Ensimmäinen FPV-quad valmiina neitsytlennolle

[Picofly]

Mitähän tästäkin projektista oikein tulee?

Minun ei pitänyt ollenkaan sortua multiroottorisiin kun ne ovat niin kovin rumia. Nyt on kuitenkin ensimmäinen miniquad melkein valmiina ensimmäiselle koelennolle. Runko on Goodluckbuyn mini H-frame ja kamerana Mobius Action Camera. Ohjaimena on Flyduinon Nanowii ja vastaanottimena Spektrumin satelliittivastari. Painoa hökötykselle tuli 322 grammaa akkuineen.

[mikek]

Kompakti paketti Minit on hauskoja pelejä. Mitkä noi koneet on?

[Picofly]

Moottorit ovat XXD A1510 2200KV ja potkurit 5030.

Tein neitsytlennon eilen taloyhtiön parkkihallissa ja yllätyin iloisesti, kun quadi nousi ensi yrittämällä leijuntaan ja lenteli hallittuja kahdeksikkoja heti ekalla akullisella . Videokuvakin välittyi puhtaasti ilman häiriötä vaikka etukäteen pelkäsin neljän nopeudensäätimen häiriövaikutusta.

Nanowiin säätäminen lentokuntoon oli jo ylittää nörttikynnyksen ja olin jokseenkin varma, että jotain menee pieleen ensilennolla. Oikeastaan on vähän huolestuttavaa huomata, että sain sen kerralla näinkin hyvään kuntoon...

[Pursi]

Pistätkö videota tulemaan... Olis kiva nähdä miten liikkuu, ilmasta ja maasta kuvattuna...

p.s. jos vaikka joskus tuollaisen hankkisi...

[Picofly]

Pistätkö videota tulemaan... Olis kiva nähdä miten liikkuu, ilmasta ja maasta kuvattuna...

p.s. jos vaikka joskus tuollaisen hankkisi...

Yritän videoida viikonloppuna jos kelit vain sallii!

Nyt olen vasta hakenut tuntumaa taloyhtiön parkkihallissa. PID-asetukset vaativat varmaan hienosäätöä ulkolennätykseen vaikka sisällä kaikki toimii ok.

[Picofly]

Arvasinhan, ettei se tietenkään voi sujua näin helposti:
 
-Lento numero 3: yhden moottorin e-clipsi irtoaa ja alempi laakeri putoaa kyydistä.

-Toisestakin moottorista on e-clipsi kadonnut mutta laakerit ovat yhä paikallaan. Liimaan kaikkien moottorien laakerit ja akselit paikalleen Locktiten retaining compoundilla.

-Lento numero 5: yksi nopari (Turningy Plush 12A) lakkaa toimimasta, toinenkin nopari kuumenee huomattavasti, kaksi muuta pysyy viileinä. Vaihdan hajonneen noparin tilalle uuden.

-Lento numero 7. Kuumana käyvä nopari alkaa katkomaan noin 20 sekunnin lennon jälkeen...

Mahtavaa, Hobby King, mahtavaa! Nyt taas muistan pitkään etten tilaa sieltä suunnasta mitään...

[Picofly]

Sain tämän häkkyrän viimeinkin ensilennolle ja pääsin samalla testaamaan Mobiuksen uusinta firmwareversiota 1.13!

Alkuun hankkimani HobbyKingin nopeudensäätimet ja A1510-moottorit kävivät polttavan kuumina ja puolet niistä tärveltyi parin leijutteluakerran jälkeen. Hankin tilalle Flyduinon 12A noparit ja Robotbirdsin 2000kV Baby Outrunner-moottorit jotka eivät tunnu juuri kuumenevan. Uudet moottorit ja noparit ovat myös hiukan alkuperäisiä kevyemmät, joten lentopaino putosi alle 300 gramman (294g Mobiuksen kevyemmällä A-linssillä ja 297g painavammalla B-linssillä).

Ensilento sujui ilman isompia kommelluksia mutta controllerin PID-arvoja täytyy säätää koska quadini haluaa kaatua selälleen vastatuuleen lennettäessä. Olettaisin, että roll/pitch I-arvoa pitää kasvattaa nykyisestä mutta mene ja tiedä kun en näistä mitään ymmärrä

Controllerin hienosäätöjä lukuun ottamatta olen ensikokemukseen varsin tyytyväinen. Puuskaisesta tuulesta huolimatta kulku on yleisesti ottaen vakaata eikä videokuvassa näy jelloa. Kamera sijaitsee juuri sopivassa kohdassa runkoa niin, etteivät potkurit näy kuvassa. Se pysyy paikallaan pelkän kitkan voimalla ja on helppo irroittaa tiedostonsiirtoa ja ohjelmistopäivityksiä varten. Firmwarepäivityksen myötä myös Mobiuksen väriongelmat näyttävän vähentyneen, mutta lopullisen tuomion voi antaa vasta kun pääsee kokeilemaan kameraa matalalta paistavan auringon valossa. Quadin kompaktin ja matalaprofiilisen rungon vuoksi videolähettimen antennin ympärillä on runsaasti esteetöntä tilaa, minkä vuoksi 10mW lähetin toimi paremmin kuin olin odottanut. Kuvan pätkimistä tai räpsyjä ei testilennolla juuri ilmennyt mutta korvaan joka tapauksessa pienitehoisen lähettimen paremmalla 25mW lähetinmodulilla ja FAN-anennilla kun muilta kiireiltä kerkiän. Nykyinen antenni on IBCrazyn 'Mad Mushroom' , joka ei pärjää kuvanlaadussa viisisakaraiselle FAN-antennille.

[Jalippo]

Hieno projekti ja suht asiallista kuvaa tolla mobiuksella näyttää tulevan kokoon/painoon nähden.

Itsekin tilasin joku aika sitten tollasen mobiuksen, ajattelin liimata sen Trex 500 pohjaan, en (ainakaan vielä) FPV mielessä, mutta silkasta mielenkiinnosta, että miltä meno näyttää kopterin silmin.

Sent from my GT-I9505 using Tapatalk

[Picofly]

Sain mini-H:n tänään toisen kerran taivaalle uusilla PID-asetuksilla. Pitch gaineja on kasvatettu reilusti ja roll-gaineja hieman laskettu. Tuntuma alkaa olla jo melko hyvä mutta pientä hienosäätöä pitää vielä tehdä ennen kuin tästä tulee täydellinen. Asetusten hakeminen on hieman hidasta, koska en viitsi raahata läppäriä mukaan lennätyspaikalle mutta eiköhän se kuitenkin onnistu.

Video kannattaa katsoa full HD-tarkkuudella jotta Mobiuksen kuvanlaatu pääsee oikeuksiinsa.

[oskuk]

On pehmeät liikkeet! Ehkä säätöjen lisäksi ihan hiukan kepinheiluttajastakin kiinni ;-)

[Picofly]

Hieman vielä häiritsi quadini taipumus vaellella yaw-akselin suhteen (se ei siis halunnut lentää suoraan eteenpäin) mutta syykin löytyi controllerin PID-asetuksista. Yaw-kanavan D-arvo oli tasan nolla joten ei ihme, että vaelteli. Nostin D-arvon viiteentoista, joten ensi kerralla pitäisi suoraviivaisen etenemisenkin sujua paremmin. Nostin vielä pitch-gaineja ja laskin roll-gainien P-arvoa karvan verran jotta ajoittain näkyvästä pienestä täristyksestä päästään eroon.

Oli kiinnostavaa lennellä tätä Blade 130X:n kanssa vuorotellen. Quadi on kieltämättä paljon vakaampi kamera-alusta ja aivan älyttömän hiljainen 130X:n verrattuna. En kuule quadin potkureiden ääniä enää 50 metrin etäisyydeltä, mutta Bladen rattaiden rallatus kuuluu vielä sadankin metrin päästä.

[petrim]

Tuo Mobiuksen kuvan laatu kyllä yllätti, hinnat näköjään 50e luokkaa. Pitää kyllä tilata tuollainen.
Quadikin aika näppärä, ihanan pientä. 

Itsekin olin ensiksi samaa mieltä että ovat kovin rumia nuo multit verrattuna normaaliin kopteriin, enkä varmaan hanki koskaan sellaista, mutta nyt näitä on yksi lentokuntoisena ja toista jo rakentamassa. Mukavan huolettomia ja lentää melkein itsekseen.
Hyvin olet saanut kaiken mahtumaan tuohon runkoon, näppärä paketti. 

[okallio]

Ootteko tilanneet Mobiukset täältä http://www.ebay.com/itm/Mobius-ActionCam-Full-HD-Sports-Camera-1080P-30FPS-720P-60FPS-Pocket-Camcorder-/151071891306 vai mistä?

Tuleeko noissa kaikissa (siis noissakin missä muistikortit) mukana tarpeelliset piuhat että saa livekuvan ulos vai pitääkö tilata tuo erillinen johtokitti?

[Picofly]

Ootteko tilanneet Mobiukset täältä http://www.ebay.com/itm/Mobius-ActionCam-Full-HD-Sports-Camera-1080P-30FPS-720P-60FPS-Pocket-Camcorder-/151071891306 vai mistä?

Tuleeko noissa kaikissa (siis noissakin missä muistikortit) mukana tarpeelliset piuhat että saa livekuvan ulos vai pitääkö tilata tuo erillinen johtokitti?

Olen ostanut Ebaysta tältä myyjältä. Ymmärtääkseni tämä on Mobiuksen kehittäjän oma kauppa:
http://www.ebay.com/itm/Mobius-ActionCam-Full-HD-Sports-Camera-1080P-30FPS-720P-60FPS-Pocket-Camcorder-/151071891306?pt=Camcorders_Professional_Video_Cameras&hash=item232c961f6a

Toisen Mobiuksen olen ostanut joovuu-storesta. Se sijaitsee Englannissa. Hinta on kalliimpi mutta toimitus on nopea eikä tullimaksuista ole pelkoa:
http://joovuu.com/gb/home/80-mobius-standard-lens-first-person-view-fpv-pack.html

Kameraan tulee yleensä av-kaapeli mukaan mutta olen juotellut omat kaapelit painon- ja tilansäästön vuoksi. Siihen tarvitaan vain mini-usb liitin ja sopiva pätkä servokaapelia tms.

[okallio]

Olikos tuo jälkimmäinen video kuvattu sillä laajakulmaisemmalla linssillä?

[pilot4fn]

Mikä tuo VTx antenni sulla on siinä Quadissa? Todella hyvä ja häiriötön kuva tuntuu olevan koko videossa. Hienoa!

[Picofly]

Olikos tuo jälkimmäinen video kuvattu sillä laajakulmaisemmalla linssillä?

Molemmat on kuvattu kapeammalla linssillä (kuvakulma 90 astetta). En ole vielä ehtinyt kokeilemaan laajakulmaisempaa linssiä kertaakaan. Jos vaikka ensi viikonloppuna kerkiäisi...

[Picofly]

Mikä tuo VTx antenni sulla on siinä Quadissa? Todella hyvä ja häiriötön kuva tuntuu olevan koko videossa. Hienoa!

Antenni on IBCrazyn 'Mad Mushroom'. Se on ns. toiseksi paras vaihtoehto heti Fan-antennin jälkeen. Kaapissa sattui olemaan vanhojen kokeilujen peruna yksi tuollainen vapaana, joten otin sen käyttöön. Vaihdan faniin samalla kun vaihdan toisen videolähettimen ensi viikolla.

Käytän FPV-kamerana Mobius Actionkameraa jossa on sisäänrakennettu FullHD-tallennin . Sen vuoksi häiriöt eivät näy tallenteessa. Maisema ei näy ihan noin hyvälaatuisena vastaanottavassa päässä, vaikka kuva ihan kohtuullinen onkin.

[pilot4fn]

Antenni on IBCrazyn 'Mad Mushroom'. Se on ns. toiseksi paras vaihtoehto heti Fan-antennin jälkeen. Kaapissa sattui olemaan vanhojen kokeilujen peruna yksi tuollainen vapaana, joten otin sen käyttöön. Vaihdan faniin samalla kun vaihdan toisen videolähettimen ensi viikolla.

Käytän FPV-kamerana Mobius Actionkameraa jossa on sisäänrakennettu FullHD-tallennin . Sen vuoksi häiriöt eivät näy tallenteessa. Maisema ei näy ihan noin hyvälaatuisena vastaanottavassa päässä, vaikka kuva ihan kohtuullinen onkin.

Tuo selittääkin jo paljon tallenetun kuvan laadusta .

Tämä projektisi tuntuu myös hyvin mielenkiintoiselta.... saas nähdä kuinka kauan kestää ennen kuin hommaan jotain vastaavaa

[Koippa]

Sain tämän häkkyrän viimeinkin ensilennolle ja pääsin samalla testaamaan Mobiuksen uusinta firmwareversiota 1.13!

Alkuun hankkimani HobbyKingin nopeudensäätimet ja A1510-moottorit kävivät polttavan kuumina ja puolet niistä tärveltyi parin leijutteluakerran jälkeen. Hankin tilalle Flyduinon 12A noparit ja Robotbirdsin 2000kV Baby Outrunner-moottorit jotka eivät tunnu juuri kuumenevan. Uudet moottorit ja noparit ovat myös hiukan alkuperäisiä kevyemmät, joten lentopaino putosi alle 300 gramman (294g Mobiuksen kevyemmällä A-linssillä ja 297g painavammalla B-linssillä).

Ensilento sujui ilman isompia kommelluksia mutta controllerin PID-arvoja täytyy säätää koska quadini haluaa kaatua selälleen vastatuuleen lennettäessä. Olettaisin, että roll/pitch I-arvoa pitää kasvattaa nykyisestä mutta mene ja tiedä kun en näistä mitään ymmärrä

Controllerin hienosäätöjä lukuun ottamatta olen ensikokemukseen varsin tyytyväinen. Puuskaisesta tuulesta huolimatta kulku on yleisesti ottaen vakaata eikä videokuvassa näy jelloa. Kamera sijaitsee juuri sopivassa kohdassa runkoa niin, etteivät potkurit näy kuvassa. Se pysyy paikallaan pelkän kitkan voimalla ja on helppo irroittaa tiedostonsiirtoa ja ohjelmistopäivityksiä varten. Firmwarepäivityksen myötä myös Mobiuksen väriongelmat näyttävän vähentyneen, mutta lopullisen tuomion voi antaa vasta kun pääsee kokeilemaan kameraa matalalta paistavan auringon valossa. Quadin kompaktin ja matalaprofiilisen rungon vuoksi videolähettimen antennin ympärillä on runsaasti esteetöntä tilaa, minkä vuoksi 10mW lähetin toimi paremmin kuin olin odottanut. Kuvan pätkimistä tai räpsyjä ei testilennolla juuri ilmennyt mutta korvaan joka tapauksessa pienitehoisen lähettimen paremmalla 25mW lähetinmodulilla ja FAN-anennilla kun muilta kiireiltä kerkiän. Nykyinen antenni on IBCrazyn 'Mad Mushroom' , joka ei pärjää kuvanlaadussa viisisakaraiselle FAN-antennille.

Joskus kesällä petikossa vierailleena, sanoivat siellä olevan FPV-kielletty kenttäsäännöissä. Lieneeköhän asia muuttunut?

[rotomoto]

Viimeeksi kun luin espoon säännöt ,niin sama juttu. FPV on jostain syystä harrastukselle vaaraksi.
Lieneekö syynä "laillisten" lähettimien käyttö yhdistettynä ilmailusektorin ylityksiin ?

Näin ollen FPV lentoa joutuu harjoittelemaan muualla.
Vinkki ....
golfkentät on talvella vapaina.

Kiinnoistasi tilata tuo mobius .. kaupat myyvät eioota.... on kyllä suosittu vekotin.

[petrim]

Viimeeksi kun luin espoon säännöt ,niin sama juttu. FPV on jostain syystä harrastukselle vaaraksi.
Lieneekö syynä "laillisten" lähettimien käyttö yhdistettynä ilmailusektorin ylityksiin ?

Näin ollen FPV lentoa joutuu harjoittelemaan muualla.
Vinkki ....
golfkentät on talvella vapaina.

Kiinnoistasi tilata tuo mobius .. kaupat myyvät eioota.... on kyllä suosittu vekotin.

http://www.ebay.com/itm/Mobius-ActionCam-Full-HD-Sports-Camera-1080P-30FPS-720P-60FPS-Pocket-Camcorder-/151071891306

Tuolta saa, mutta toimitus kestää. Veikkaisin 4 vko kotiovelle.

[Jeziz]

Kiinnoistasi tilata tuo mobius .. kaupat myyvät eioota.... on kyllä suosittu vekotin.

Tänään tilasin mobius FPV:n tuolta joovuu.com

[rotomoto]

mitenkäs tuo maksaminen tuolla Joovuu palvelussa. Tuo saitti näytti aika turvattomalta . maksoitko pay palilla ?

[Jeziz]

Visalla maksoin. Ja ihan hyvin tuntu käyttävän.

Sent from my GT-P7320 using Tapatalk