Tero ja lentävät laitteet

[Otou]

Joo talveen on hyvä varautua. Mä oon aina halunnu tämmöstä!

Molemmilla mainiot yhdistelmät! 

[TeroS]

Noniin! Projekti Lataussalkku v2.0 nytkähti taas aimo harppauksen eteenpäin 

Nyt on automaattinen toimintaketju valmiina tietokoneistetulle salkulle:

1. Boot Raspberry
2. Käynnistetään palvelut/sovellukset
  - Wlan-interface, annetaan IP
  - Hostapd (Tekee Wlan access pointin)
  - www-palvelin
  - Log-plotter
  - Gnuplot intervalliajastettuna
3. Läppäri liittyy automaattisesti Raspin Wlan-verkkoon (Kenttäläppäri, kännykällä valinnaista ainakin kotona)
4. Selain auki ja käppyröitä katsomaan

Tämähän voi joskus valmistuakin!

Pieni puute on että Raspissa ei ole RTC:tä eli kellonaika on aina 1.1.1970 buutista, ja koska kentällä ei ole NTP:tä ei tuohon ole oikein muuta ratkaisua kuin tilata kellopiiri ebaystä. Maksoi 1.68 euroa posteineen eli melkein teettää konkurssin.

Ajatus on lisätä vielä kaksi lediä, toinen joka kertoo että "Raspi on ny buutannu" ja toinen joka kertoo että "Käppyröitä piirrellään", näm lähinnä sen takia että näkee onko homma kuosissa vai ei. Ei tarvi turhaan kännykällä yrittää etsiä verkkoa....

EDIT: Ledit lisätty, ohjelmoitu, testattu

Ja pieni esittelykin löytyy:

Eikä pienimpänä, Luigilta sai pätkän kunnon lankaa salkkuun virtakiskoksi, liittimet ja muut härpäkkeet nintendo mukaanlukien on kustin poljettavana (toivottavasti ei kirjaimellisesti) joten tässä on jopa mahdollisuuksia tulla valmiiksi!

[TeroS]

No ny o koodailtu koko viikon illat rautapuolen osia odotellessa, tulostaki syntyi

Pistin Raspberryn asennuksen uusiksi perusajatuksena "less is more", ja tulosta syntyi, liikaakin....

Buuttinopeus parani kertaheitolla oikeen miehekkäästi, edellisestä n.40 sekunnin buutista tiputtiin n.12 sekunnin buuttiaikaan. Alkaa olemaan jo embedded-tasoa eli "hätänen".

Tämähän aiheutti ongelmia, ensimmäisenä se että lokitusohjelma kippasi heti kärkeen kun buutti oli niin nopea ettei laturi ollut herättänyt USB-porttia. Tämä hoitui sillä että pistettiin lokituksen aloitukseen ehto että odottaa /dev/ttyUSB0 porttia ennenkuin aloittaa.

No eihän nämä nopeusongelmat siihen loppuneet, käppyräsofta kippasi kun ei ollu mitä piirtää, kun ei ollu lokifilua mistä kaivaa dataa. Eli tälle while- ehto lokifilun suhteen, eli odottaa ennen käppyröiden piirtoa että a) on lokifilu ja b) että siellä on edes yksi rivi dataa.

Nettisivun eli käytännössä käppyrän päivitysnopeus parani prosenteissa myös reippaasti, aikasempi oli 10 sekuntia, nyt se on 3 sekuntia, ja erittäin harvoin ei ole uutta kuvaa kun sivu päivittyy, aikaisemmpin kolme käppyrää piirrettiin putkessa eli peräkkäin aina koko komentoa kutsumalla, nyt ne ajeta siten että varsinainen piirto-ohjelma on koko ajan ajossa ja tälle kutsutään luuppina eri käppyröiden konffit putkena.

No tämähän sitten aiheutti pientä rasituksentapaista pienessä koneessa, eli prossuloadit olivat n.98-99% koko ajan, tämä ratkesi sillä että kellotin Raspin 700 Mhz  -> 1 Ghz, nyt loadi on melko tasainen n.92%. Ei sinällään suuri ero mutta se että kaiken näköisille pikkukikkailuille (esim txt-data www-sivuille) on hiemen tehoreserviä päätoiminnan siitä häiriintymättä.

Sain aikaiseksi myös tärkeän pointin täysautomaation suhteen, eli käppyröiden piirtoon vaadittava akun kennomäärän automaattinen tunnistus pelittää kuin junan vessa. Tämän sain vielä tehtyä melkoisen resurssivapaasti eli ei kuormita vaikka oli pieni pelko että kuinka se tieto saadaan komentorivipohjaiseen käskytykseen fiksusti ja kevyesti. Nätisti sitten lopuksi onnistui.

ToDo-listalla seuraavaksi on vielä pari asiaa:
- Täysautomatisoinnin mahdollistava lokituksen uudelleenkäynnistys automaattisesti kun uutta akkua aletaan lataamaan. Fiksuin tapa lienee pysäyttää kuvien teko kun lataus loppuu jotta jäävät näkyviin kunnes uusi lataus alkaa, ja nollata lokitus + lokifilu samaan syssyyn.
- Vanhojen kuvien automaattinen tallennus varastoon,  kävi mielessä että kuvien tekovaiheessa voisi käyttäjä haluttaessa korvamerkitä kuvat, jollain esivalituilla tageilla, esim "Logo 800" "Pakka 1", lisätiedot kuten latausvirta ja lataustyyppi on saatavilla lokifilusta ja tämä vielä tallteen aikaleimalla niin avot, olisi statistiikkaa käppyröineen.
- Koko ketjuhan täytyy vielä kertoa kahdella, eli nyt on keskitytty toimivan systeemin perustamiseen, mutta koska se postin hukkaama (?) laturi joka on tulossa on kaksikanavainen niin pitää tutkailla kuinka tuo menisi parhaiten.

Ideoita joita olisi tarkoitus jatkojalostaa:
- Nintendoa voi ohjata PC:llä. Skenaariona siis se että laturi on komennettavissa tietokoneelta, ja koska tuossa setupissa siis on wlan ja www-gui tarkoittaa tämä sitä että käytännössä tästä saa siis kännykällä langattomasti ohjatun lataussetupin. Esimerkiksi piitipykset saa loppumaan kaivamalla kännykän taskusta jos nyt ei jaksa kävellä siitä kenttätuolista laturille. Ongelmana tällä hetkellä on "hieman" sekava koodinkommentointi kiinalaisen (?) valmistajan puolelta. Jännää lontoota ne kirjottaa...
- Semmoinenkin päätön idea tuli että gsm-mokkulallahan tuo voisi laittaa tekstarin että "Herran akut olis ny valmiita, 7S akku(ja) kanavassa 2"

Bugilista:
- Wlanin kantavuus heikohko siinä vaiheessa kun kokonaisuus on salkun sisällä. Pitänee metsästää AP:nä toimimiseen kykenevä USB-Wlankikkares jossa olisi ulkoisen antennin liitäntä. Lataussalkussa antenni? Jep jep...

Järkeä? Ei taatusti. Hauskaa? Ja sitten niin maan perusteellisen hauskaa!

[TeroS]

Rojektit etenee mikä ei o ihan huono asia. Kerkeää kentälläkin piipahtamaan eli voisihan tämä huonomminkin mennä

 Softapuolella taas edistymistä, hioin käyttöliittymää paremmaksi eli karummaksi. Poistin käppyräsivulta turhat selausnapit ja mäppäsin kuvat uudella lailla, eli kun vasemmasta laidasta klikkailee pääsee edelliseen käppyrään, oikeasta laidasta seuraavaan niin nyt keskeltä klikkailemalla käppyrästä näytetään valinnan mukaan joko päivittyvä versio tai staattinen. Tämä suurimmalta osin siksi että olisi fiksumpi käyttää kännykän näyttöä sormella tökkimällä.
 
 Päivittyvän/staattisen kuvan erottaa päivittyvän sivun pienestä giffistä joka kertoo että tämä on se muuttuva sivu. Samat navigoinnit hoituu nyt myös nuolinäppäimillä vasen, oikea ja tilavaihdot joko ylös tai alas
.
 Lisäksi optimoin sivun koodia siten että sivua ei enää päivitetä vaan skripti käy sekunnin väelin tiirailemassa palvelimella olisiko uutta kuvaa tarjolla, jos on hakee vain sen. Tämä tuotti positiivisen yllätyksen, 9 kertaa kymmenestä uusi kuva on kahden sekunnin väelin joka on jo maksimi koska laturi antaa uutta dataa kahden sekunnin välein.

 Kuvan koko on myös muutettu iiLuurin näytölle sopivaksi joka sattui olemaan todella lähellä kenttäläppärin näytön resoa eli nättiä on kuin sika pieneneä. Kokonaisuutena siis ulkoisesti valmista kauraa

Screenshotti kännykästä. Kellonaika vielä pielessä, ei ole Raspberryn RTC-piiri vielä saapunut näille leveysasteille.



Lataussalkku v2.0 käynnistyi myös hardis-puolella, vihdoinkin. Salkun layouttia ei nyt vielä paljasteta eikä kaikkia kikkakolmosia mitä tuohon on tulossa mutta aina sitä nyt yksi tiiseri...



Vielä kun Kärkkäinen / Itella keksisi missä mun laturi hiihtää niin pääsisi mallailemaan oikeita sijoituspaikkoja eri komponenteille.

[TeroS]

Vihdoinkin updeittiä Logon päärattaasta ja ykssuuntalaakerista.

Saksan DHL:n mukaan suomessa. Suomen DHL ei tiedä asiasta mitään. Ja vielä lähetetty DHL:n kuskaamana perille asti joten Itella ei tällä kertaa ole sotkemassa.

kerpele.

[samiwhat]

Mistä muuten tilasit varaosat.  Ehkäpä tymä kymysys, mutta eikö noita löydy lähempääkin? Toisin sanoen eikös Britteissä Ladi ja Midland kans myy Logoa ja logon osia.

[TeroS]

Kyse on takuuna tehtaalta tulevista osista. Lähetetty saksasta 19.9 eli pitäis olla täällä jo. Huvittavaa on että tilasin samasta paikasta (Mikado-Heli) tavaraa ja oli alle viikossa täällä.

[TeroS]

Latausalkku v2.0 !

NYT on hyvä fiilis! Softapuoli on täysin automaattinen

Buutista lähtee vääntämään käppyrää kun jotain tehdään laturilla. Kun laturi piippaa valmista pysäytetään kuvien piirto. Kuvien piirto jatkuu vasta kun uutta laitetaan lataukseen/purkuun/mittaukseen jne. Eli jos haluaa tiirailla käppyröitä sen voi tehdä ennen uusien laittamista putkeen.

Jatkojalostusideoina on mm. kuvien täggääminen ja tallennus, tuo onnistuu ihan www-koodilla. Samoin voisi laittaa kuviin laturin statuksen, eli onko laturi lataamassa, purkamassa, storageen tunkemassa vai mitä lieneekään väsäämässä. Nyt on kuitenkin hyvä hetki ottaa vaikka varmistus raspin sd-kortista

Rautapuolella menee huonommin, lähettäjä (Kärkkäinen) on nyt sitten tehnyt selvityspyynnön postille laturista, eli hukassa mikä hukassa. Vaike ahuudella uuttakaan kun ei ole varastossa. Tai ainakaan eilen ei ollut, pitänee vilkuilla lisää. Huomenna pitää soitella DHL:lle suomessa ja kysellä lisää, ehkä sekin juttu joskus selviää. Rankkaa tämä harrastaminen...

Ai niin, salkun softa on hieno soppa, C, bash, php, python, RPi,GPIO, html.... Pitäis kai opetella tuota C:tä niin voisi olla siistimpi ja tehokkaampi. VOi olla että raspi yskii kun ajaa kahta kanavaa, tosin CPU-optimoinnit on aika onnistuneet, loadit saatu aika hyvin alas

Hyvä fiivis!

[TeroS]

Meinaa vähän olla tylsiä iltoja kun ei kusti polje tarviketta...

Sorvailin tuota käppyrän piirtoa aavistuksen, eli kaivoin laturin datasta statuksen jonka lisäsin otsikkoon. Toimii kätevästi, eli kertoo selvästi mitä vehjes on tekemässä:



Kun lataus on valmis pysäytetään käppyröiden piirto siihen asti että uutta dataa alkaa puskemaan eri statuksella. Vanha käppyrä pysyy siis taululla kunnes uutta tehtävää ollaan tekemässä. Vanhassa kuvassa näkyy kuitenkin että nyt ei enää olal livenä menossa:



Seuraavana vuorossa miettiminen miten tämä synkataan kaksikanavaiseen laturiin jota käytetään eri kanavilla eri aikataululla...

[TeroS]

It's in the air! Nyt on HYVÄ FIIVIS!

Eli Mikadon kolmeen kertaan lähettämät osat tulivat vihdoin, ja pitihän tuo heti pistää nippuun. Tein vielä oikein kunnon sulkeiset ja tein VBarille täysin uudet setupit alusta lähtien periaatteella just-eikä-melkein ja kyllähän se leijui tuossa pihalla sitten niin maan nätisti että huh huh!

Suuri helpotus oli että eski näyttäisi ainakin olevan kunnossa tärskyn jäljiltä, yksi jalkahan siitä murtui maakosketuksessa. Lisäksi positiivisimpana oli VBarin lokit, ei yhtään vakavia tärinävaroituksia, edes spoolupissa joka tuossa ygen v.25 firmiksessä on jo saavutus.

Nyt enää pitää toivoa että viikonloppuna on keliä, pitäähän tuo ilmassa koittaa vielä ennen talven tuloa. Jos nyt ei muuten niin saa sitten talven aikana ostella varaosia....

JES!!!!

[Tohtori R]

Et sä mitään talvitaukoa ala pitämään. Kunnolla vaan päälle ja lämppäripussi mankan ympärille ni hyvä se on talvellakin sorvata kuitua peltoon. Se on tää syksyn aika ku säät on lennätykseen mitä on.

[JuhoV]

Et sä mitään talvitaukoa ala pitämään. Kunnolla vaan päälle ja lämppäripussi mankan ympärille ni hyvä se on talvellakin sorvata kuitua peltoon. Se on tää syksyn aika ku säät on lennätykseen mitä on.

Näin meillä Oulussa, tämä on yhdeltä lentokerralta kuvattu.

Koko viime talvi lennettiin aktiivisesti.

[TeroS]

Juu en minä talvitaukoo meinannu pitää, olin vaan ajatellu että 800 pitää. Kyllä talven tolla viissatkulla pärjää, ja sillä uudella mikä ny pian o jo suomessaki

[TeroS]

Lataussalkku v2.0 - Osa 1

 Keväällä harrastusta aloittaessani hankin nuo peruslaturit, eli HooKoon "hienon neliporttisen" eli 4x50W jolla "pärjää pitkään". Näinhän ei tietenkään ollut, semminkin kun yksi kanava hajosi ja toinen ei lataa LiPoja... Asiaa ei oikeastaan helpottanut pari muuta laturia, tekivät vain käytöstä hankalampaa ja sotkuisempaa.

 Niinpä tein kesällä lataussalkun jossa oli iiLaturi 3010B ja Turnigyn 200W sulassa sovussa. Iibei on sikäli turmiollinen paikka että nuo mittarit eivät maksa mitään... Virtalähteinä 3 kpl HP:n 47A serveripovereita, eli salkun teho on ~1700W joka riittää tuolle setupille nätisti lataustehon ollessa maks 1200W noilla latureilla.



Tällä pörrättiin ihan kätevästi, välillä 3010B:n sähkönsyöttö autosta kun kentällä oltiin, eli käyttökelpoinen setuppi.

Sitten tapahtui lentokalustossa muutoksia eli kun taloon tuli 14S setuppi jäi tuo salkku v1.0 auttamattoman pieneksi. Ensimmäinen vaihtoehto oli rakentaa salkku uusiksi mutta kun mietiskeli tehontarvetta totesin että salkkuun ei mahdu virtalähteitä tarpeeksi eli alkoi salkku v2.0:n suunnittelu.

Vaatimuksia oli oikeastaan vain pari perusasiaa, eli tehoa "tarpeeksi" ja kun itse olen johto/kaapeliallergikko piti layoutista tulla kliini ja selkeä.

Lähtökohtana siis nintendo eli iiLaturi 4010B (Jonka Itella ystävällisesti hukkasi pariksi viikoksi) ja virtalähteitä "tarpeeksi".

Virtalähteet löytyi iibeistä, saksasta. 4 kpl kotiin kannettuna 79 euroon, ei siis huono diili ollenkaan. Yksi oli DOA, uusi tuli viikossa sähköpostin jälkeen. Poverit ovat siis DELLin 7000814 malleja, eli tehoa on nyt 4 x 12V x 57A eli yhteensä ~2700W. Pitäisi riittää...

Syy uuden salkun tekoon on siis se että vanhaan ei yksinkertaisesti mahdu neljää poveria, joten Uulssonin Klasulta isompi salkku ja töihin.

Salkku ja aloitus, eli 12mm MDF-levyä rungoksi:



Virtalähteiden mallausta salkkuun, ei sitä ylimääräistä tilaa oikein jää tuonnekkaan...



DELLin povereissa ei ole fiksua tuulettimien hallintaa kuten HP:n malleissa on, vaan nämä tottelevat ulkoista ohjausta. Ja meteli ohjaamattomana on infernaalinen. Eli operaatio hiljaisuus sai ratkaisuksi yksinkertaisen tempu, lämpötilakytkimet per poveri jotka kytkevät täyden nopeuden toimimaan lömpötilan noustessa tarpeeksi.



Aikaisemmin mainittu johto/kaapeliallergia teetti päänvaivaa, tulin tulokseen että teen tasurilaudat itse. Mietin pitkään mille setupille nämä pitäisi mitoittaa mutta rakenteen salliessa muutokset suurempaan tarpeen vaatiessa totesin että 2S - 7S lataus riittää itselleni. En oikein näe että ihan heti olisi 16S setuppia tulossa. Akkumäärän per kanava määrittelin neljään, saa vaikka kaksi logon pakkaa ladattua yhdessä kanavassa 2C:llä jos haluaa. Useimmiten kylläkin kentällä yksi pakka 4C:llä, kotona 2C:llä.



Salkun ilmanvaihto on mietitty yksinkertaisesti, imupuoli hoituu virtalähteiden omilla ropelleilla, poistoon tuli kotelotuulettimet ihan varmuuden vuoksi, eipähän jää lämmin ilma turhaan pyörimään salkkuun vaan laitetaan se ulos kasvihuoneilmiötä hoitamaan. Kaikki tuuletinreiät varustettuna pölyfilttereillä.



Tuulettimina salkun alaosan mataluudesta johtuen 60mm ropellit, salkku v1.0:n alaosa on korkeampi, siellä on 80mm ropellit. Teho kolmella 60mm ropellilla on ensikokemusten perusteella riittävä olematta järjetön metelin tuottaja.



Tavaroiden sijoituspaikkojen mietintä oli pitkä ja harras toimenpide, muutama sihi-juoma siinä meni ennenkuin tämä muotoutui, yksi ajatus oli pitkittäinen mutta tämä valikoitui käytön helppouden ja sekaannusmahdollisuuden vähentämisen kannalta parhaimpana. Kuvasta näkee myös tasurilautojen, virtaliittimien ja ikkunan paikat ja upotukset. Käsipelillä kusisia tehtäviä, yläjursin olis ollu kova sana...



Johtoallergikko piilottaa siis johdot, paljon tuota enempää noita ei voi piilottaa:

[TeroS]

Lataussalkku v2.0 - Osa 2

Ja kokonaisuuskuva otettu EC-liittimen mallauksen aikana, vasemmassa alareunassa ikkunan alla Raspberry PI joka hoitaa laturin datan pureksimisen graafeiksi joita voi tiirailla millä tahansa vehkeellä jossa on wlan ja selain. Tämä koki pienen takaiskun nintendoon siirryttäessä, data ei tulekaan samassa muodossa kuin 3010B:ssä mutta eiköhän sekin ratkaista tässä talven mittaan. Salkun vasemmassa yläkulmassa on neljä lediä raspiin kytkettyna, PU = Raspi päällä, SI = Loggaus käynnissä, VI 1 = Kanava 1 piirtää graafia, VI 2 = Kanava 2 piirtää graafia.



Tämä kuva kertoo että liikaa ei johtoja näy, ja tilaa akuille on ihan kivasti:



Ensimmäisen latauksen "action-shot" hieman suttuisena, yksi logon lentopakka 2kpl 7S 5000mAh ja 500-räksän 3 kpl 6S 2600mAh akkuja samaan aikaan ladattuna 4C:llä, eli pieni rasitustesti:



Tehoa tarvitaan:



Ja sitä myös menee....



Enää ei puutu kun se agre. Kiporin 2000 ei taida piisata eli tähtäimessä kesäksi on 2600 joka sekin saa kyllä paiskia töitä oikein olan takaa tämän setupin kanssa.

Ai niin, tavoitepaino salkulle oli "alle 15 kiloa", loppupaino kaikki mukaanlaskettuna 14.8 kg

[jesi]

Kyl setällä on mopo karannut, taas... 

[Toeh]

Onhan tuo sairaan hieno ja vaikka noin bling hieno onki niin silti varmasti käytännöllinen. Plugit heti näkyvissä ja kulkee helposti mukana. W-a-u.

[Tohtori R]

Todella hienosti oot tehny. (Hattua nostaa)

Ainoa mitä en edelleenkään käsitä on toi laturin design. Aivan järkyttävän ruma nintendo

[xio]

Onse hifi! 

[jesi]

Ainoa mitä en edelleenkään käsitä on toi laturin design. Aivan järkyttävän ruma nintendo

Maailmalla tää on ratkaistu upottamalla laturi kannen alle, napit esillä ja lattakaapelilla tuotu näyttö salkun kanteen

[njs]

Maailmalla tää on ratkaistu upottamalla laturi kannen alle, napit esillä ja lattakaapelilla tuotu näyttö salkun kanteen

Luulin, että TeroS tekisi juurikin noin, mutta ehkä sitten v3:ssa?

[TeroS]

Kävi tuo mielessä, mutta: Nintendo imee jäähdytysilman takaa ja puhaltaa sen ulos alta/edestä, tuolla kannen alla on jo nyt aikasta lämmin kun siellä on tuo ydinvoimala tekemässä sähköä. Eli no-go. Lisänä vielä että jos sen olisi upottanut olisi tuo kansi pitänyt nostaa salkun alaosasta ylöspäin ja alle olisi jäänyt hillitön määrä hukkatilaa.

Ja onhan toi upotettu, makaa n. sentin alempana kuin normaali. Levyssä on reiät etu- ja takajaloille. Tarvetta ei varsinaisesti ollut, mutta tuolla tempulla sai tuon sentin lisää väliä kannen ja laturin väliin joka tuo kuljetusturvallisuutta lisää huomattavasti jos vertaa siihen että laturi on "kiinni" kannessa.

Mutta joo, ei se oikein "kaunis" ole....

[samiwhat]

On kyllä hieno salkku!

Tässä vaan alkaa käymään näiden isojen kopujen kanssa, että tarvitaan kohta trukki siirtämään kaikki autoon, kun ollaan lähdössä kentälle.  Tuohon päälle vielä koput, akut, mankka ja agre, niin on siinä roudaamista.

[Tohtori R]

On kyllä hieno salkku!

Tässä vaan alkaa käymään näiden isojen kopujen kanssa, että tarvitaan kohta trukki siirtämään kaikki autoon, kun ollaan lähdössä kentälle.  Tuohon päälle vielä koput, akut, mankka ja agre, niin on siinä roudaamista.

sulla on sentään pakettiauto mihin ne mahtuu. mulla ei oo hajuakaan mahtuuko noi mun tulevat romppeet ventoon ollenkaan

[TeroS]

Onneks mulla o farkku, mut alkaa tekemään tiukkaa siihenki jo ens kesänä jos rehaa tuon kerettiläisenki mukaan.