Rexä 600 perän säätämistä (401+9254)

[masu]

Tänään ruuvasin tuossa uutta servoa ja gyroa kopuun kiinni. Muutama homma askarruttaa... tuntuu tosi vaikealta saada sitä perän kulmia säätävää työntötankoa suoraksi. Servoon onnistuin saamaan kiinnityksen kohdalleen niin, että se on neutraaliasennossa 90-asteen kulmassa. Tuntuu kuitenkin, että tuo kiinnityskohta jää nyt tavallaan liian alas eli tanko joutuu hieman taipumaan alaspäin viimeisen (rungon puolella) kannakkeen jälkeen eikä se servoteline ole säädettävissä tuon suhteen. Käytössä on se ympyrän mallinen servohorni jota myös suositellaan käytettäväksi. Miten tarkasti tuo tanko pitäs yrittää saada suoraksi?

Toinen mikä mietityttää on servosta jatkuvasti kuuluva surina ja turina. Aluksi ajattelin, että se johtuu jonkinlaisesta jännityksestä tuon työntötangon kanssa, mutta kun käänsin servohornia niin siinä ohessa huomasin, että servo surisee vaikka ilman koko hornia kopun ollessa nätisti liikkumatta paikallaan. Joskus se hiljenee, mutta turisee kyllä melkein jatkuvasti. Kuuluukohan asiaan...? Muutenkin aika "äänekkään" oloinen tuo 9254 liikkuessaan. Gyrolle menee vastarin kautta se 6V, joka sitten regulla tippuu 5,1V tuolle peräservolle.

Säädin ensin neutraalikohtaan jonkin verran korjaavia kulmia ja sitten gyron limitillä liikealueen semmoseksi, ettei selvästikään ota kiinni sliderin kumpaankaan reunaan. Silti sliderin liikkuessa perän puolelle jää ääriasennossa servo inisemään. Se ei selvästikään kuitenkaan ota kiinni sinne perään. Ottaakohan siinä nyt sitten jotenkin se työntötanko vastaan? Onko teillä se servoteline tavallaan "suoraan alaspäin putkesta"? Vai onko servo käännetty jotenkin vinoon paremman liikeradan aikaan saamiseksi...?

[masu]

Säädin ensin neutraalikohtaan jonkin verran korjaavia kulmia ja sitten gyron limitillä liikealueen semmoseksi, ettei selvästikään ota kiinni sliderin kumpaankaan reunaan. Silti sliderin liikkuessa perän puolelle jää ääriasennossa servo inisemään. Se ei selvästikään kuitenkaan ota kiinni sinne perään. Ottaakohan siinä nyt sitten jotenkin se työntötanko vastaan? Onko teillä se servoteline tavallaan "suoraan alaspäin putkesta"? Vai onko servo käännetty jotenkin vinoon paremman liikeradan aikaan saamiseksi...?

Itse itselleni vastaten: "linkkipallo", joka on kiinni tuossa servohornissa oli niin lyhyt, että servon kääntyessä kopun runkoon päin se linkkipään (joka siis loksahtaa palloon) varsi alkoi kampeamaan servohornia vasten, koska noin päin se kääntyy siihen hornin päälle. Laitoin väliin muovista prikan ja nyt toimii noilta osin paremmin.

[juza]

Mulla vastaava kokoonpano. Kyllä se servo pitää lähes koko aika ääntä. Enpäs muuten ole katsonut ottaako samaan pieneen servo pyörään eteen kääntyessään kiinni.

[masu]

Kun oikein tarkkaan tuota 401:sen manuaalia jaksaa lukea, niin löytyy seuraavaa:

•Servo small step operation
When the model is static, the servos may move a small step. However, this
is because the gyro sensitivity is set to a high value and is normal.

Eli ilmeisesti tuo selittää jotenkin sen, että vaikka kopu on paikallaan niin servo turisee itsekseen.