CGY-750 governor moodi

[Kaapeli]

Käytössä on siis Synergyn E7 ja siinä CGY-750 ja nopparina Castlen ICE 120HV. Asentelin tässä viikolla RPM sensorin paikalleen ja se nyt näytti pelittävän niinkuin pitää. Nupista kun pyörittää takaperin niin näyttäs ihan oikeanlaiset RPM lukemat pyörivän CGY:n näytöllä. Mutta tuo govi, se onkin hankalampi..

Aloitin homman sillä että laitoin Casteln linkkisoftalla nopparin external governor moodiin. Sielläpä ei ollut enää paljoa asetuksia sen jälkeen mitä säätää, mutta eipä tuolla ole väliä, ei se tarvikaan. CGY:n asetuksista laitoin govimoodin päälle ja govin asetuksista yritin säätää kaiken kohdilleen. Tai no, enpä nuista paljon mitään ymmärrä, taitaa ainakin tuolla expert asetuksissa suurin osa kiinnostaa vain nitrokoptereitten omistajia. Sentään RPM asetukset tuntui pelittävän niinkuin pitää, eli gyron näytöllä RPM lukemat vastasivat mankan lukemia. Mankasta siis govi oli aktivoituna kaikille lentotiloille, ja homma näytti sen perustella toimivan oikein.

Mutta ne ongelmat. Ensinnäkin, en saanut nopparilta moottorille tehoja ollenkaan. Ilmeisesti se menee aina johonkin endpointin säätömoodiin ja sieltä pitäisi tikkuja heilutella että se oppisi ääriasennot. En keksinyt mitään keinoa millä saisin tämän kierrettyä, joten piti sitten jättää noppari normaaliin heli-asentoon ja yrittää edes sillä että toimiiko tuo gyron govi ollenkaan. No ei taida toimia. Testilennon kävin ajamassa eikä tuntunut mitään merkkiä siitä että govi olisi päällä. Tuolla CGY:n manuaalissa mainitaan kyllä monia eri ehtoja joiden pitää olla voimassa jotta govi menee päälle, mutta en nyt keksi mikä tässä on estämässä hommaa. Ainakin yritin säätää gyron niin että se ei mitään kytkimiä käyttäisi, vaan olisi aina päällä.

Onko jollain kokemuksia miten tämä pitäisi säätää jotta govi toimisi? Alkaa ideat loppumaan mitä tästä pitäisi seuraavaksi tutkia...

Edit: Toinen ihmeellisyys oli se että asetusten muuttamisen jälkeen meni nopparilta soft start pois päältä. Tai ainakin se teki spool upin kyllä aika reippaalla vauhdilla. Periaatteessa nopparissa pitäs olla aikalailla samat asetukset mitä ennen säätöjä, mutta tuntuu toimivan eritavalla.. Ei kai gyron goviasetukset pitäs millään tavalla vaikuttaa nopparin soft-start moodiin?

[Kaapeli]

Noniin, kahlasinpa tuota futaban valikkoa taas läpi. Tuota Stick switch valikkoa ihmettelin jo päivällä. Jos oikein ymmärsin niin sieltä saa govin päälle silloin kuin mankan throttle kanava on jonkin tietyn raja-arvon yläpuolella. Näkyy vaan olevan 108% tuolla holdin kanssa, ja sitte sitä mukaa kun vääntää enempi throttlea niin lukema laskee pienemmäksi. Normi 85% flättikäyrällä tuo näyttää 22% tms. Raja-arvona taitaa olla 30% että sen yläpuolella pitää olla ennen kuin govi on päällä. jos siis ymmärsin toiminnan oikein.

Eli tuo vois selittää miksi ei mennyt govi päälle, kun throttle on aina raja-arvon väärällä puolen. Jännä sinällänsä kun tuohan toimii sitten just väärinpäin, eli hodlissa maksimithrottlet ja täydellä kaasulla nollassa. Mutta eikö ne näin mene futaban mankassa aina oletuksena? Mitähän ihmettä... Kuitenkin noppari ymmärtää throttlen ihan oikein. Mutta mutta.. Mankan servovalikko tosiaan näyttää että holdissa olis -100 ja maksimikaasulla +100. Eli onko tässä nyt futaban käsitys taas se että throttlekanavan pitäisikin olla reversellä (eli futaban mankassa ei-reversellä) jotta CGY tajuaisi sen oikein? Ota tuosta sitten selvää.

Laitoin kuitenkin tuohon valikkoon nyt inhibit arvon, jos se tarkottaisi sitä että älä käytä throttlea siihen että millon govi saa olla päällä ja milloin ei. Pitänee kokeilla jossain välissä että mitä se sanoo nyt.

Castlen noppari jäi vielä arvoitukseksi että mihin sieltä hävis se soft startti. Tarkistin asetukset vielä uudestaan ja initial spool up arvo on todellakin vielä siellä toiseksi pienimmässä arvossa. Oli kolmosessa alun perin ja koitin pudottaa sen kakkoseen. Ei vaikutusta. Ei se hampaita säre tuolla, mutta sen verta äkäseen pyörähtää 270 astetta ympäri maassa että ei se kiva ole.

[Kaapeli]

Noniin, taisinpa löytää hyvinkin todennäköisesti vikapaikan. Eli throttle servolle piti asettaa limiitit jotta se tietää missä on nolla ja missä maksimi. Siellä oletuksena tais tosiaan olla joku futaban defaultti väärinpäin käyrä. Nyt näyttää stick switch valikko oikeinpäin throttle kanavan arvot. Holdissa on nolla ja maksimikaasussa 100.

[Matti Häkkinen]

Noniin, kahlasinpa tuota futaban valikkoa taas läpi. Tuota Stick switch valikkoa ihmettelin jo päivällä. Jos oikein ymmärsin niin sieltä saa govin päälle silloin kuin mankan throttle kanava on jonkin tietyn raja-arvon yläpuolella. Näkyy vaan olevan 108% tuolla holdin kanssa, ja sitte sitä mukaa kun vääntää enempi throttlea niin lukema laskee pienemmäksi. Normi 85% flättikäyrällä tuo näyttää 22% tms. Raja-arvona taitaa olla 30% että sen yläpuolella pitää olla ennen kuin govi on päällä. jos siis ymmärsin toiminnan oikein.

Eli tuo vois selittää miksi ei mennyt govi päälle, kun throttle on aina raja-arvon väärällä puolen. Jännä sinällänsä kun tuohan toimii sitten just väärinpäin, eli hodlissa maksimithrottlet ja täydellä kaasulla nollassa. Mutta eikö ne näin mene futaban mankassa aina oletuksena? Mitähän ihmettä... Kuitenkin noppari ymmärtää throttlen ihan oikein. Mutta mutta.. Mankan servovalikko tosiaan näyttää että holdissa olis -100 ja maksimikaasulla +100. Eli onko tässä nyt futaban käsitys taas se että throttlekanavan pitäisikin olla reversellä (eli futaban mankassa ei-reversellä) jotta CGY tajuaisi sen oikein? Ota tuosta sitten selvää.

Laitoin kuitenkin tuohon valikkoon nyt inhibit arvon, jos se tarkottaisi sitä että älä käytä throttlea siihen että millon govi saa olla päällä ja milloin ei. Pitänee kokeilla jossain välissä että mitä se sanoo nyt.

Castlen noppari jäi vielä arvoitukseksi että mihin sieltä hävis se soft startti. Tarkistin asetukset vielä uudestaan ja initial spool up arvo on todellakin vielä siellä toiseksi pienimmässä arvossa. Oli kolmosessa alun perin ja koitin pudottaa sen kakkoseen. Ei vaikutusta. Ei se hampaita säre tuolla, mutta sen verta äkäseen pyörähtää 270 astetta ympäri maassa että ei se kiva ole.

Futen kaasu pitää olla normi vehkeinsiin invert.
Cgy:lle taas osoitetan kaasun min ja max arvo. Joten sulla voi olla invet ja invert tilanne tai ei invert tilanne. Eli cgy:n kannalta kaasu on väärin päin ja cgy kääntää sen oikein päin noparille.
Toi trotle arvolla govi päälle oli paras vaihtoehto nitrossa.
En ole käyttänyt cgy:n govia sähkäkopuissa joten sen metkuita niistä en tiedä.
Cgy:lle täytyy kuitenkin kertoa onko kysessä sähkä vaiko nitro.
 

[Kaapeli]

Nooni, kävin kokeilemassa paikallisella luistelukentällä.. Eipä toiminu govi vieläkään. Eikä ollu soft startista tietoakaan. Takasin tullessa tarkistin vielä nopparin asetuksista ja logeista että kaikki meni niinkuin pitää. "Initial spool up" asetus oli tosiaan low kohdassa. Logit kerto että kierokset oli tippunu tasaiseen tahtiin sitä mukaa kun akku tyhjeni.

Futen kaasu pitää olla normi vehkeinsiin invert.
Cgy:lle taas osoitetan kaasun min ja max arvo. Joten sulla voi olla invet ja invert tilanne tai ei invert tilanne. Eli cgy:n kannalta kaasu on väärin päin ja cgy kääntää sen oikein päin noparille.

Nyt on ymmärtääkseni juuri niin että mankalta tulee futten mielestä invertoitu kaasu, ja cgy lähettää taas eteenpäin omasta mielestään invertoitua kaasua. Todellisuudessa kokoajan pelataan "normi"kaasulla. Näin ainakin olen endpointit cgy:lle opettanut.

Toi trotle arvolla govi päälle oli paras vaihtoehto nitrossa.

Nyt kun kävin testaamassa niin oli tuo stick switch asetus käytössä, ja niin toimi että aina kun oli throttlea niin sen mielestä silloin pitäs govin olla "on" asennossa. On/Off switch oli off asennossa, eli tarkoittaako tuo nyt sitä että lennon aikana millään tikulla ei govia saa pois? hmm.. Mistähän se tämän tiedon kaivaa? No, liekö mitään merkitystä. Off asennossahan govin pitäsi tämän puolesta kuitenkin olla aina päällä.

En ole käyttänyt cgy:n govia sähkäkopuissa joten sen metkuita niistä en tiedä.
Cgy:lle täytyy kuitenkin kertoa onko kysessä sähkä vaiko nitro.

Milläs moinen asia kerrotaan? Expert valikosta löytyy kyllä Response valinta, josta Silent asetusta suositellaan sähkökoptereille. Se on valittuna. Throttle mode on Fixed. On revolution on 60%. RPM set valikossa vaihtuu RPM lukema lentotilojen mukaan ihan oikein. Lennon jälkeen oli max RPM muistaakseni 2200, mikä sekin täsmää aikalailla siihen mitä siellä oli nopparin logien mukaan.

Mitä tässä vielä voi olla väärin?

[Matti Häkkinen]

Nyt on paha auttaa kun ei ole enää cgy:tä.
 
Govin pitäisi mennä on asentoon kun se on päällä.
 
Toivottavasti joku jolla on cgy auttaa lisää.

[Kaapeli]

Tuo castlen soft-startin hukkuminen taitaa selittyä tällä:

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1190885&page=9#post20454977

Minähän kävin tuon tikkuohjelmointivalikon läpi kun se siinä välillä tuntu menevän ihan väkisin sinne. Saatto johtua siitä että oli gyrosta endpointit väärin throttle servolle. Mikään virallinen dokkari ei puhunut mitään että tikuilla ohjelmoimalla se vaihtaakin lennokkimoodiin koko värkki. Jännä juttu myös että tuolla castle link softalla kun asetuksia katselee niin se ei millään tavalla ilmaise sitä että se olisikin lennokkimoodi päällä eikä heli tai ext-gyro moodi niinkuin asetustäppä näyttää. Tai se että ei soft-start ole päällä, vaikka sekin on sieltä valittuna. Tuohan on suorastaan vaarallinen tuommoisena, meinaan sen verran äkäsesti ottaa kierroksia iso kopteri että siinä on vahinko jo lähellä. Pitänee yrittää tehdä täys resetti koko nopparille ja vetää sitte asetukset uusiksi, jos se löytyis soft startti sieltä taas.

Tuolle CGY:lle ajattelin kokeilla että vedän resetin govin expert valikosta ja säädän kaiken uusiksi. Mietin että voisi yrittää debuggailla tuota govin toimintaa sillä että laitan sieltä semmoiset kertoimet vaihteille että käsin nupista takaperin pyörittämällä saan purkin luulemaan että kierroksia onkin se 1000 - 2000 rpm. Pitäs onnistua jos laittaa pole numberiksi 2 ja gear ratioksi mahdollisimman pienen. Sitten throttle kanavaan servo kiinni ja tutkitaan että alkaako se liikuttamaan servoa siellä. Pitäs näkyä aika selkeästi että meneekö govi päälle vai ei.

Nopparia on vaan hankalempi "kuiviltaan" debuggailla. Tietysti sitä voi pyöritellä ilman lapoja lattialla, joskus kun tekee semmoiseen aikaan että ei ole lapsi nukkumassa..

[Kaapeli]

No nyt näyttää jo lupaavalta. Kävin resetoimassa govin asetukset CGY:stä kokonaan ja laitoin uusiksi kohdilleen ne jotka koin tarpeelliseksi. Testasin tosiaan tuolla servokikalla, eli throttle kanavaan servo kiinni, sitten pole numberiksi 2 ja gear ratioksi 1. Tällä 10 polen moottoria kun pyörittää roottorista taaksepäin niin ei tarvi paljoa pyöräyttää niin taulussa on jo 2000rpm. Hyvin tuntu throttle servo heiluvan siellä, eli kyllä se kaasua nyt säätää

Castlen asetuksia koitin resetoida myös. En tiedä vielä menikö sieltä nyt soft-start oikesti takasin päälle. Lattialla pyörittelin ilman lapoja, kerää ainakin nuin kevyellä kuormalla aika vauhdilla vielä kierroksia. Kyllä se kuulosti vähän siltä startissa kuitenkin niinkuin ennenkin, eli aluksi PWM taajuus on hyvin matala ja siitä sitte nostetaan heti ylemmäksi. Minusta se ei tehnyt tuota ennen, eli veti heti täydellä PWM taajuudella kunnolla jenkaa moottorille. No, ainakin govin toiminta tuli testattua myös. Kyllä se RPM lukeman sai pidettyä oikein ja vaihtoi lentotilojen mukaan niinkuin pitää.

Sitten vaan odotellaan sitä että pääsis ulos testaamaan

[Kaapeli]

Nooni, kävinpä vähä testaamassa. Kyllähän siinä govi toimi, ja hyvin vieläpä Ainut vaan että taitaapi olla alimittaset nuo perälapaset mulla tuossa. Ei tosiaankaan pitänyt perä enää kun govi yhtään enempi anto pitch pumpissa runtua moottorille. Pitää kokeilla laittaa nuo pykälää isommat perälapaset jos se sillä korjaantuisi. Precomppia voi tietysti kokeilla myös, sitä se tuntuu kaipaavan.

Mutta tuo castlen soft start on vieläkin vähän erikoinen, ei ole kyllä ollenkaan niin pehmyt mitä se ennen oli. Aiemmin se oli asennossa 3, nyt sen olin pudottanu jo kohtaan 2 ja silti pyöri melkein kaks kierrosta jäällä ennen kun perä alkoi pitämään. Ja ei kyllä mennyt kuin ehkä kolmisen sekuntia siihen että oli kierrokset jo yli tuhannen. Turhan hätänen on kyllä vielä. Pitää kokeilla pudottaa tuota vielä pienimpään pykälään, jos se jotain auttaisi. Lieköhän tuossa nyt joku juttu tuon external governor moodin kanssa, että se nyt päättääkin liian aikaisin että siellä onkin nupissa jo tarpeeksi kierroksia siihen että voidaan pudottaa soft start pois? Ei voi tietää..

Parempaan suuntaan ollaan silti tultu siitä kun aluksi sotkettiin toimiva (mutta goviton) setuppi

[Kaapeli]

Enpäs lähekään vielä vaihtamaan lapasia mihinkään. Minullahan oli tuolla Yaw compensation väärin. Eli minulla on tuo gyro sensori pultattu tuonne runkoon pää alaspäin. Silloinhan sinne pitää valita CW/BOT, eikä CW/TOP niinkuin siellä oli defaulttina. Tuo taitaa olla semmonen optio että se ei vaikuta mitään silloin jos govi ei ole käytössä. Tai oikeastaan manuaalissa sanotaan että "At the governor only mode, this function is inhibited", eli voisi kuvitella että govin kanssa koko optio ei ole edes päällä? Perstuntuma on kuitenkin päinvastainen. Huomasin nimittäin jo lauantai-iltana ensimmäisessä kokeilussa että perä toimi vähän normaalisti poikkeavasti pitch-pumpissa, tämä siis sillä setupilla että govi ei lähtenyt päälle ja muuten oli kaikki säädöt entisellään. Selvästi kuuli että siellä annettiin kulmia lavoille ihan isosti, mitä se ei ennen ole pitch-pumpissa tehny. Eli, nyt kun govi on kunnolla päällä ja sieltä tulee precomppia väärään suuntaan niin ei mikään ihme että lähtee perä alta

Olenko se vain minä vai onko nämä futaban manuaalit aina näin vaikeaselkoisia? Ei siinä, pitää vissiin taas huomenna illalla käydä kokeilemassa että miten se muuttui nyt kun on käännetty tuokin optio vastaamaan sensorin asentoa.

[Kaapeli]

Noniin, vielä tätä taas..

Joo, kyllähän se kummasti paransi perän toimintaa kun laitto yaw compensationin oikein. Mutta ei se hirveesti muuta miksikään sitä että ne on alamittaset nuo perälapaset. Tai no muutti sen verran että kyllä siinä nyt jo aikalailla perä piti, varsinkin jos kierroksia oli nupissa se 2000. Enempi jos laittas niin pitäs varmaan vielä paremmin.

[JuhoV]

Sulla voi myös olla gainia liikaa, se tekee myös perälle tuollaista. Eikös siinä ole Futaban bls 251 (tai mikä se hyvä peräservo olikaan) perällä, siitä ei pitäis kyllä olla kiinni.

[Kaapeli]

S9251 näkyy lukevan peräservon päällä. Gainia on varmaankin ihan riittävästi. Pudotin sitä jo pari pykälää alaspäin tässä ennen govisäätöjen aloittamista. Kyllä sen äänestä kuulee että siinä on ainakin lapojen mitoitus ihan äärimmillään. Varmaan se vois säätämällä vielä vähän paremmaksi mennä, mutta parempi tulis kun vaihtaa nuo isommat lapaset tilalle, kun ne hyllyssä on joka tapauksessa valmiina odottamassa. Jospa siinä ei ihan hirveästi tarvitsisi säätää perää lapojen vaihtamisen jälkeen.. Lähinnä sen takia jäänyt vaihtamatta, ja kun se on tähän asti ihan hyvin toiminu