HKPilot Mega V2.5

[mikek]

HK:n poijaat menivät tekemään APM:stä kopion...

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__37328__HKPilot_Mega_V2_5_Flight_Controller_USB_GYRO_ACC_MAG_BARO.html

[PetriK]

HK:n poijaat menivät tekemään APM:stä kopion...

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__37328__HKPilot_Mega_V2_5_Flight_Controller_USB_GYRO_ACC_MAG_BARO.html

Pitihän tuollainen sitten laittaa tilauksiin Onko muilla vielä kokemuksia tuon HKPilot mega 2.5 käyttöönotosta ja käytöstä. Lähteekö pelittään samoilla ohjeilla ja säädöillä kuin APM 2.5 lautakin?

[Jaska]

Kerro sitten kun saat boordin. Kiinnostuneena seuraan miten hyvä tuo board on.

[mikek]

Mulla on kokemusta vaan Megapirate versiosta. Laita kokemuksia miten pelittää. Mulla meni lopulta hermot megan säätämiseen. Flitetestin Josh hehkuttaa ja tykkää tuosta APM 2.5:sesta. Menee kuulemma aikaa ennen kun saa säätöihin, mut sit on todella hyvä.

[Trnquill]

Kerro sitten kun saat boordin. Kiinnostuneena seuraan miten hyvä tuo board on.

En jaksa uskoa että laudassa itsesään olisi mitään eroa alkuperäiseen. Joko toimii (kuten alkuperäinenkin) tai sitten ei toimi lainkaan.

Mutta APM:stä softan osalta voikin sitten hersyttää keskustelua! Mulla oli sellainen vuosia sitten käytössä, enkä saanut koskaan vehjettä kunnolla tikkiin. Kerran olin todella lähellä, mutta sitten päivitin softan ja sen jälkeen vehje ei meinannut pysyä enää edesä ilmassa. Heitin romut kaappiin ja jätin sinne. Nyt vuoden pari myöhemmin ostin RCTimerin APM 2.5 -laudan ja istutin pieneen quadiin. Ensilento on vielä tekemättä, lupaan kertoa kokemuksia. Koodin luulisi kehittyneen vuosien saatossa merkittävästi paremmaksi. Ja sekin auttaa, että nyt kopteri on kooltaan lähempänä "referenssikopteria", aikaisempi APM-kopterini oli aikalaisiinsa verrattuna todella suuri.

[PetriK]

Kerro sitten kun saat boordin. Kiinnostuneena seuraan miten hyvä tuo board on.

Joo täytyy laittaa komenttia laudasta heti kun oon saanut sen käsiini ja viriteltyä kopteriin kiinni. Kiinan pojat vaan vetkuttelee sen lähetyksen kanssa
Noh, oon tässä odotellessa ehtinyt katsoon läjän tuubivideoita sen käyttöönotosta sekä opiskellut APM2.5 saloja ulkomaalaisten  foorumien kautta.. tietolähteistä ei ainaskaan ole pulaa ardupilotille.

[Jaska]

Minkä GPS:n ajattelit APM 2.5:seen virittää (uBlox LEA-6)? Itse ajattelin että tuo boordi voisi mennä hyvin 433 Radio Telemetry setin ja APM MinimOSD kanssa. Noista molemmista löytyy HK versiotkin. Telemetry ja FTDI kaapelit kannattaa varmaan ostaa 3drobotics:silta niin ei tule huteja kaapeleiden takia.

Alla hieman setuppi listaa mitä olen itse miettinyt:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__37328__HKPilot_Mega_V2_5_Flight_Controller_USB_GYRO_ACC_MAG_BARO.html
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=42833
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__37329__FPV_433Mhz_Radio_Telemetry_Kit_100mW.html
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__36844__Minim_OSD_v1_1.html
http://store.3drobotics.com/products/telemetry-slash-osd-y-cable-adapter-cable-for-apm-2-dot-5
http://store.3drobotics.com/products/df13-6-position-to-5-position-connector-15-cm
http://store.3drobotics.com/products/ftdi-cable-3-3v
http://viewitem.eim.ebay.fi/DJI-GPS-Mounting-seat-MultiCopter-GPS-Fast-Installation-Mount/300925151441/item

[PetriK]

Itseasiassa tuo NEO 6M tarttui matkaan myös kun sen pitäisi siihen keskustelupalstojen mukaan sopia. Ens viikolla sen sitten näkee.

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__31135__NEO_6M_GPS_Module.html

Tuo 433mhz menee tilauksiin myös kunhan niitä tuonne Kingille saapuu. OSD on myös mietintämyssyssä, mutta en osaa päättää että mikä? Tarviikohan tuo minim osd paljon säätöä, vai onkohan se ns. plug`n`play malli?

Sitten aloittelijan tyhmä kysymys... mitä tuolla FTDI kaapelilla tehdään? Konffataanko OSD:ia?

[Trnquill]

Tarviikohan tuo minim osd paljon säätöä, vai onkohan se ns. plug`n`play malli?

Noh, periaatteessa on. Mulla vaan pääsi käryt ulos yhdestä kappaleesta, kun menin vahingossa kytkemään ohjeen mukaan... Ohjeessa neuvotaan lyömään kaapeli APM:ltä kiinni, jossa kannetaan virta digitaalipuolelle. Videopuoli ottaa sähkönsä erillisestä akusta, joka lyödään kiinni videoliittimiin. Missään ei kuitenkaan sanota, että mikäli näiden kahden jännitelähteen maatasot eroavat hiukankaan toisistaan (olisikohan raja ollut 0.2V tms.), nousee videopiiristä käyttösavut pihalle. Piirilevyllä on erilliset juotettavat jumpperit, joilla digitaalipuolen (APM:ltä tuleva) virta voidaan reitittää myös videopuolelle. Jos ei tätä halua tehdä, uskoisin että ainakin näiden kahden puoliskon maat kannattaa yhdistää juottamalla maa-jumpperi sulki. Minä ajattelin kokeilla ensin käyttää APM:n syöttämää virtaa. Vaihdetaan sitten erillisiin lähteisiin, jos kuvaan tulee häiriöitä.

OSD konffataan liittämällä se FTDI-kaapelilla tietokoneeseen. FTDI-kaapeli muodostaa virtuaalisen COM-portin, johon konffaussofta sitten ohjeistetaan ottamaan yhteys. Softa itsessään on simppeli ja tuntuu toimivan hienosti. Osa laudoista vaatii fonttikirjaston päivityksen, mutta sekin onnistuu konffaussoftasta. Ainakin osassa laudoista on jo valmiiksi sisällä perussetti dataa ruudulla, joten siihen ei välttämättä tarvitse koskea. Minä otin näytöltä turhat tekstit pois, että näkee lentääkkin...

[PetriK]

Noh, periaatteessa on. Mulla vaan pääsi käryt ulos yhdestä kappaleesta, kun menin vahingossa kytkemään ohjeen mukaan...

Kiitti vinkistä... täytyykin tutkia liittimiä ja johdotuksia tarkemmin kun saan tuon OSD:n käsiini. Muuten varmasti olisin päästänyt myös savut pihalle
Tuohon FTDI kaapeliinki ehdin jo tutustua sen verran, että hokasin mitä sillä tehdään... se tosiaan muuttaa laitteiden "serial" portin usb liitäntäiseksi.

[PetriK]

Noniin... vihdoin ja viimein sain tuon hkpilotin käsiini (gps palikka tekee vielä tuloaan). Käyttöönotto oli mielestäni erittäin, ellei jopa naurettavan helppo. Saas nähdä että onko sen säätöihin saaminen sitten enää niin helppo juttu

Lyhykäisyydessään ohjelman ja laudan asentaminen meni näin:

1. MissionPlanner ohjelman asentaminen koneelle -> http://ardupilot.com/downloads/?category=4&sortby=date

2. laudan kytkeminen microusb piuhalla tietokoneeseen (windows asentaa tarvittavat ajurit)

3. MissionPlanner ohjelman Software/Install firmware valikosta halutun kopterityypin firmwaren lataus lautaan -> http://copter.ardupilot.com/wiki/initial-setup/common-load-firmware-apm/

4. Tämän jälkeen MissonPlanner ohjelman oikeasta yläkulmasta "Connect".

Näillä eväillä hkpilot heräsi eloon ja sensoreiden dataa alkoi liikkumaan MP ohjelman mittareihin kun lautaa käänteli kädessä.


Ao. APM 2.5 laudan nettisivusto auttoi erittäin paljon käyttöönotossa. Lisäksi youtubesta löytyy ohjeita, kuten esim. "APM 2.5 Ardupilot controller- setup guide 1-4".

Linkkejä:

http://copter.ardupilot.com/

Seuraavaksi alankin sitten tutkiin että kuinka vastari ja moottorit kytketään lautaan kiinni, sekä kuinka anturit ja radio kalibroidaan.

[Jaska]

Kiitoksi kommenteista boardin suhteen. Pitää itsekkin pistää oheinen boardi jossain vaiheessa tilaukseen. Kerro miten nopareiden kanssa käy. Tietysti GPS konfaus kiinnostaa kanssa.

[mikek]

Sittenhän se hupi alkaa kun pääset säätelemään PID arvoja

[PetriK]

Tänään löin controllerin kiinni Turnigy HAL X4 runkoon, jossa aikaisemmin oli KK2.0 lauta. Kopterissa kiinni myös NTM Prop Drive 28-30S 800KV moottorit ja HobbyKing 30A noparit.

Vastarista lautaan laitoin piuhat kiinni niin, että ch1:een meni välikaapelissa kaikki kolme piuhaa (sig,+ ja -) jotta vastari saa virran ja muihin kanaviin pelkkä signaalipiuha. Samoin KK2.0 laudan jäljiltä olin irroittanut kolmen noparin vastariliittimistä + piuhan, eli lauta saa virtansa nyt yhden noparin kautta.

Tämän jälkeen tein copter.ardupilot.com sivuston ohjeiden (ja youtubesta kaivamani ohjeiden) mukaiset kompassin, kiihtyvyysantureiden ja radion kalibroinnit.

Radion kalibroinnin kanssa oli vähän ongelmia, että siinä meinasi mennä hermot. Kuitenkin sain sen lopulta tehtyä. Ongelmana oli ilmeisesti se ettei trimmit ollut puolessa välissä kun kalibroin ohjainta. Tämän seurauksena armaus ei onnistunut kaasutikusta kun lautaan ei ollut mennyt tikkujen ääriasennot kunnolla. Ilmeisesti myös mode piti olla stabilizellä että kalibrointi onnistu.. tai luulen ainaskin niin. Nää on vähän henkimaailman juttuja välillä

Joka tapauksessa tämän jälkeen kopteri pihalle, akku sekä ropellit kiinni ja voilà.... se lensi sittenkin. Tosin yksi kanava oli väärin päin että ohjaus oli hankalemman puoleista, mutta kanava oli radiosta nopeesti käännetty.

Muutama akullinen tuli ajeltua ja täytyy sanoa että koht. hyvissä säädöissä se oli aivan "tehdasasetuksillakin" (jos vertaa vanhaan kk2.0 lautaan minkä sain hyviin säätöihin). Sen verran ehdin alt hold modea testata, että sekin toimi +/- 1,5m toleranssilla.

Tästä se säätäminen sitten alkaa. Laitan tänne kuvankaappauksen mission plannerin säätöpanelista sitten kun olen löytänyt siihen mielestäni hyvät asetukset.

[PetriK]

Tänään kolahti tuo HK:n NEO-6M halpis gps kalikka postiin, niin aiottu kopterin säätäminen sai luvan odottaa ja ruuvasin kalikan heti kiinni kopteriin. Gps on  todellinen plug`n`play malli, eli se lähti heti pelittään ilman mitään säätöjä. 10 satelliittia löytyi parissa minuutissa kun kytkin contollerin usbin kautta tietokoneeseen ja avasin mission plannerin.

Mission plannerin kautta ohjelmoin ch5 kytkimen taakse eri lentotiloja... loiter, RTL ja circle moodit. Ekana nostin kopterin 20m korkeuteen ja napsautin circlen päälle, niin kopteri alkoi nätisti lentämään 10m halkaisijaltaan olevaa ympyrää. Sitten lentelin normi stabilize tilassa niin pitkälle että kopterin liikkeen hahmottaminen alkoi oleen vaikeeta. RTL tilan kytkettyä päälle kopteri palasi takaisin paikkaan jossa olin armannut sen ja jäi leijumaan parin metrin korkeudelle. Very nice

Sitten leijuttelin taas normitilassa 3-4m korkeudella, niin HK:n yhdestä 4kpl/2€ budjettipotkurista pamahti lapa irti ja kopteri tuli tonttiin 45 asteen kulmassa. Onneksi ko. kohdassa oli tosi pitkää heinikkoa, joten isommilta vahingoilta vältyttiin. Totesin että nyt on varmaan aika panostaan kunnon hiilaripotkureihin!

[PetriK]

Nyt on ensimmäiset lennot vedetty AUTO modella. Mission Plannerilla reitin tekeminen on melko simppeliä.. kiitos taas youtube ohjeiden  

Eka lento vaan meni kovun oksille kun laitoin kopterin ilmaan ja AUTO:n päälle liian hätäseen... ei ollut ilmeisesti kaikki satelliitit löytynyt kun kopteri lähti aivan eri suuntaan mihin piti.

Toisella kertaa odottelin minuutin ennen kuin armasin laudan, niin kopteri lähti hienosti kiertämään ladattuja waypointteja ja palasi +/- 3m tarkkuudella lähtöpaikalle.

Muista gps:llä varustetuista flight contollerista ei ole vielä kokemusta, mutta tämän ensimmäisen perusteella en voi muuta kuin suositella tätä HK:n APM 2.5 kopiota niille jotka etsii helppoa käyttöönotettavaa ja edullista gps:llä varustettua flight controlleria.

[Jaska]

Morjensta,

Mitä eroa noilla eri GPS moduuleilla on. HK:n NEO-6M on halvempi malli ja UBLOX LEA-6H on GPS jota 3drobotics käyttää APM 2.6 mallissaan. Jokin tarkkuus asia noissa varmaan on, mutta en löytänyt vastausta pitkälläkään googletuksella. 

[PetriK]

Morjensta,

Mitä eroa noilla eri GPS moduuleilla on. HK:n NEO-6M on halvempi malli ja UBLOX LEA-6H on GPS jota 3drobotics käyttää APM 2.6 mallissaan. Jokin tarkkuus asia noissa varmaan on, mutta en löytänyt vastausta pitkälläkään googletuksella. 

Itsellenikään ei ole selvinnyt muuta eroa, kuin että LEA-6H mallissa on usb liitäntä jonka kautta sitä voi konffata. Myös tarkkuutta sanotaan olevan enemmän tuossa kalliimmassa mallissa. Itsellä tuo halvempi malli tuntuu pelittävän riittävän hyvin. Molemmat gps kalikat on suoraan APM 2.5 ja 2.6 yhteensopivia asetuksiltaan.

Tuo APM 2.6 ei käsittääkseni sisällä enää sisäistä kompassia, joten se ominaisuus täytyy löytyä gps kalikasta tai muuten erillisenä palikkana. Kummatkaan em. mainitut HK:n gps kalikat ei sisällä kompassiominaisuutta.

[vyr]

Tuon DIY Drones http://diydrones.com/forum/topics/apm-2-5-with-neo-6m-ublox-gps-not-3dr-lea-6?id=705844%3ATopic%3A1004467&page=4#comments -viestiketjun mukaan LEA-6H:ssa on erilainen lämpötilakontrolloidun oskillaattorin kide, jonka ansiosta sen pitäisi käynnistyä nopeammin heikossa kentässä ja sen pitäisi olla tarkkuudeltaan 1dBm herkempi kuin NEO-6M.

[Jaska]

Ainakaan tuossa HK:n LEA-6H:ssa ei ole mukana kompassia, joten esim APM 2.6:seen silmällä pitäen sen hankinta ei hyödytä. Löysin yhden keskustelun GPS:n vertailusta. Tosiaan tuo LEA-6H herkkyys on 162 dBm ja NEO-6M 161 dBm. En sittten tiedä paljonko tuolla 1:llä dBm:llä on merkitystä ja kannattaako sen takia tosiaan maksaa lähes kaksinkertainan hinta. LEA-6H on Galieo yhteensopiva, mutta satelliitit saatanee taivaalle joskus 2018-2020 ja tällöin varmaan lennellään ihan erilaisilla koptereilla.

http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=24819314&postcount=3695

[PetriK]

En tiedä tosiaan että onko tuolla 1 dBm erolla merkitystä... itsellä tuo halvempi gps löytää talon sisältä 9 satellittia, että kohtuullisen herkkä sekin ilmeisesti on.

Pihalla annan kopterin olla n. ½ min virrat päällä paikoillaan ennen kun armaan sen ja lähden lenteleen. Siinä ajassa löytyy melkein kaikki satelliitit mitä vaan saatavilla on.

Mutta jos päädyt tuohon APM 2.6 lautaan ja haluat kompassiominaisuuden gps kalikkaan, niin silloin vaihtoehdoksi jää tämä:

http://store.3drobotics.com/products/3dr-gps-ublox-with-compass

[Jaska]

Moro, Kyllä tässä varmaan 2.5:lla mennään toistaiseksi. Ostitko muuten mitään muuta sälää mukaan tuohon kopteriin? Mites tuo NEO-6M GPS moduuli yhdistetään APM:ään, koska aikös APM:ssä ole 5 pinnin GPS liitin ja GPS moduulissa ole 4 pinnin liitin? Joutuko tuohon juottelemaan liittimiä?

GPS liitin
http://store.3drobotics.com/products/df13-6-position-to-5-position-connector-15-cm

Telemetry + OSD kaapeli
http://store.3drobotics.com/products/telemetry-slash-osd-y-cable-adapter-cable-for-apm-2-dot-5

FTDI kaapeli
http://store.3drobotics.com/products/ftdi-cable-3-3v

[PetriK]

Siinä HK:n NEO-6M gps modulin mukana tulee kaapeli jolla sen saa kytkettyä tuon APM 2.5 laudan (kuvan) new style gps porttiin.

Muuta sälää en ole vielä kytkenyt. Kopterissa on kiinni Boscamin 5,8ghz kamerasetti ja siihen on tulossa Minim OSD on n. viikon kuluttua, niin sen käyttöönotosta voin kertoa sitten myöhemmin.

Mitään liittimiä ei ole vielä tähän asti tarvinnut juotella. Vastari ja noparipuolen piikit on valmiiksi juotettu piirilevylle tuossa HKpilotissa.

[Jaska]

Tuli vihdoin perille tuo APM 2.5 boordi. Koska itsellä on 5S lipot, niin tuo "power module" johto ei oikein käy. Noparesta olen taas lukenut juttua ettei antaisi tasaista virtaa. Mietin että olisiko mahdollista laittaa tuolle boardille ulkoinen akku ja UBEC

Ajattelin että 2S akku voisi sopia
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=21331

3A/ 5V UBEC
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=15212

Toimiiko moinen viritys?

[mikek]

Noparista vaan suoraan se virta. Antaa ihan hyvää virtaa boardille. Erillinen akku ei todellakaan ole fiksua. Ajatteleppa jos tuon boardin akku loppuu huomaamatta. Vähän sama jos lentää FPV:tä GoPron kautta ja GoPron akku hyytyy kesken lennon, sen jälkeen oot sokkona... Jos nyt välttämättä haluaa ubecin siihen laittaa, laita tuo ubec kiinni 5S akun virtaan ja siitä boardiin.