Eka quadkopteri tai sen suunnittelua

[mikek]

http://dx.com/p/hj-x-mode-mwc-alien-multicopter-quadcopter-frame-kit-for-r-c-helicopter-white-black-193525

Tuossa esimerkiksi yksi näppärä runko. Ja edullinen.

[varis]

BlueskyRC:llä on myös H-runko. Melko halpa, kevyt, ja suht. helppo ja halpa korjata myös. Toki hajoilee torpissa.

[Nippa_]

http://dx.com/p/hj-x-mode-mwc-alien-multicopter-quadcopter-frame-kit-for-r-c-helicopter-white-black-193525

Tuossa esimerkiksi yksi näppärä runko. Ja edullinen.

Sama runko tilattu ebayn kautta, dx:n kierrän kaukaa sillon kun ei jaksa oottaa 2kk tavaraa.

Muutkin osat tilailtu, budjetti meni melkein 2,5 kertasesti yli siitä mitä alunperin kattelin mutta niinhän siinä aina käy

HKPilot Mega V2.5 Flight Controller USB/GYRO/ACC/MAG/BARO
Turnigy Mounting Box for HKPilot Mega V2.5 Flight Controller
NTM Prop Drive 28-30S 800KV / 300W Brushless Motor   
NTM Prop Drive 28 Series Accessory Pack   
Hobby King Quadcopter Power Distribution Board    
Turnigy Battery Strap 330mm (EU warehouse)    
Turnigy 2200mAh 4S 30C Lipo Pack (EU warehouse)
Afro ESC 20Amp Multi-rotor Motor Speed Controller    
TURNIGY 3A UBEC w/ Noise Reduction
2x Gemfan 10 X 4.5 ( L & R ) Black (2pcs) Carbon + Nylon
2x Gemfan 11 X 4.7 ( L & R ) Black (2pcs) Nylon    
+asennustarviketta

[varis]

Suosittelen lämpimästi eri värisiä potkureita taakse ja eteen. Samoin käsivarsia ja landareita.

[Rusakko]

No niin nyt on sitten KK2.0 ja DX.comin ohjelmointi palikka http://dx.com/p/usb-asp-programmer-for-kk-multicopter-control-board-107402
mutta eihän tuo nyt onnistu ja vähän sitä näin jälkikäteen lueskelinkin että ongelmia on ollut
onks joku koittanut samanmoista komboa ja saanut toimimaan?
Eli menikö nyt ne 5e hukkaan vai onko tuosta mihinkään?
pitää vielä koittaa os x:llä josko sillä onnistuisi kun ei kai ajureista ole niin paljon haittaa.

[Rusakko]

Noniin nyt on palikat kasassa
KK2.0 päivitetty 1.6++ versioon, ja palikat asetettu ja yhdistetty, ekat savut otettu uloskin ilman vispilöitä-

Sitten ongelmaan. Laitoin ropellit kiinni ja koitin antaa vähän kaasua, ja hommahan toimii lähes kuten pitää
Ongelmana on, että yksi moottori(vasen ala) ei pysy päällä jos kaasun antaa olla paikoillaan
Eli kun laitan kaasun pienelle ja lavat pyörii nätisti pienellä, niin ei mene kuin hetki ja tuo edellä mainittu sammuu ja muut jatkaa pyörimistä.
Sama tietysti ilman propelleja. Jos taas laitan vähän lisää kaasua ja varsinkin jos kaasua muuttelee koko ajan hieman niin kaikki pyörivät

voiko kyseessä olla jokin asetus KK2.0:ssa vai onko vika jossain muualla, noparissa, moottorissa?

Samalla huomasin että vaikka häkkyrä on lattialla ja kaasu pienellä ja irrotan ohjaimesta niin edessä olevat moottorit keräävät kierroksia, joskus, ei aina. Voiko johtua samasta viasta vai onko jokin muu syy?

Kokonaan ilmaan en ole viel lähtenyt nostelemaan, kun tuntuu ettei ole kovin varmaa tuo moottoreiden toiminta vielä

[mikek]

Teitkö kalibroinnit kortille päivityksen jälkeen? Myös ACC kalibroinnin? Onko motor layout oikein?

[Rusakko]

Teitkö kalibroinnit kortille päivityksen jälkeen? Myös ACC kalibroinnin? Onko motor layout oikein?

Juu tein acc kalibroinnin ja esc kalibroinnin ja motor layout pitäis olla ok eli X
Eihän mulla ollut toi edes kiinni alkuperäsellä 1.2 softalla suoraan lähdin tolla 1.6++ softalla liikkeelle. Voisko joku kalibrointi olla mennyt pieleen?
Entä kannattaako esct konffata semmosellla kortilla erikseen, vai onks toi kalibrointi sama asia?

[taski63]

Mulla käyttäytyy juuri samoin (KK2.0, 1.6++); moottorit pyörii pikkukaasulla miten sattuu. Mutta kun nostaa vaan ilmaan, se on vakaa kuin juna. Eli en olisi tuosta kovin huolissani.

Escien kalibrointi on suotavaa tehdä fc:n kautta, niikuin olet ilmeisesti tehnytkin. Ne muut asetukset (jarru ja lipo cutoff pois) tehdään erikseen ohjelmointikortilla jos tarpeen.

[Rusakko]

Mulla käyttäytyy juuri samoin (KK2.0, 1.6++); moottorit pyörii pikkukaasulla miten sattuu. Mutta kun nostaa vaan ilmaan, se on vakaa kuin juna. Eli en olisi tuosta kovin huolissani.

Escien kalibrointi on suotavaa tehdä fc:n kautta, niikuin olet ilmeisesti tehnytkin. Ne muut asetukset (jarru ja lipo cutoff pois) tehdään erikseen ohjelmointikortilla jos tarpeen.

Juu esct calibroisin kk:n kanssa, ehkä voisin sen ajaa vielä uudelleen
Ja huomenna siis pitää mennä ulos testaamaan isommalla kaasulla. Toivottavasti ei lähde ihan kokonaan lapasesta

[Nippa_]

Nyt kun alkaa runkoa vaille olla osat kasassa, Jossain vaiheessa kun ilmaan pääsee ja sit tullaan takuuvarmasti alaskin, niin miten ootte suojannu elektroniikkaa lumelta? onko se vaan etittävä joku jääalue missä ei oo vaaraa tulla puolen metrin puuteriin alas.

[Korppi]

Nyt kun alkaa runkoa vaille olla osat kasassa, Jossain vaiheessa kun ilmaan pääsee ja sit tullaan takuuvarmasti alaskin, niin miten ootte suojannu elektroniikkaa lumelta? onko se vaan etittävä joku jääalue missä ei oo vaaraa tulla puolen metrin puuteriin alas.

Eikö se ole parempi rymäyttää puuteriin, mitä jäähän? Voisko nuita suojata vaikka ilmapalloilla tai "ilmapalloilla"?

[Luigi Cravatto]

Ilmapallo on mitä mainioin suoja elektroniikalle, kunhan muistaa että vaihtelevissa lämpötiloissa senkin sisään voi tiivistyä kosteutta...

ESCien kalibrointiin sanoisin että kannattaa mieluummin tehdä KK:n avulla kaikille ESCeille kalibrointi yhdellä kertaa, sillä tavoin ainakin itse sain ne toimimaan asiallisesti. Väittävät että ne voisi yksitellenkin kalibroida mutta sitäkin yritin enkä ikinä saanut pelaamaan kunnolla vaan ilmeni yksittäisten moottoreiden sammumisia osakaasulla koko ajan.

[Rusakko]

Noniin, eka testilento takana tyhjässä parkkihallissa. Kohtuu hyvin pysys paikallaan kun sai nostettua reiluun metriin, parin kymmenen sentin korkeudella on vähän väpättävä. Ja aika pienillä liikkeillä se teki turhan isoja korjauksia, eli sais olla vähemmän herkkä.

Olisko jossain hyvää säätöohjetta 1.6++ softalle et osais noita kaikkia lukuja tuolla muutella.
http://oddcopter.com/2013/01/06/easy-diy-quadcopter-build-part-4-tuning/ Tuolta koitin lueskella mutta tuo ohje on tehty 1.2 versiolle ja jonkin verran on eroja noissa kohdissa. Ehkä pitää koittaa vaan ymmärtää mitä mikäkin tekee vaikka onkin vähän eri valikot.

[mikek]

Ota aluksi stick scale lukemia alas niin ei ole niin äkäinen. Radiosta expolla saat kans ohjaukseen rauhallisuutta keskialueelle. Jos ei oskiloi/väpätä nopeasti kaasua lisäillessä tai ohjatessa, on suht hyvässä tikissä. Matalalla kopukat aina vähän hakevat johtuen potkureiden ilmavirrasta. Ottaa yli polvenkorkeuden niin leijuu nätisti.

Tube auki ja hakee kk2.0 1.6 haulla. Oppaita löytyy vaikka kuinka. 1.6++ ison ero tuo stick scale.

Edit: TÄSSÄ aika hyviä leffoja jossa käydään säätämistä läpi.

[Jaava53]

Elikkäs tommonen sit vissiin on tuo jota suosittelette
https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/%5F%5F8991%5F%5FTurnigy%5F9X%5F9Ch%5FTransmitter%5Fw%5FModule%5F8ch%5FReceiver%5FMode%5F1%5Fv2%5FFirmware%5F.html

Ite tykkään että toisella tikulla liikutetaan vehjettä eteen ja taakse ja voidaan kääntää nokkaa ja toisella nostetaan ja lasketaan ja liikutaan sivuttain. Eikös silloin tuo mode 1 ole oikea? Vai onko niin että noi voi käytännössä ite asettaa ihan miten haluaa?

Tässä vastaa toinen joka ei ole eläissään lennättänyt radiolla mitään
Toi MODE 1 on käytössä Atlantin takana ja Eurooppalaiset käyttää MODE 2:ta. Jos motoriikka on tottunut jompaan kumpaan, niin kaverin konetta lähettimellä voi olla vaikea kokeilla, jos käyttää eri modea. Joten Euroopassa pääsee helpommalla kun ottaa MODE2:n.

Edit: Jaahans, olis sivun lopussa ja luulin olevani viestisäikeen kopussa.

[Rusakko]

noniin alkaa olla jo hieman parempi, ja kerran tultiin jo alas vauhdilla niin että yksi jalka irtosi no sen voi liimata paikoilleen
mutta quadi väpättää eli kai käsittääkseni oskilloi hieman. onko niin että P-Gain on ainoa joka vaikuttaa tuohon ja sitä säätämällä saa väpättämisen pois?
Vai onko jotain muita konsteja joilla väpätystä voi vähentää tai mistä se johtuu?

[mikek]

Kokeile laskea juurikin P-Gain:iä.

[Rusakko]

Kokeillaan siis sitä (P Gain laskua), tosin on nyt jo 25

Mihis noi limitit vaikuttaa? P limit ja I limit

Entä millä säädöllä saan koneen nousemaan aikaisemmin? Tarkoitan siis että mulla on kaasu jossain 60-70% kohdilla, kun kone pysyy paikallaan pystysuunnassa.
Ja ajattelin, että vois olla jo aikaisemmin, eli siinä puolen välin paikkeilla, sellainen kohta jolla kone leijuu nätisti.

Yaw gain ilmeisesti auttaa siihen että kone ei laske koskeutta kun kääntää nokkaa vasemmalle tai oikealle? Ymmärsinkö oikein?

Koitan siis hahmottaa ihan suomeksi näitä kun ei tuo sanasto ole vielä ihan hallussa.

[Korppi]

Mistään mitään tietämättä rohkenen ehdottaa radion kaasukäyrän muokkausta.

[proffa84]

Kokeillaan siis sitä (P Gain laskua), tosin on nyt jo 25

Mihis noi limitit vaikuttaa? P limit ja I limit

Entä millä säädöllä saan koneen nousemaan aikaisemmin? Tarkoitan siis että mulla on kaasu jossain 60-70% kohdilla, kun kone pysyy paikallaan pystysuunnassa.
Ja ajattelin, että vois olla jo aikaisemmin, eli siinä puolen välin paikkeilla, sellainen kohta jolla kone leijuu nätisti.

Yaw gain ilmeisesti auttaa siihen että kone ei laske koskeutta kun kääntää nokkaa vasemmalle tai oikealle? Ymmärsinkö oikein?

Koitan siis hahmottaa ihan suomeksi näitä kun ei tuo sanasto ole vielä ihan hallussa.

ei ku nosta vaan ylös sitä gainia kuten ohjeessa... kato vaik vähän mimmosia arvoja on siinä viestin lopussa niin tiiät et aika korkealla ne luultavimmin on... kalustosta tietysti riippuen...

tohon kaasuun... ei muuta ku koneen laihdutuskuuri tai lisää potkua... mitkä huiskat sul oli käytössä?

[Rusakko]

ei ku nosta vaan ylös sitä gainia kuten ohjeessa... kato vaik vähän mimmosia arvoja on siinä viestin lopussa niin tiiät et aika korkealla ne luultavimmin on... kalustosta tietysti riippuen...

tohon kaasuun... ei muuta ku koneen laihdutuskuuri tai lisää potkua... mitkä huiskat sul oli käytössä?

Mielestäni koitin tuota gainin nostoa jo ja oskilloi jopa enemmän, oli jossain 50-70. Pitää koittaa huomenna uudelleen.

[proffa84]

Mielestäni koitin tuota gainin nostoa jo ja oskilloi jopa enemmän, oli jossain 50-70. Pitää koittaa huomenna uudelleen.

pitäis itekkin päästä säätämään kun nostamisessa pääsin 30 ku piti lähteä(ja se akku hyyty)

[mikek]

Mielestäni koitin tuota gainin nostoa jo ja oskilloi jopa enemmän, oli jossain 50-70. Pitää koittaa huomenna uudelleen.

Jos oskiloi ja nostat lukemaa, tulee vaan oskiloimaan lisää. Eli ALASPÄIN.

[Rusakko]

Kokeillaan siis sitä (P Gain laskua), tosin on nyt jo 25

Mihis noi limitit vaikuttaa? P limit ja I limit

Entä millä säädöllä saan koneen nousemaan aikaisemmin? Tarkoitan siis että mulla on kaasu jossain 60-70% kohdilla, kun kone pysyy paikallaan pystysuunnassa.
Ja ajattelin, että vois olla jo aikaisemmin, eli siinä puolen välin paikkeilla, sellainen kohta jolla kone leijuu nätisti.

Yaw gain ilmeisesti auttaa siihen että kone ei laske koskeutta kun kääntää nokkaa vasemmalle tai oikealle? Ymmärsinkö oikein?

Koitan siis hahmottaa ihan suomeksi näitä kun ei tuo sanasto ole vielä ihan hallussa.

Jos oskiloi ja nostat lukemaa, tulee vaan oskiloimaan lisää. Eli ALASPÄIN.

Eli alaspäin vielä
mites noi muut, limitit, yaw ja nopeempi nosto?