Kommentteja quad spekseihin

[varis]

Ajoin sillä uuden simuloinnin:
http://www.ecalc.ch/xcoptercalc.htm?ecalc&lang=en&cooling=2.5&rotornumber=4&weight=1160&calc=auw&elevation=500&airtemp=25&qnh=1013&batteries=lipo_4000mah_-_25/35c&chargestate=0&s=4&p=1&esc=max_30a&motor=turnigy&type=35

Moottorit painaa 1440g? Tämä kone ei lennä 

    Running below the Current of optimal Efficiency is inefficient. Use a smaller motor
    The available power is not sufficient to hover.

[varis]

Vaihdoin tuossa kalkylaattorissa moottority sunnusky/customiin, limit on 300W, napoja arvaan jotain väliltä 3 ja 26, ja silti Motor @ Maximum on electric Power:    36.6    W tjs. Hetken kestää ennen kuin tuosta saa järkeviä tuloksia...

[varis]

Vähensin painoa niin tuli tuollainen. Mitenhän paino lasketaan tuossa, pitäisi tarkastaa jostain...

http://www.ecalc.ch/xcoptercalc.htm?ecalc&lang=en&cooling=2.5&rotornumber=4&weight=1160&calc=auw&elevation=500&airtemp=25&qnh=1013&batteries=lipo_4000mah_-_25/35c&chargestate=0&s=4&p=1&esc=max_30a&motor=turnigy&type=35

[varis]

3) Akun valitsemininen oli hieman haastavaa, koska moottorit vievät paljon jännitettä. Aluksi valitsin Turnigy nano-tech 3000mah 3S 25~50C Lipo akun, mutta mietin että se olisi liian iso ja hidas. Vaihdoin akun Turnigy 2200mAh 3S 40C Lipoon koska se on hieman nopeampi.

Mitä tarkoittaa akun nopeus ja miksi sillä on merkitystä?

[oskuk]

Mitä tarkoittaa akun nopeus ja miksi sillä on merkitystä?

Ihan uusi termi minullekin, tosin en ole näiden Lipojen kanssa puuhannut kovin montaa vuotta.
Jospa sillä tarkoitetaan virranantokylyä: paljonko amppeereita akku pystyy tarjoamaan ulos/aika vikaantumatta?
Tai mahdollisesti akun kyklyä vastaanottaa latausta vikaantumatta?

[mikek]

Ilmeisesti purkua? Mä olisin mielummin valinnu 4000mAh, koska näillä kuitenkin olis tarkoitus lentää. Vähän enemmän lastia mukaan ja 2200mAh:n lentoaika on aika lyhykäistä. 25C 4000mAh antaa kuitenkin 100A purut ja hetkellistä ylikin. Multi motit vaatii aika maltillisesti virtaa, kun ei ole kyseessä mikään kreisi 3D heli

[Jaska]

Kiitoksia kommenteista simulointiin. Ilmeisesti tuo eCalc ei oikein pidä noita custom arvoja. Ohessa päivitetyt arvot, pitää vain lisätä nuo moottorin arvot.

http://www.ecalc.ch/xcoptercalc.htm?ecalc&lang=en&cooling=2.5&rotornumber=4&weight=1800&calc=auw&elevation=500&airtemp=25&qnh=1013&batteries=lipo_4000mah_-_25/35c&chargestate=0&s=5&p=1&esc=max_40a&motor=sunnysky&gear=1&propeller=carbon-fold-prop&proptwist=0&diameter=15&pitch=5.5&blades=2

Moottori: SunnySky V3508-29 380kv
http://www.buddyrc.com/sunnysky-v3508-29-380kv.html
Model：V3508
KV：    380
Notch, Poles：    12N14P
Diameter：    ￠41.8mm
Motor length：    25.5mm
Shaft dia.：    ￠3.17mm
Motor Weight(not inlude long cable)     84g
Motor Weight with long cable：    104g
22.2V no-load current：    0.2A
Internal Resistance：    220mΩ

ESC: HVSK-40A Multicopter Brushless ESC 40A (OPTO)
http://www.rctimer.com/product_850.html
Continuous current: 40A
Instant current(10S): 60A
BEC type: N/A
BEC output: OPTO
Battery cell: Li-io Li-poly 2-6S; NiMH NiCd 5-21
Weight:29g
Dimension L*W*H: 66*26*13mm Included the Deans

Akku: Turnigy nano-tech 4000mah 5S 25~50C Lipo Pack
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=32666
Capacity: 4000mAh
Voltage: 5S1P / 5 Cell / 18.5V
Discharge: 25C Constant / 50C Burst
Weight: 525g (including wire, plug & case)
Dimensions: 161x49x33mm
Balance Plug: JST-XH
Discharge Plug: 4mm bullet-connector

Propellit: 15x5.5" Carbon Fiber CW CCW Propellers
Size: 15x5.5"
Weight: 14g(Appr/pcs)
2 cw + 2 ccw x 2 props

[oskuk]

Minulla ei ole akuiussa kovin korkea käsitys nanotekeistä, kalliimpia, painavampia ja huonommassa maineessa kuin vastaavat "normit".
Jos jotain erilaista pitäisi saada niin mielummin Compactit?
 http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__21362__ZIPPY_Compact_4000mAh_5S_25C_Lipo_Pack.html

[Jaska]

Hyviä akku suosituksia otetaan vastaan. Nuo Zippyt oli kanssa mielessä.

Kytkennöistä olisi vielä pari kysymystä. Eli tuleeko tuolla KK2 boardille mitään erillistä virtalähdettä vai saako se virran tuolta ensimmäisestä ESC:stä. Nuo linkittämäni noparit olivat OPTO mallia, joten eikös se silloin tarjoa tasaista 5V jännitettä?

Eikös "power distribution board":ilta vedetyt johdot ole KK2 boardille lähinnä jännite hälyytyksiä varten? Ulkoinen jännitteenlaskuhälyytin varmaan hoitaa saman asian?
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__19945__H_King_Cellmeter_6_Lipo_Life_Li_ion_Cell_Checker_Alarm.html

Miten olette rakentaneet johtosarjan koptereillenne? Ymmärsin että se on simppeli hämähäkin näköinen johto härveli, jossa on
kahdeksan 16AWG johtoa nopareille ja kaksi 10AWG johtoa akulle. Mitään valmista power distribution boardia ei varmaan voi käyttää, koska niissä on liian pienet liittimet.

[mikek]

Kytkennöistä olisi vielä pari kysymystä. Eli tuleeko tuolla KK2 boardille mitään erillistä virtalähdettä vai saako se virran tuolta ensimmäisestä ESC:stä. Nuo linkittämäni noparit olivat OPTO mallia, joten eikös se silloin tarjoa tasaista 5V jännitettä?

OPTO malleissa ei ole BEC:iä. Tarvitset erillisen BEC:in josta virta KK2.0:aan

Eikös "power distribution board":ilta vedetyt johdot ole KK2 boardille lähinnä jännite hälyytyksiä varten? Ulkoinen jännitteenlaskuhälyytin varmaan hoitaa saman asian?

Mä käytän KK2.0 boardin omaa jännitehälytintä. On näppärä ja ei tarvii mitään lisäkilkkeitä. Muutenkin tuon kajarin kiinnitin, koska kun kone katoaa heinikon sisään, saa sen piippaamaan mankasta (paitsi jos akku on irronnut). Helpottaa etsintää. Lisäksi piipittää selkeästi kun on kone armattu.

Miten olette rakentaneet johtosarjan koptereillenne? Ymmärsin että se on simppeli hämähäkin näköinen johto härveli, jossa on kahdeksan 16AWG johtoa nopareille ja kaksi 10AWG johtoa akulle. Mitään valmista power distribution boardia ei varmaan voi käyttää, koska niissä on liian pienet liittimet.

Rakentanu itte ton "johtohärdellin". 14AWG:tä oon käyttäny noparin suuntaan. Tuo kuitenkin kestää jotain 60A virtoja ja on sopivan ohutta et saa johdot siististi. Sit muutama JST liitin myös juotettu samaan "läjään" esim. FPV systeemiä varten, KK2.0 jännitehälytintä varten tai Nazassa VU:ta varten. PCB:tä voi kans ihan hyvin käyttää. Levyyn vaan kiinni piuhat, jotka kiinni nopareihin. Aluks käytin PCB:tä, mut sen levyn sijoittaminen järkevästi oli välillä haastavaa. Tuollaisen "piuhahärdellin" tekemiseen löytyy varmasti ohjeet tubesta. Tai sitten ostaa valmiin. Poistaa siitä valmiista kutistesukan pois ja juottaa mukaan muutaman JST liittimen. Sit vaan uudella sukalla juotos jemmaan.

[oskuk]

Kytkennöistä olisi vielä pari kysymystä. Eli tuleeko tuolla KK2 boardille mitään erillistä virtalähdettä vai saako se virran tuolta ensimmäisestä ESC:stä. Nuo linkittämäni noparit olivat OPTO mallia, joten eikös se silloin tarjoa tasaista 5V jännitettä?

Optossa ei ole becciä, eli tarvitset erillisen becin, tai yhden noparin jossa on becci, että saat sitä sähmöä sille KK2.0:lle.

[Jaska]

Hokasin kanssa juuri itsekkin ettei tuon opton kautta saa virtaa. Lisäksi noista RC timerin nopareista oli annettu huonoja arvioita, olivat monet olleet rikki tullessa. Voinko käyttää sellaista HK noparia jossa on lineaarinen BEC, eli onko ongelma vain BEC:ssä joissa vaihtuva moodi (switching BEC)?
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__2165__TURNIGY_Plush_40amp_Speed_Controller.html

vai pitääkä mun hankkiä tälläinen ulkoinen BEC ja vetää tämä tuohon KK2:n moottori 1 pinneihin ja ensimmäiseltä ESC:tä vetää vain se signaali johto?
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__23355__Turnigy_3_in_1_Heli_5A_UBEC_Low_Voltage_Alarm_3_6S_.html

[mikek]

Hokasin kanssa juuri itsekkin ettei tuon opton kautta saa virtaa. Lisäksi noista RC timerin nopareista oli annettu huonoja arvioita, olivat monet olleet rikki tullessa. Voinko käyttää sellaista HK noparia jossa on lineaarinen BEC, eli onko ongelma vain BEC:ssä joissa vaihtuva moodi (switching BEC)?
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__2165__TURNIGY_Plush_40amp_Speed_Controller.html

vai pitääkä mun hankkiä tälläinen ulkoinen BEC ja vetää tämä tuohon KK2:n moottori 1 pinneihin ja ensimmäiseltä ESC:tä vetää vain se signaali johto?
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__23355__Turnigy_3_in_1_Heli_5A_UBEC_Low_Voltage_Alarm_3_6S_.html

No eiköhän toi Plush ole yks käytetyimmistä nopareista, joten ei tule ongelmia. Yksinkertaisinta lykätä virtaa noparilta. Ottaa toisista nopareista keskipinnin tyhjäksi.

[Jaska]

Mikäköhän akku olisi hyvä tuohon kopteriin. Riittääkö tämä 4000mAh vai kannattaako ottaa kerralla isompi akku.
Akun paino tosin nousee kun mennään isompaan malliin.

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__36168__ZIPPY_Compact_4000mAh_5S_25C_Lipo_Pack_EU_warehouse_.html

[Jaska]

Nyt tuli perille Turnigy Talon 2.0v runko.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22781__turnigy_talon_quadcopter_v2_0_carbon_fiber_frame_550mm.html

Runko on tuossa pöydällä melkein kasattuna, koska HK:n pakkaajalla oli unohtunut muutama moottorinkiinnike matkasta.
Toivottavasti loput osat tulee täysmääräisinä jotta saadaan quadi ilmaan.

Onko yleistä että hobbykingistä jää osia tulematta?

[Jaska]

Sain tänään puuttuvat moottorin kiinnikkeet ja kävin lennättämäsäs kopteria. Huomasin samalla että Turnigy Talon V2:n moottorikiinnikkeet / laskutelineet ovat todella taipuisaa alumiinia. Ensimmäisellä lennolla taipui yksi moottorin kiinnike, joka korjasin vara-osista ja toisella lennolla meni toinen. 

Tulee muuten aika kalliiksi lennättää kopteria, jos aina menee jokin 10 taalan mootorinkiinnike vinoon tai taipuu. Kyhäilen tuohon hieman paremmat laskutelineeet, jottei nuo moottorinkiinnikkeet ole heti taipumassa vinoon tai liikkumassa. Uskoisin että tuon taipuneen alumiinin voisi saada jotenkin taikaisin entiseen muotoonsa? Paljonkohan tuolle pitää antaa lämpöä että se menisi ennalleen?

Olin vetänyt johdotuksen tuon lasikuituputken sisään ja viime lennolla oli putki nirhannut tuotan moottorin johtoa hieman. Kutistesukka voisi toimia tuossa johdosssa vahvikkeena, mutta olisi kiva jos tuon lasikuituputken päähän kekkaisi jotain kätevää materiaaalia. Sen sisähalkaisija on n. 12mm. Toinen vaihtoehto on vetää johdot ulkokautta.

[varis]

Best practice alumiinille on käsittääkseni että taivutellaan takaisin entiseen muotoonsa.

Voit ostaa 12mm pyöreää rimaa ja leikata siitä lyhyen pätkän. Poraa reikä läpi niille johdoille. Noissa kuituputkissa käytetään toisinaan puuta vahvikkeena sisällä, suosittelevat liimaaman sen kiinni.