Ensimmäinen FPV-quad valmiina neitsytlennolle

[Picofly]

Luulin, että mini-H on immuuni jellolle mutta ei! Lauantai-aamuiseen videoon tuli jelloa vaikka ilma oli melkein tyyni. Hassua! kopteri tuntuu yhtä tärinättömältä kuin aikaisemminkin. Vaihdoin varmuuden vuoksi yhden osumaa saaneen propellin mutta en huomannut mitään vaikutusta.

[varis]

Luulin, että mini-H on immuuni jellolle mutta ei! Lauantai-aamuiseen videoon tuli jelloa vaikka ilma oli melkein tyyni. Hassua! kopteri tuntuu yhtä tärinättömältä kuin aikaisemminkin. Vaihdoin varmuuden vuoksi yhden sumaa saaneen propellin mutta en huomannut mitään vaikutusta.

Tuota paikkaa myös miettinyt, kummallisen vähän ihmisiä tuolla lauantaina  Onko 1:40 edessä näkyvä alue rakennustyömaa, pääsy kielletty?

[Tertzoid]

Ei oikeastaan rakennustyömaata, transitioaluetta kun asutus "syö" vanhoja teollisuusalueita, kyllä sinne saa mennä 
Vaikeinta arpoa, mihin asti autolla pääsisi.

[Picofly]

Tuota paikkaa myös miettinyt, kummallisen vähän ihmisiä tuolla lauantaina  Onko 1:40 edessä näkyvä alue rakennustyömaa, pääsy kielletty?

Kuvasin tuon videon aamulla klo 07:58. Sen vuoksi alueella ei näy kuin muutama koiranulkoiluttaja. Päivällä siellä on paljon vilkkaampaa! Fillaroin puiston poikki viikko sitten ja silloin nurmilla oli kymmenittäin ja kymmenittäin auringonpalvojia, joten kannattaa tarkkaan harkita koska käy ja millaisella kalustolla!

Kohdassa 1:40 oleva alue on vanhaa täyttömaata jonne pääsee halutessaan kulkemaan. Sen takana oleva asfaltoitu kenttä on rakennusviraston varikko.

[cartti]

Luulin, että mini-H on immuuni jellolle mutta ei! Lauantai-aamuiseen videoon tuli jelloa vaikka ilma oli melkein tyyni. Hassua! kopteri tuntuu yhtä tärinättömältä kuin aikaisemminkin. Vaihdoin varmuuden vuoksi yhden osumaa saaneen propellin mutta en huomannut mitään vaikutusta.

Kameran valotusajan muutos voi näyttää x taajuuden värinät jellona. Kun valotusaika muuttuu suuntaan tai toiseen niin se voi kadota kokonaan tai muuttaa "muotoaan"

[Picofly]

Kameran valotusajan muutos voi näyttää x taajuuden värinät jellona. Kun valotusaika muuttuu suuntaan tai toiseen niin se voi kadota kokonaan tai muuttaa "muotoaan"

Voi olla. Olen tehnyt myös pieniä muutoksia Nanowiin PID-gaineihin. Ehkä niilläkin on vaikutusta?

[Picofly]

Tässä on vielä video viime sunnuntain lennätyskeikalta joka oli paras ikinä! Aurinko porotti, omenapuut kukkivat ja fiilis oli kertakaikkisen superhyvä. Pitkästä aikaa sai taas kokea samanlaista lentämisen riemua kuin harrastuksen alkuaikoina!

Olen ollut todella tyytyväinen Flying Hobbyn 10-100mW videolähettimeen. Kuva on erinomainen ja tehoa tuntuu olevan sen verran, että videoyhteys säilyy 100-150m etäisyydellä vielä muutaman puun läpi. 1.2 grammaa painavalta mikrolähettimeltä ei voisi paljon enempää toivoa.

Miinuspuolena Mini-H:n YAW on edelleen kuminauhamainen enkä oikein keksi miten sitä parantaisin. Heading Holdia pitäisi saada lisää. Yritän lisätä controllerin I-gainia hieman ja katson miten se vaikuttaa.

[Picofly]

No niin!

Tuplasin yaw-kanavan I-gainit ja pudotin samalla dual raten 90%:n tietämille. Ensimmäisten testilentojen perusteella ohjaustuntuma parani ja kuminauhamaisuus käytännössä hävisi. Taidan vielä kasvattaa pitch-kanavan I-gainia hiukan, koska mini-H:lla on lievä taipumus vetää nokkaa ylös nopeassa lennossa. Se saattaa tietysti johtua myös piirun verran liian takana olevasta painopisteestä.

[Picofly]

Tänään kokeilin ensimmäistä kertaa miten mini-H flippaa ja rollaa.

Vaakakierteet menee ihan kohtuullisen siististi läpi mutta kaasun käyttö poikkeaa hieman CP-kopterista. Silmukoiden päätteeksi mini-H:n nokka pyrkii hieman nousemaan, eli joudun kasvattamaan pitch-gaineja vielä lisää. Ilmiötä saa lievennettyä työntämällä oikeaa tikkua silmukan loppuvaiheessa mutta mukavampaa olisi, jos kuvion voisi lentää läpi ilman sen suurempaa kompensointia.

Blade 130X:llä tuli niin ikään lennettyä looppeja ja rolleja videolasit päässä. Ensimmäistä kertaa uskalsin vetää myös selkälentoa ja ylösalaisin leijuntaa pidempiä jaksoja. Tavoitteena on 130X:llä pienimuotoista taitolentoa tänä kesänä ja tämänpäiväinen lennätyskerta oli hyvä avaus. Seitsemän lentoa vaakakierteitä, silmukoita ja selkälentoa yhteen putkeen oli tottumattomalle hiukan liikaa. Ällöttävä olo on jatkunut koko loppuillan. Luultavasti parin treenikerran jälkeen tähän taas tottuu!

[Picofly]

Nanowiin gainien säätäminen on ollut hidas prosessi kun en jaksa kantaa läppäriä kentälle. Tikkutuntuma on kuitenkin koko ajan parantunut ja kuminauhamaisuus vähentynyt. Looppien treenaamisen myötä olen hilannut I- ja D-gaineja ylöspäin ja laskenut P-gaineja hieman. Nyt mini-H ei enää nosta nokkaa ylös liikkeen päätteeksi ja ravistelee nopeissa laskuissa paljon vähemmän kuin ennen. Ohessa on vertailun vuoksi tämänhetkiset gainit:

ROLL: P=2,5, I=0,035, D=25
PITCH:P=4,0, I=0,065, D=30
YAW: P=8,0, I=0,065, D=30

Ajelin Keuruun liikuntapuiston tekniikkaradan näillä gaineilla juhannuksena ja tuntuma oli aivan toista luokkaa kuin samalla paikalla pääsiäisenä. Kokeilen vielä nostaa PITCH-ja YAW kanavien D-gainia tuonne 35:n tuntumaan koska tuntuma voisi olla vieläkin hieman 'lukitumpi'.

[Petsku]

Löytyykö taskusta älypuhelin androidilla?  Jos löytyy niin OTG kaapeli kaupasta ja Multiwii EZ-gui app storesta. Niin ei tarvitse kantaa läppäriä kentälle. Tolla clasun kaapelilla toimii oma Naze32 luurin kanssa moitteetta, pääset säätämään pid:jä ja aux kanavat.

[Makke76]

Kannattaa samalla varmistaa että laite ( jos ostaa ) tukee USB hostia. Esimerkiksi Samsung Galaxy Tab3 7" (SMT-T210) ei tue.

[Picofly]

Kiitos vinkistä!

Puhelimeni on Galaxy S2. Pikaisen Googlauksen perusteella USB hostin pitäisi toimia. Haenkin tuon OTG-kaapelin heti tänään.

[Picofly]

Löytyykö taskusta älypuhelin androidilla?  Jos löytyy niin OTG kaapeli kaupasta ja Multiwii EZ-gui app storesta. Niin ei tarvitse kantaa läppäriä kentälle. Tolla clasun kaapelilla toimii oma Naze32 luurin kanssa moitteetta, pääset säätämään pid:jä ja aux kanavat.

Täytyy vielä erikseen kiittää vinkistä!

Kerkesin tänään testailemaan Clas Ohlsonin USB otg-kaapelia oman Galaxy SII:n kanssa ja sehän toimi aivan moitteettomasti! Multiwiin EZ-gui oli puhelimen näytöllä jopa selkeälukuisempi kun läppärin ruudulla ja asetusten luku/tallennus sujui ongelmitta.