aki]

Moro kaikille!

multa löytyisi HK MultiWii 2.3 pro,MTK-3329 gps,CRIUS CO-16 v1.0 oled ja Crius:in bluetooth module...
Nää roippeet on ollut olemassa jo 2 vuotta kai ja en ole oikein saanut kuin pari kopukkaa romuks ...
Ostin sitten pari Nazaa että pääs lentäänkin... Multiviihin palatakseni pystyisikö joku jeesaileen livenä jossain kentällä/teamviewerin kautta? Asun keskiuudellamaalla.... Netin kyllä saan joka puskaan tarvittaessa.
Lähinnä gps:ää en oikein saa toimiin enkä näyttöä... Ja uuden winguin kans on välillä ongelmia..
Apua hieman kaipailisin ja kahvit tarjoan kyllä kans jollain essolla!
Piiri on tarkoitus sijoittaa fpv lentokoneeseen kun ei raski meneenkään heittää...
Kopukassa mulla on toimivat piirit ja fpv kamat... Elikkäs?

[avrj]

Osaako kukaan neuvoa kun uusimmalla MultiWiin firmiksellä throttle nostaa kierrroksia jo 10%:ssa niin paljon että quadi nousee ilmaan? BradWiillä tuntuu toimivan lähes out-of-the-box mutta tällä alkuperäisellä firmiksellä ei vain tunnu saavan säätöjä kohdilleen.

Noparit on Turnigy Plush 25A:t ja  config.h:sta määritetty minthrottle 1064, maxthrottle 1850 ja mincommand 1000. Noparit myös kalibroitu MultiWiin avulla.

[Kurmu]

Osaako kukaan neuvoa kun uusimmalla MultiWiin firmiksellä throttle nostaa kierrroksia jo 10%:ssa niin paljon että quadi nousee ilmaan? BradWiillä tuntuu toimivan lähes out-of-the-box mutta tällä alkuperäisellä firmiksellä ei vain tunnu saavan säätöjä kohdilleen.

Noparit on Turnigy Plush 25A:t ja  config.h:sta määritetty minthrottle 1064, maxthrottle 1850 ja mincommand 1000. Noparit myös kalibroitu MultiWiin avulla.

Mulla oli vähän vastaavia ongelmia 2.3 versiolla jonka latasin toukokuun viimeisellä viikolla. Tai no ilmaan en edes uskaltanut nostaa kun kattelin koneella mitä kortti tekee, olisi todennäköisesti kipannut samantien. Laitoin 2.2 version takaisin ja samat asetukset ja hyvin on pelannut. Ootko katsellut GUI:lla mitä kortti tekee kun annat kaasua?

[Mortumm]

Ensimmäinen MultiWii kopu saatu taivaalle, rcexplorerin kaltainen tri killunut kohtuullisesti. Korttina toimii MultiWii Mini Flightcontroller v0.1 ( ilmeisesti jo myynnistä poistunut versio ). Alkuunsa oli vaikea päästä jyvälle, mutta foorumilla Leo82 nimellä toimiva herrasmies auttoi ystävällisesti alkuun. Kiitos siitä vielä täälläkin \o>

Tähän asti olen sutinut vanhemmilla firmiksillä, 1.9 sekä 2.1. Kuten ylläkin joku mainitsee ettei tuohon uusimpaan (2.3?) ole saanut rotia, onko tilanne yhä sama?
Eroja noiden firmisten välillä tuntuu kuitenkin olevan, ja vielä kun en niitä täydellisiä säätöjä ole löytänyt vanhaankaan niin tuntuu järkevältä kokeilla noita uudempiakin versioita.

[Creature]

Koska MultiWii kortista kyse niin kysellään tyhmiä täällä: pitkästä aikaa kun tuli perehdyttyä asiaan paremmin niin sain vihdoin kokeiltua GPS:n toimintaa. Käytettynä siis hankin tämän quadin, enkä ole PID säätöihin koskenut. En myöskään Arduinon puolella, enkä juuri jälkimmäisestä vielä ymmärräkään.

No, käsitys on, ettei tämä ole erityisen tarkka yleensäkään, mutta nyt esim GPS-holdilla vaeltelee ainakin parinkymmenen metrin säteellä, mikä on kyllä liikaa, eikä GPS-homekaan tunnu oikein herättävän luottamusta. Kyseinen gepsipalikka on Skylab SKM53. Löytyykö ratkaisu MultiWiiConfin puolelta vai pitääkö tehdä jotain muuta?

Sitten vielä baro. Vaahtomuovit on päällä ja eloa on kun kytkee päälle, mutta ei tämä tyhmälle oikein aukea. Eli mikä se asian ydin tämän suhteen on? Voidaan sanoa, että täysin on kaasutikun asennosta riippuvainen edelleen. Siinä puolenvälin jälkeen pitää kohtuu hyvin korkeutensa, mutta ei tämäkään minkäänlaista luottamusta herätä. Pitäisikö kyseisen toiminnon oikeasti pitää kopu tietyssä korkeudessa? Nythän kyseessä on vain jonkinlainen vaihteluiden rauhoittaja. Kuvitellaan tilanne, jossa kopteri karkaa näkymättömiin. Napsastaan gepsikotiinpaluu päälle, mutta entäs korkeus? Kaasu tappiin ja odotetaan, että oletettavasti on kohdalla, mutta kilometrin korkeudessa? Sitten vähennetään kierroksia ja katotaan tuleeko alas? Ei kai sentään?

[cryod]

GPS-hold ei ainakaan aikaisemmissa multiwiin versiossa kovin hyvä ollut, ilmeisesti 2.4 pitäisi olla jo kohtuullisen tarkka. Jos ei tunnu pysyvän paikoillaan, niin en välttämättä suosittele RTH:ta käyttämään, saattaa käydä huonosti.

Baro tuntui itsellä pitävän n. 1-2m tarkkuudella korkeuden, kovalla puuskalla saattoi hieman heittoja tulla. Baro toimii muistaakseni juuri siten, että keskivaiheilla se pitää korkeuden, mutta jos annat lisää kaasua niin se yliajaa baron.

Kun RTH:n kytkee päälle, on multiwiiconfissa annettu oletuskorkeus jolla se palaa takaisin. Eli oletuksena se nousee x määrän ylöspäin paikoillaan, ja lähtee vasta sitten palaamaan kotiinpäin. Eli kun RTH on kytketty, ei tarvitse itse tehdä yhtään mitään.

[Creature]

Edelleen luen itseni hyvinkin aloittelijaksi ja tekisi mieli saada kamera kyytiin vakautettuna. Kysynkin että miten aktivoidaan kameragimbalin servot toimintaan. Arduinon puolella jotenkin. Korttina siis Multiwii Pro. Hämmentää myös tehokkaasti tuo, että on trigger, roll, pitch sekä cam pitch ja cam roll. Mitä ihmettä? Molemmilla jotain tekemistä kameran ja gimbalin kanssa?? Nyt ei noiden kautta servot reagoi mitenkään.



Edit: Hetkinen, siis mullahan ei tuossa MultiWiiConfissa (V220) ole mitään cam stab juttuja. Siihenkö homma tällä versiolla tyssää??