Satunnaiset ilmakuvausvideot

[jesi]

Hieno pätkä!
Vissiin phantom3 osista kasattu ku välillä horisontti vinossa

[Trnquill]

Ei, kyllä se horisontin vinous (esim. videolla alussa noston jälkeen kun käännetään sivuun puiden latvojen yläpuolella) on myös Basecamin ominaisuus. Harmittava ominaisuus.

[Garug]

Horisontin voi tietysti suht helposti korjata editointivaiheessa, toi oli kuitenkin testilento, niin mitään horisonttioikaisuita tai tärinän poistoja en siihen tehnyt. Mutta mikäköhän gimbali pitäisi horisontin paremmin? Se on kuitenkin fysiikaa että jos järjestelmä käyttää kiihtyvyyksiä horisontin mittaamiseen, niin ilman tarkaa tietoa lentoradasta vääristymiä tulee. Basecamillakin toki voi luottaa enemmän gyroon, ja sitä pitää nyt testailla vähän enemmän. Basecamiin saa myös kompassin ja sitäkin voisi testailla.

Videon otoksia ei ollut mitenkään valittu horisontim mukaan, aikalailla tuollaista se oli koko 30 min testilennot, mukana sitten ehkä vähän suorempaakin horisonttia.

Itse en mitenkään häiriinny tuollaisista parin asteen horisontti vääristymistä, mutta se on tietysti sitten kun osa häiriintyy, niin sitten siihenkin keskityttävä. Tiedä sitten kuinka keskimääräinen katsoja sen näkee?

Kuitenkin, hyvin tyytyväinen olin siihen kuinka hyvin tuo systeemi kokonaisuudessaan toimii, ja kuinka helppo se oli saada toimimaan. Aika kompakti paketti ja kestää myös sadetta, tosin sateenkestävä ohjain on vasta tekeillä, niin se tarvitsee vielä suojata.

http://www.levitezer.com/styled-2/blog-2/index.html

 

[Koippa]

Luultavasti kalibroinneillavoi vaikuttaa tähän. Esim lämpötilakalibrointi tarpeeksi suurelle alueelle.

Nyt tuntuu telkkarissa olevan aika surkeita kuvauksia. Ovat varmaankin tuotantotiimit ostaneet omia phanttomeja. Sen kyllä näkee et lentääkö sellainen joka oikeasti harrastaa koptereita vai joku joka vaan kuvaa. Toki parempi kalusto tekee yleensä parempaa jälkee lensi kuka vaan. Mut sitä saa mistä on valmis maksamaan.

[Garug]

Kalibrointi/lämpötila toki vaikuttaa, mutta tuo lentokeli oli aika huoneen lämpöinen.

Ensimäisellä testilennolla horisontti oli aivan hirveä, se ei johtunut kalibroinnista vaan tavasta jolla perus setup oli tehty. Tuo kun toimii hiukan erikoisessa asennossa, tiltattuna sellaisen 120 astetta taaksepäin. Nollasin sitten kaikki ja asensin kokonaan uudestaan vähän eritavalla, ja tuo on mielestäni nyt ihan normaali. Kummallakin kertaa toimi maassa ihan ok, mutta ilmassa tulee erot.

Horisontti vääristyy helposti jo lentotila on kiihtyvä. Myös se että nostaa kameran alhaalta ylös aiheuttaa helposti pienen hetkellisen vääristymän, jos ei kaikki ole asetettu erittäin tarkasti, eli jos esim sensorin suunta on asteenkin väärin, niin se näkyy heti, ja aina sensorin suuntaa ei tarkasti näe piirilevyn reunoista...

Ps. Lopputulokseen vaikuttaa tosi paljon se kuinka lennonohjain on säädetty (ja tietty kuinka pilotti lentää). Tähän mennessä olen itseasiassa käyttänyt enemmän aikaa lennonohjaimen säätämiseen kuin gimbalin, siis tämän setupin kanssa. Seuraavaksi pitää säätää gimbalin follow yaw asetuksia ja RC kontrolli asetuksia. Nyt oli vielä pientä äkkinäisyyttä RC kontrollissa (tilt).

[Toeh]

Discovery Pro:n kanssa merkittävästi horisontin suoruuteen auttoi IMU:n kuudenpisteen kalibrointi.

[Trnquill]

Kuuden suunnan kalibrointi auttaa usein paljon, joskaan ei toki poista horisonttionglemaa kaikissa tilantessa. Sopivan laajalla liikkeellä kiihtyvyysanturin saa aina huijattua. Mutta tässäkin videossa - kuten todella todella usein muutenkin - horisontti kampesi vinoon käännön yhteydessä. Jos nyt en tulkinnut väärin lyhyttä pätkää. Eli pan-suuntainen kopterin kääntö aiheutti telineeseen roll-suuntaisen virheen.

Periaatteessa paljon tarkempi tieto asennosta ja liikkeestä saadaan kopterin FC:ltä. Sen pitää tietää hyvinkin tarkkaan, missä asennossa kopteri on, jotta ei tulla tonttiin tai karata taivaanrantaan. Osa gimbaalisähköistä osaa ottaa tämän tiedon FC:ltä, mutta ei sitä monikaan käytä. Ongelmia tulee, kun gimbaalissa on pan, jolloin teline on aina vähän eri asennossa kopterin alla, jolloin asennon päättely suhteessa kopteriin muuttuu kertaluokkaa hankalammaksi. Mutta tavallisilla kaksiakselisilla telineillä kopterin asennon kuuntelemisesta voidaan saada merkittävä hyöty. Olettaen, että telineen softa on kirjoitettu hyvin.

[Garug]

"horisontti kampesi vinoon käännön yhteydessä. Jos nyt en tulkinnut väärin lyhyttä pätkää. Eli pan-suuntainen kopterin kääntö aiheutti telineeseen roll-suuntaisen virheen."

Tuo olisi kyllä hyvin mahdollista varsinkin huomioiden mihin asentoon gimbali on asennettu (ks. http://www.levitezer.com/styled-2/blog-2/index.html )

Kuitenkin se tekee kyllä aika nätisti 360 pyörähdyksen myös ilmassa ilman että roll liikkuu (juurikaan). Esim alussa virhe tulee vasta kun lähden kiihdyttämään oikealle ylös.

FCkään ei aina niin täydellisesti tiedä missä mennään, käytössä Naza ilman GPSää ja pari kertaa olen sen nyt viimeisen puolen vuoden aikana saanut sellaisiin tiloihin että hikeä pukkasi ennen kuin kontrolin sain takaisin. Nyt viimekerralla vasta manual moodiin siirtyminen pelasti tilanteen.

Horisontin suoruuteen vaan vaikuttaa niin moni asia, ja pieni virhe missä tahansa aiheuttaa asteen parin virheen. Gimbalin FC liitäntää testailin pari vuotta sitten, mutta kaikkinensa koin sen niin monimutkaiseksi, että tuntui että tuli vaan lisää säätöjä jotka voivat olla pielessä. Ehkä sitä voisi koitaa uudestaan...

Edit: Ilman GPSäähän multikopterikin lähtee kyllä kampeamaan johinkin suuntaan hyvin nopeasti, eli ei tiedä tarkkaa vaakatasoa. GPS korjaa tuon ja vaakasuuntaine liikehdintä on varsin pientä. Ehkä GPS kanssa FC gimbalin ohjaus signaali voisi olla varsin tarkka. En ole GPSää viitsinyt käyttää kun sen kanssa oli aikanaan niin paljon ongelmia, enkä oikeastaan tarvitse, vaikka kivahan se olisi jos siihen voisi luottaa. Ehkä nyt pitäisi GPS kanssa koittaa kuinka hyvän gimbal ohjeussignaalin sieltä saisi.

[Rekkamasa]

Elkee lyökö kamalan kovaa 

Eka filmipätkä, tiedän helkutin uhkarohkea tempaus käydä noin korkealla joka melkein maksoi koko vekottimen (ylhäällä hemmetinmoinen sivutuuli vaikka maanpinnalla rasvatyyni) mutta kunnialla selvittiin. Kuvanlaatu on hirveetä kaurapuuroa koska kamerana on Rollei Bullet äksönpäksön kamera kiinteällä mountilla. Toisen akun pörräsin tossa puistossa likellä maanpintaa opetellen käsittelyä, taida olla oikeen mieltä tohon walkeraan hirveitä kamerahommia viritellä mut jos jonkun tärinänvaimennussysteemi n keksis ettei toi kuva tärräis noin hirveesti.

[jrna]

Käytiin kolmen päivän dokumenttielokuvan kuvausreissulla Taivalkoskella. Taivalkoski on paikka, jossa on jotain pielessä ja josta vaietaan hyvin tehokkaasti. Kaverin ja psykoterapeutin kanssa matka menneisyyteen ja painajaismaisiin tarinoihin. Äärimmäisen rankka reissu henkisesti.

Yksi ajo näyttävät äärimmäisen vaaralliselta ja rajoja rikkovalta, mutta tilanteita oli järjestetty siten, että vaarat oli minimoitu. Mm. Alueita suljettu. Pienessä kopterissa oli myös laskuvarjo. Mutta silti uudet kopteristit, älkää tehkö niinkuin minä tein, vaan tehkää mitä minä sanon. Vaaroja ei voi koskaan sulkea pois.

Tässä toisen päivän tiiseri:

[vipula]

Eka videoni. Betonista pitäville. Propellit vähän värisyttivät välillä. Musiikin saa valita itse, ilman aika tylsää katsottavaa.

[Garug]

Testailua puuskaisessa tuulessa

[Picofly]

Pakko linkata...Muodostelmalen toa itänaapurin puolelta:

http://www.youtube.com/watch?t=346&v=pmcBgB3lGwo

[JukiMax]

Phantom 3 Pro, kuvia otettaessa kerätystä materiaalista kasattu reel.

[jesi]

Kävin joutessani reenailemassa taas kopterilla neppailua, 22km tuli lenneltyä.

En vieläkään kehdannut ajaa ympäri rataa iFapistä katsoen =(

Jos kinostaa, niin kannattaa avata täydelle ruudulle ja klikata fullhoodee päälle.

Pitäisi vissiin opetella pitelemään tikuista kuin kynästä, kun nyt peukalot keppien päissä niin loppuu tarkkuus ja se näkyy ohjauksen kantikkuudessa.



[Makke76]

Mökillä ollessa viime viikolla tuli sopivasti ukonilma kohdalle Kiteellä.

[Einari]

Kas, onpa hienoa. Tuossa taitaa olla vyörypilveäkin mukana.
Ehkä tuollaistakin voisi kokeilla mutta kohtuullisen välimatkan päästä...

[Makke76]

Tuo tuli suoraan päälle

Multin kun sain maahan, alkoi sataa siinä kohtaa kaatamalla. Multi äkkiä autoon ja säästyi kastumiselta

[Garug]

Eilinen auringonlasku saaristossa

[Garug]

Vähän uudelleen koostettua materiaalia vapaasti joka suuntaan näkevästä gimbalista Black Magic Micro Cinema kameraa odotellessa.

[knot62]

[Koippa]

Vähän uudelleen koostettua materiaalia vapaasti joka suuntaan näkevästä gimbalista Black Magic Micro Cinema kameraa odotellessa.

Oisko oikeemmin sanottuna 180 astetta pystysuunnassa näkevä gimbaali. Kopteri näytti hoitavan PAN suunnan.

[Toeh]

Vähän uudelleen koostettua materiaalia vapaasti joka suuntaan näkevästä gimbalista Black Magic Micro Cinema kameraa odotellessa.

Millanen rakenne tässä on? Esim oma Discovery Pro ainaki pystyy samaan.

[Garug]

Hiukan vastaava rakenne, mutta tämä on kolmen akselin stabilointi, siis myös Yaw on stabiloitu.

Millanen rakenne tässä on? Esim oma Discovery Pro ainaki pystyy samaan.

[vipula]

Käväisin Turussa: