Brushless direct drive GIMBAL O_o

[jesi]

Mutta kyllä nyt ollaan tää kesä jännän äärellä näiden suhteen.

Rctiimarin boardi on alexmos pohjainen vähän tuunattuna, innolla odotan siitä tuloksia.

Sielä olikin kommunikaatiossa virheitä:

    This is Aleximov version....minor improvements in board layout...I'll have the price on Wednesday  []

    Edit:...My error.. I ask Frank when he showed me the board if it was Alex Board...He said yes....I later discovered it was Alexander Rehfeldt
    Design.....so yes...my error
    UAV Objects price will be $44.00  Available April 25th 

[jesi]

http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=884&productname=

[Vipe83]

Onko se alexmos noista kontrollereista paras, vai ajaako tuo rctimer saman tai ebaystä löytyvät martinez v3 laudat?

[Trnquill]

Näin olen antanut itselleni kertoa, että on. Open source -laudat (tai siis niiden softat) tulevat kovaa kyytiä perästä, mutta ainakin toistaiseksi olen nähnyt vakuuttavimpaa jälkeä nimenomaan AlexMosin laudalla. Omakohtaista vertailukokemusta mulla ei ole, koska olen käyttänyt vain AlexMosin kilkkeitä. Tekisi mieli testata tuollaista halvempaa opensource-lankkua, mutta en viitsisi ostaa sellaista turhaan nurkkiin pyörimään vain testimielessä.

[EM]

Tekisi mieli testata tuollaista halvempaa opensource-lankkua, mutta en viitsisi ostaa sellaista turhaan nurkkiin pyörimään vain testimielessä.

Testaa pois, lunastan sen sitte sulta ittelleni mikäeli jälki on hyvää

[Trnquill]

Testaa pois, lunastan sen sitte sulta ittelleni mikäeli jälki on hyvää

Asia selvä! Nyt on kuitenkin niin paljon projekteja kesken ja niissä pääomaa kiinni, että saa jäädä kesään nuo kokeilut.

[katti]

Oma Gimbaaliprojekti on tässä seisonut niin kuin Kiinan posti Aika hyviä lentskaeita taas niillä on kun ovet pysyneet ilmassa viikkokausia kun tavallisesti esimerkikksi hopukingin paketit tulevat muutamassa päivässä. Ny on ilmeisesti sillä samalla ilmalaivalla tulossa niin RcTimerin kuin hopukinkin pakettikin ja vastatuulen takia ilmalaiva taitaa olla jumissa Siperian yläpuolella yms.

Nyt huomasin että Drotekille oli tullut kohtuuhintaan valmiiksi käämittyjä gimbaalimoottoreita ihan kohtuurahalla. http://www.drotek.fr/shop/en/home/166-gbm4008-gimbal-brushless-motor.html . Pistin pari tilaukseen niin saisi joskus edes toimivan gimbaalin.

Kokeilin myös kokeeksi vakiomallisia AX-4008D -620 ja Turnigyn vastaava 620KV multikopterimoottoria tuolla saksalaisten brushlessgimbal softan _046 versiolla. Kokeilulautana oli ihan tavallinen Arduino Uno ja L298 moottoriohjain. Ei tullut savua mutta ei kovin hyvin toiminutkaan. Momenttia lähtee niin heikosti että moottori jää jopa ilman kuormaa jyrryttämään paikalleen. Softa kun perustuu moottorin ohjauksessa open-loop ohjaukseen askelmoottorin tapaan, jos moottori ei jaksa pyöriä perässä niin sitten se vain jyrryttää.

[jesi]

Tiimarin teline alexmossilla:

&

&

[katti]

Pääsimpä lopultakin kokeilemaan oikeilla moottoreilla. Drotekista tilatut moottorit saapuivat tiistaina ja tänään sain ne kiinni korttiin. Näyttää työpöytätestatttuna toimivan ihan järkevästi DB4008-150 moottorit , Drotekin kortti ja _46 softa.  Pienenä yksityiskohtana tuli huomatuksi että Drotekin MPU6050 kortin oletusasento on ylösalaisin, siis piirit alaspäin, muuten se antaa säätimelle villit arvot ja moottorit vaan jytisee tai pyörii tosi lujaa jollei  P:n arvoja pistä tosi pieniksi.

Kun katselen tuota 1. sukupolven Drotekin korttia ja vertaan sitä alkuperäiseen brushlesdimbal korttiin niin näyttää erona olevan että tuotannollisista syistä kaikki komponentit on kortin päälipuolella. Nyt drotekilla on kortista jo uudempi versio jossa ainakin tehokestoisempi lineaariregu +5V jännitteelle. Tuo parannettu tehonkesto voi olla tarpeen 4S akun kanssa.

RCTimerin pakettia ei ole vielä tullut joten en tiedä millaisia heidän moottorinsa olisivat. Samaan aikaan lähetenyt hopukingin ilmalaiva saapui viimeinkin....

Nyt soitten vaan pitää väsätä moottorit kiinni gimbaaliin ja taivaalle kokeilemmaan.

[Psoden]

Itsellänihän on edelleenkin tuo oletettavasti viallinen drotekin kortti, alkaa vähitellen mennä maku siihen firmaan. Olisi nyt kiva jo päästä lentelemään uuden gimbalin kanssa. Lähetin sen kortin jo kerran ranskaan mr. drotekin ihasteltavaksi ja olivat kuulemma testanneet sen ja hyvin toimi. Lähettivät takaisin ja nyt kun testasin niin sama vika, eli ei edelleenkään toimi ulkoisella sähköllä. Otinpa nyt oikein videon ja näytin mr. drotekille ja hän taas kovasti kummasteli että outo vika, kysyi samat kysymykset mitä edellisellä kerrala ja pyysi lähettämään sinne. Laitoinpa hieman tiukkasävyistä viestiä edellisestä turhasta "korjauskerrasta" ja tuhlatusta ajasta sekä rahasta.. katsotaan mitä vastaa.

Näin sivuhuomiona joku crackasi AlexMos firmwaren ja sen saa nyt siis tuohon saksalaisten hardwareen laitettua, pitää ehkä testata kun saan lautani toimimaan.

[JML]

Itsellänihän on edelleenkin tuo oletettavasti viallinen drotekin kortti, alkaa vähitellen mennä maku siihen firmaan. Olisi nyt kiva jo päästä lentelemään uuden gimbalin kanssa. Lähetin sen kortin jo kerran ranskaan mr. drotekin ihasteltavaksi ja olivat kuulemma testanneet sen ja hyvin toimi. Lähettivät takaisin ja nyt kun testasin niin sama vika, eli ei edelleenkään toimi ulkoisella sähköllä.

Jotain häikkää varmaan ulkoisen sähkön reguloinnissa. Esim huonolaatuinen, väärän kokoinen tai väärinpäin asennettu tantaali/elko voisi tuon aiheuttaa. Suotona käytettävät keraamiset kondensaattorit (kerkot) myös ottaa kipeetä herkästi jos niitä on nakeltu pitkin lattioita.
Jos tossa levyssä ei ole suunnitteluvirhettä niin luulis skoopilla selviävän mikä sitä vaivaa.

Näin sivuhuomiona joku crackasi AlexMos firmwaren ja sen saa nyt siis tuohon saksalaisten hardwareen laitettua, pitää ehkä testata kun saan lautani toimimaan.

Tuo onkin mennyt ohitse. Mistä bongasit? Juutuupissa oli ainakin "Alexmos on custom board" -otsikolla video, muttei linkkiä tai lähdettä firmikseen.

Näitä kimpaaliaivoja pukkaa ulos sieltä täältä. Seuraavankin kehitystä pitää seurata, varsinkin softan puolesta:

• 3-Akselinen
• STM32F1@72MHz
• Tuki MPU6050 (6 DOF) + HMC5883 (3 DOF) tai MPU 9150 (9 DOF)
• 4xRC inputti
• IR ulostulo kameran triggaamiseen
• ym

http://diydrones.com/profiles/blogs/vr-gimbal-3-axis-32bit-direct-drive-gimbal-is-coming

[katti]

Itsellänihän on edelleenkin tuo oletettavasti viallinen drotekin kortti, alkaa vähitellen mennä maku siihen firmaan. Olisi nyt kiva jo päästä lentelemään uuden gimbalin kanssa. Lähetin sen kortin jo kerran ranskaan mr. drotekin ihasteltavaksi ja olivat kuulemma testanneet sen ja hyvin toimi. Lähettivät takaisin ja nyt kun testasin niin sama vika, eli ei edelleenkään toimi ulkoisella sähköllä. Otinpa nyt oikein videon ja näytin mr. drotekille ja hän taas kovasti kummasteli että outo vika, kysyi samat kysymykset mitä edellisellä kerrala ja pyysi lähettämään sinne. Laitoinpa hieman tiukkasävyistä viestiä edellisestä turhasta "korjauskerrasta" ja tuhlatusta ajasta sekä rahasta.. katsotaan mitä vastaa.

Näin sivuhuomiona joku crackasi AlexMos firmwaren ja sen saa nyt siis tuohon saksalaisten hardwareen laitettua, pitää ehkä testata kun saan lautani toimimaan.

Juuri kun pääsin kehumsta että Drotekin kortti toimii hienosti niin sama vika ilmestyi tähän minunkin korttiini. Näyttää siltä että tuo pieni SOT235 kotelossa oleva 5V regu ei yksinkertaisesti jaksa vaan sanoo sopimuksensa irti. Mittasin 5V jännitteen pelkällä akulla syötettynä ja se oli 0V eikä 5V ledikään pala. Alkuperäisessä saksalaisessa Open Source kortissahan oli reilusti riuskempi regu SOT-223 paketissa. Ihmettelinkin alkujaan tuota Drotekin V.1 koettia katsellessa että missä 5V regu on mutta siellähän se pieni SOT235 muurahainen ...  Tämä on reilusti heidän tekemänsä suunnittelubugi enkä oikein tajua mitä järkeä on pistää alimitoitettu regu, ei sillä rahaakaan säästä oikeastaan yhtään. Nyt uudemmassa korttiversiossa on tuo SOT-223 versio. 

Näitä OSS brushles gimbal kortteja saa ainakin kolmesta paikasta. Brushlessgimbal.de sivulla on linkki yellowdevice nimiseen firmaan mutta siellä tuo kortti maksaa 85€ eli tuplati sen mitä Drotekilla. RT-Timeriltä saisi kortin ja IMU:n $64  mutta kun se edellinenkään sieltä tilattu paketti ei ole vielä saapunut. Eli Drotekilta saa muutamassa päivässä, RC-Timeriltä kestää kuukauden.

Pitää tässä väliaikaisesti joko pistää ilmalankakytkentänä SOT-223 koteloinen regu tai sitten syöttää 5V erillisen BEC:in kautta.

[Psoden]

Tuo onkin mennyt ohitse. Mistä bongasit? Juutuupissa oli ainakin "Alexmos on custom board" -otsikolla video, muttei linkkiä tai lähdettä firmikseen.

Rcgroupsin foorumeilta huomasin ja tosiaan esim. piratebaystä löytyy hakusanoilla Simple brushless gimbal.

katti, kiitos vinkistä. Olin kyllä mittaavinani että toi regu toimis, mutta ajattelin juuri koittaa syöttää 5v:tä ulkoisella becillä, katsotaan alkaako toimia.

EDIT: Alkaapa mennä kummalliseksi tämä. Koitinpa nyt sitten antaa suoraan 5v pinniin sähköä. Powerled syttyy, mutta ei vieläkään toimi. No mittasin sitten että paljonko jännite on usb:llä ja annoin saman 4,57 volttia ulkoiselta powerilta, mutta ei sittenkään. Testasin sitten kaikki jännitteet 3.3v -> 5,2v eikä ollut vaikutusta. Eli mulla vika ei ainakaan ole tuossa regussa.

[Sambas]

Pääs tuon oman turaelman kanssa lentämään:

[Lassi]

Tuo Sambas vakautus kyllä kans melko näyttävää, peukku sille ja toki muillekkin ketkä omia testejään tekee näiden suhteen. Näytää vievän kyllä vakautukselle ihan eritasolle nämä harjattomat koneet.

Mieleeni tässä tuli kun nettiä pikasesti hieman selailin että onko kukaan tehtyt esim. Arduinolle pohjautuvaa brushless gimbalin aivoa? Arduinon ohjelmointi laitteet olis ja jotain koodistakin ymmärtäis. Vai onko nuo projektit tehty jollekkin kehittyyneemmille alustoille?

[Trnquill]

Atmega siellä taitaa kaikissa nyt myynnissä olevissa laudoissa kukkua, eli periaatteessa...

[Lassi]

Ok noh tietysti periaatteessa siis toimis arduinon toiminta on vaan vähän jäykempää kun perus c:n mitä atmegalle varmaan muissa alustoissa laitetaan.

Ehkä parempi oottaa että tulee valmiina joku kohtuu toimiva budjetti malli eikös rctimerillä ollut jotain vaihtoehtoi onkos niistä viel kellään kokemuksia?

[Pursi]

Heips, mulla on rakenteilla tällanen combo...

http://flyduino.net/Alex-Mos-Brushless-Gimbal-BLG_1

Asennetaan tällaseen runkoon...

http://www.goodluckbuy.com/fpv-brushless-camera-gimbal-with-2-brushless-motor-two-axis-carbon-fiber-camera-ptz-kit-for-aerial-photography-.html

Quadrona on tämä:

http://www.goodluckbuy.com/xaircraft-frame-x650-pro-no-power-units.html

Eki

[Lassi]

Mielenkiintosia systeemejä löytyy. Ajattelin itse ottaa työn alle puoliksi harjottelu projektin 3d piirtämiseen ja samalla tehdä testiksi gimbali alustan 3d tulostimella.

Gopro:n kiinnike tulee ja muita kameroita siihen tarkotus ole laittaakaan eikä tuo pikku quadi niitä jaksais nostellakkaan

Nyt on hieman mietteissä että mitä raudaksi ehdotuksia ja mietteitä saa viisaammat esittää.

Moottoreiksi tulisi tälläiset: http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=871&productname=

Laudaksi olen ajatellut RCTimerin mallia, mut onko kellään kokemuksia tietoa meneekö rahat täysin hukkaan tuo rctimerin laudan kanssa vai pitäskö vaan kärsiä jostain alexmosin tai vastaavasta laudasta?

Rctimerin lauta: http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=884&productname=

-------------------

Runko tulisi siis muovista 3d tulostimella aika näyttää miten kestää ja miten tärinöiden yms kanssa käy. Tässä youtubeen lykkäsin pikasen vetäsyn suunnitelmasta mitä olis tarkotus alkaa testailemaan.

Pääasiassa tarvisin vinkkejä tuon laudan suhteen tällä hetkellä että saisi niitä maanääristä matkaamaan SUomea kohti runkoa kerkee tässä kyllä hiomaan suuntaan jos toiseen moneen kertaan

[katti]

Saimpahan nyt brushless gimbalin kiinni prototyyppi 3D printattuun mekaniikkaan. Mekaniikkaa tosin jouduin modaamaan vähän kun se oli tehty alkujaan toiselle moottorille ja mulla ei ole täällä mökillä 3D printteria. Täytyy ensiviikolla printata suoraan näille drotekin moottoreille tehty versio.

Muutamia uusia huomioita drotekin kortista. Juuri kun pääsin haukkumaan että regu hajos ja olin korjoittaamassa tänne niin kas kummaa kortti alkoi toimia uudestaan. Nyt kun taas tänäiltana testasin niin se ei toimi ilman USB:ltä saatua sähköä. Huomasin myös että vaikka akku on irti mutta USB sähköt kiinni niin moottoreissa on heikko "veto pällä". Ongelma on silti että joku nielee sen 5V ? Regu ei hajonnut mutta meneekö se esimerkiksi thermal shutdowniin ?

Nyt kun vielä keksisi sen logiikan milloin toimii ja milloin ei ja miksi se 5V häviää.

Nyt täytyy kanbssa hakea kortille oikeat parametrit. Kokeilussa tuo gimbaali helposti alkaa värähdellä ainakin jo se on "Use ACC" modessa eli käyttää pelkkää kiihtyvyysanturia. Tämä nyt on oikeastaan aika luonnollista kun moottorin tuottaa kiihtyvyyttä . Pitää varmaan kokeilla uudemmalla softaversiolla.

[Pursi]

Laudaksi olen ajatellut RCTimerin mallia, mut onko kellään kokemuksia tietoa meneekö rahat täysin hukkaan tuo rctimerin laudan kanssa vai pitäskö vaan kärsiä jostain alexmosin tai vastaavasta laudasta?

Rctimerin lauta: http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=884&productname=

Olin itsekin hankkimassa ko. lautaa ja lueskelin sen ohjelmointia, kysyin meidän Arduino asiantuntioilta ja sanoivat että saatta se toimia...?
Päädyin kuitenkin kalliimpaan lautaan vaikka kummassakin sama ATMega328P microcontroller...

Jos otat RCtimerin laudan niin kerro ihmeessä miten se lähtee toimimaan...

Eki

p.s. tässä yhden italialaisen tekemä "järeä" gimbali ko. laudalla...

[Nipa]

Onkohan tästä mihinkään?

[Trnquill]

Onkohan tästä mihinkään?

Osalla tuntuu toimivan, osalla on jos jonkinmoista ongelmaa. Joko ei vaan stabilisoi kuten pitäisi tai sitten PC-softa ei toimi. Tai kortilta käryää komponentit... Yhteistä kaikille näille ongelmille on se, ettei valmistaja anna minkäänlaista tuotetukea ja ihmiset joutuvat itkemään ongelmiaan foorumilla saaden jelppiä toisiltaan ja avoimen koodin sekä AlexMos BL-kilkkeiden tekijöiltä. Kallista uhkapeliä siis. Nyt kun tuotteen voi ostaa kotimaiselta kauppiaalta, pitäisi tuotetuen olla kunnossa. Siis ainakin sillä viisiin, että jos käry nousee, vehje pakettiin ja takaisin myyjälle.

Huomasin myös että vaikka akku on irti mutta USB sähköt kiinni niin moottoreissa on heikko "veto pällä". Ongelma on silti että joku nielee sen 5V ? Regu ei hajonnut mutta meneekö se esimerkiksi thermal shutdowniin ?

Ainakin AlexMos-laudan ohjeissa painotetaan hyvin vahvasti sitä, ettei korttia saa koskaan käyttää pelkällä USB-virralla, mikäli moottorit on kytketty. USB syöttää tällöin virtaa myös moottoreille ja joko kortin regun, vetojen, muiden komponenttien tai USB-portin virtarajat tulevat vastaan. Tällöin joku hajoaa tai sammuu hallitusti. Eli aina moottorit irti jos kortti on pelkän USB:n varassa TAI akku kiinni ennen USB:n kytkemistä.

[Nipa]

Osalla tuntuu toimivan, osalla on jos jonkinmoista ongelmaa. Joko ei vaan stabilisoi kuten pitäisi tai sitten PC-softa ei toimi. Tai kortilta käryää komponentit... Yhteistä kaikille näille ongelmille on se, ettei valmistaja anna minkäänlaista tuotetukea ja ihmiset joutuvat itkemään ongelmiaan foorumilla saaden jelppiä toisiltaan ja avoimen koodin sekä AlexMos BL-kilkkeiden tekijöiltä. Kallista uhkapeliä siis. Nyt kun tuotteen voi ostaa kotimaiselta kauppiaalta, pitäisi tuotetuen olla kunnossa. Siis ainakin sillä viisiin, että jos käry nousee, vehje pakettiin ja takaisin myyjälle.

Jonkun videon tuon tekijöiltä katsoin ja huomiota kiinnitti yksi kaarros vasemmalle ja gimball suoristi kuvaa oikealla aivan liikaa jolloin quadi kaartoi vasemmalle ja kuva oli oikealle vinossa

[katti]

Olin itsekin hankkimassa ko. lautaa ja lueskelin sen ohjelmointia, kysyin meidän Arduino asiantuntioilta ja sanoivat että saatta se toimia...?
Päädyin kuitenkin kalliimpaan lautaan vaikka kummassakin sama ATMega328P microcontroller...

Ei tuolla prossulla niin hirveästi ole vaikutusta. Lähinnä valinta on avoimen lähdekoodin brushlessgimbal projektin ohjelmistoa käyttävien korttien, eli siis drotek.fr, rctimer tai yellowdevice ja sitten suljetun koodin alexmos kortista. Teknisesti näyttää että brushlessgimbal:in ja alexmos:in kortit ovat lähes identtiset, ero on softassa.

Ilmeisesti drotekin ensimmäisen sarjan korteissa on lastentauteja. Näemmä ainakin se regu on isompi alkuperäinen SOT-223 rctimerissä ja uudessa drotekissa. Drotek ilmeisesti vähän ajatteli säästää muutama kymmenen senttiä ...