FrSky Taranis

[Korppi]

Eikö kaasu pitäisi näkyä kanavassa 5?
 Tapatalk

[Picea]

Itse teen idle upit ja holdit lentotiloilla, on pitkän päälle monessa mielessä selkeämpää.
"Spektrum->75%" muunnosta en  tekisi painoilla, vaan servojen min/max -lähdöissä tarpeen mukaan.
Kaasulle sitä tuskin tarvitsee, ESC pitää joka tapauksessa kalibroida radion mukaan.

Jos haluaa valmiita malleja tutkia niin http://rcsettings.com/

[Nurffe]

Eikö kaasu pitäisi näkyä kanavassa 5?
 Tapatalk

Ei. Kanavajärjestys TAER

[proffa84]

Ei. Kanavajärjestys TAER

sen voi vaihtaa

[Nurffe]

Itse teen idle upit ja holdit lentotiloilla, on pitkän päälle monessa mielessä selkeämpää.
"Spektrum->75%" muunnosta en  tekisi painoilla, vaan servojen min/max -lähdöissä tarpeen mukaan.
Kaasulle sitä tuskin tarvitsee, ESC pitää joka tapauksessa kalibroida radion mukaan.

Jos haluaa valmiita malleja tutkia niin http://rcsettings.com/

Katsoin aiemmin tuolta noita valmiita, mutta niissä jokaisessa oli hirmumäärä kanavia käytössä ja läjä lentomoodeja. Hieman turhan monimutkasia omaan makuun. En tarvi kuin holdi, idlen ja idleupin käytännössä.Tuo nykyinen ruma ja yksinkertainen setuppi toimii. Gyrolle saatan vielä miksata idlelle ja idleupille erikseen gyron gainit mutta muuten ok

Häätyy se nopari kalibroida ja ihmetellä uusiksi

painoarvot muutinkin jo 100% takaisin tuolle 450 prolle viime lennolla. Hyvin kai se toimi paitsi että tonttasin kun perässä mekaaninen failure.. Kardaani poikki tjtn.. Selvitellä jahka pääsee kotiin ja työkalut repiä perä irti ja katsoa onko se poikki vai irronnut jollain ilveellä putken sisässä.. rattaat toimii molemmissa päissä mut veto ei mee perälle asti

[Nurffe]

sen voi vaihtaa

Joo mutta se on nyt noin 

[Picea]

Taraniksen voima on siinä että asioita voi tehdä monella tavalla.

Suosin lentotiloja koska ne minusta yksinkertaistavat määritysten luettavuutta. Esim. ei tarvitse määrittää joka miksausriville kytkimiä, ja ovatko edellisten rivien korvaavia vai mitä, määrittää vain missä lentotilassa/tiloissa rivi on voimassa. Sitten lentotilalle kertoo mikä kytkin sen aktivoi. Enempää sisältöä se ei välttämättä tarvitse. Monirivisten miksausten kanssa on (ainakin ollut) ongelmia saada hidastuksia toimimaan, mutta lentitiloilla ne sujuvat. Puolen sekunninkin hidastus estää repäisyn tai pudotuksen.

[Nurffe]

Taraniksen voima on siinä että asioita voi tehdä monella tavalla.

Suosin lentotiloja koska ne minusta yksinkertaistavat määritysten luettavuutta. Esim. ei tarvitse määrittää joka miksausriville kytkimiä, ja ovatko edellisten rivien korvaavia vai mitä, määrittää vain missä lentotilassa/tiloissa rivi on voimassa. Sitten lentotilalle kertoo mikä kytkin sen aktivoi. Enempää sisältöä se ei välttämättä tarvitse. Monirivisten miksausten kanssa on (ainakin ollut) ongelmia saada hidastuksia toimimaan, mutta lentitiloilla ne sujuvat. Puolen sekunninkin hidastus estää repäisyn tai pudotuksen.

Haluaisitko jakaa omaa cp-kopterin konffia? Voisi kurkata ja ihmetellä olisiko siinä aihetta apinoimiseen

[Picea]

Ohessa 450 trex-klooni-ZYX-fbl -kopterin eepe.
Se on vielä vanhemmassa 1.x firmware -syntaksissa (minulla on 2 kpl Taranista, joista toisessa uudemmat, toisessa vanhemmat softat).
Pitäisi lataantua  myös uudempaan softaan, en ole tosin kokeillut.

Vähän selitystä:
a) neljä lentotilaa (normal, hold, Idle1 ja Idle 2). Kytkin SF taakse on Hold (olen vaihtanut sen fyysisesti oikeaan etunurkkaan). Sitten SE -kytkimellä Normal, Idle 1 tai Idle 2.
b) Idle 1:ssä fade in on 0,5 sek. Ottaa pehmeämmin käyttöön kaasukurvi 2:sen, sama Idle 2:ssa (myös Normal'illa on fade in, tekee sen että kun throttle holdin ottaa pois, niin lavat hakee sievemmin käynnistysasennon. Kaasukäyriä on siis 3, Curve1, 2 ja 3. Pitch -käyrät 4,5,6
c) mikseissä ei näy kytkimiä, muuta kuin kanava 6:lla (ZYX:n HH/Rate -valinta)
d) kollektiven määritykset on virtuaalikanavalla 11, josta ne lukee varsinaisesti ZYX:n haluama kanava 4

Mitään kovin erikoista muuta ei ole, timerit ja lentotilojen ääni-ilmoitukset switcheissä ja funktioissa, vasen slideri voluumille.

[Picea]

Aiemman postauksen eepe -tiedostossa saattaa herättää kysymystä nupin S2 -määritykset kanavalle 6.

Siinä on kyse siitä että haluan gainin pysyvän tietyssä arvossa nupin ollessa asennossa klo 12  vaikka vaihdan eri malleihin joissa saattaa olla erilaiset gain-määritykset. Ettei tule äkillisiä ylläreitä kun nostaa kopun ilmaan.
Esimerkissä gainiksi tulee S2:n klo 12 asennossa noin 30, joka on todettu ok arvoksi ZYX fbl purkille ko. härvelissä. Toisessa kopussani jossa on Robird, arvo pitää olla noin 50.

Määrityksen voi toki kolvata mallikohtaisesti kiinteäksi. mutta voi sen jättää säädettäväksikin, samalla saa säätöalueen kesytettyä maltilliseksi.
Ja sen voi laskea, miten määritys tehdään miksausriville. Ohessa liite, on osa julkaisematonta julkaisusarjaa, tehty vanhemmalle softaversiolle, mutta laskentakaavat pysyvät samana.

Edit: Kun soveltaa laskentakaavaa, niin ei kannata ihmetellä pieniä poikkeamia tuloksissa, johtuvat osin opentx:n sisäisen laskennan omituisuuksista, käytännön lähettimessä lisäksi nuppien analogisesta toiminnasta.

[Koippa]

Sain tossa Taraniksen ja tunnin kerkesin kokeileen. Melkein sain 250rekkulaan ohjelman tehtyä. Hetken piti ihmetellä ccpm miksausta mut hyvin meni. Huomenna valmiiksi ja 800kans ohjelma. Purkkeina 3GX. Huomenissa olen jo viisaampi ja saa apuakin jos tarvii joku. Teen perus ohjelmat sen suuremmitta kikkailematta. 800 tulee kahelle X8R vastarille ja osa toiminnoista gimbaalille. Ohjelmointi on ainakin radiosta kohtuullisen helppoa.

[Nurffe]

Mites tuolla taraniksella käytännössä menee travel adjustien säätö? Täytys saada vain toiseen päähän lisää, mutta en nyt äkkiseltään keksinyt kuinka tuo onnistuisi kätevästi

[Koippa]

Riippuu onko normi kanava vai ccpm. Normi kanaviin mielestäni servo sivulta epa säädöllä. Ccpm suhteitakin saa säädettyä monipuolisesti ja korjattua jos swashi kallistuu pitch säädöstä.

[Koippa]

Nyt on taiteiltu 250 ja 800 rekkulat lentokuntoon taraniksella. Vähän aikaa saa kyllä painia toin ccpm:n kanssa et keksii millä kannattaa rajoittaa liikkeet. Subtrimmikin on aika mielenkiintoinen. Siirtää keskipistettä janalla, ei koko janaa kuten esim hitec ja futte. Ei vielä mitään ihmeellisyyksiä ohjelmoituna. Niitä voi laittaa kun keksii tarvitsevansa.

[Nurffe]

Riippuu onko normi kanava vai ccpm. Normi kanaviin mielestäni servo sivulta epa säädöllä. Ccpm suhteitakin saa säädettyä monipuolisesti ja korjattua jos swashi kallistuu pitch säädöstä.

No katos vaan, hieman vaan oon ollut sokea

[Koippa]

No katos vaan, hieman vaan oon ollut sokea

Eipä mittään. Tänään säädelty kunnolla ja kyllä niitä Weight arvoja saa vähän roplata. Ja jos tekee useemman kohdan miksauksen niin pitää muistaa laitta replace miksaukseen. Jos laskettaa yhteen niin tulee valtavat liikeradat. Joka päivä oppii jotain lisää.
8
M: Tossa servos säätöjen epa lyhentämällä, mielestäni jossain tilanteessa vain servon liike loppui kyseisessä kohdassa, eikä tikun vaste hidastunut kuten yleensä. 800:sen ohjelmassa kaikki rajoitukset taitaa nyt olla weight säädöllä tehtyjä. CYC kohtiin arvot niin että liikkuu suoraan ja cyclic kulmat sopivat. Sit collective mixiin(itselläni ch18) weight niin että tulee hyvät lapakulmat. Tällöin voi käyttää koko curves asteikon eikä siinä tarvi miettii maksimeja. Inputista kai sit saa thtyä dualratet. kuva alla. Itse muutin kanavajärjestyksen oletuksen futabalaiseksi.

[Koippa]

Osaakos joku sanoo sanoo saako ohjelmoitu telemetrian huuteleen akun kulutusta tasa 500 tai 1000 välein? En nyt keksi ite miten onnistuis. kun huutelee esim 15s välein niin tulee aikamoisia lukuhirviöitä joita vaikea tulkita.

M: sainkin jo vastauksen OpenRC-foorumilta

Yes, using special function Func=d>x V1=Cnsp V2= 500 (or 1000). Use output of that SF to trigger Play Value Cnsp

Ei vielä testattu.