Halpis gimbaali ebaysta

[oskuk]

Juu sehän se ja Rctimerin motit.

Ok, oliko tyyriit moottorit, edit: ainakin hiukan painavat, n.40g? jos nämä itse mietin noita.

[Petsku]

Ok, oliko tyyriit moottorit, edit: ainakin hiukan painavat, n.40g? jos nämä itse mietin noita.

10 taalaa kappale, on jatkossa tarkotus laittaa gopro keulille niin jaksaapa sitten vääntää sitäkin

[juuseppi]

Tossa mun videossa oli yhessä kohtaa follow mode pällä. Onhan sulla fc ja gimbaalin aivot yhdistetty? Gimbaali ottaa tiedon fc:ltä mihin pitää seurata.

Siitä hoksasinkin tuollaisen olevan edes mahdollista. Empä tutkinut enempää asiaa ja oletin ottavan tiedon gimbaalin ohjainkortilta. Nytpä joutuu tutkimaan sitten miten FC ja gimbaali yhdistetään. Mullahan on FC:na KK2.

[UberL]

10 taalaa kappale, on jatkossa tarkotus laittaa gopro keulille niin jaksaapa sitten vääntää sitäkin

Ite noilla samoilla moottoreilla tehnyt dyi gimbaalin vanhalle goprolle ja kyllä ne jaksoi hienosti. Hyvät motit etenkin hintaan nähden.

[oskuk]

Harmillisen vähäistä on pienien mottien modaus gimbaali-kv:lle, ei oikein nyt innosta 40g moottorit, eikä 20e moottorit, nyt tarvittaisiin 10e/20g moottoreita "ilman posteja" ;-)

[oskuk]

Modailun ja keventämisen jälkeen edessä kova pidisäätely.

Onko tämä nyt mielestänne liian pieni teho (P) vai liian vähän dempausta (D)? Olen laskenut arvoja ja kotohemputuksessa toimii nyt hienosti, mutta lentovärinät taitavat kampata hieman säätöjä...

[oskuk]

No, kohta nähdään, viritetyt säädöt testiin...

Edith: ei parannusta.

[Petsku]

Mitkä moottorit? Itellä oli samanlaisia ongelmia rctimerin moteilla, kunnes älysin puhdistaa varastoöljy tai jotku muut paskat koneista. Wd-40 reilusti ja paineilmalla puhtaaks, laakeriöljyt perään. Toinen mikä tulee mieleen että sulla on liikaa poweria moteille.

[proffa84]

totanoinniin... ootko säätäny sillain et katot realtime datasta värinöitä?

Mun vidio -> https://www.dropbox.com/s/3lbmcqkf8rrln9v/2015-03-15%2014.54.28.mp4?dl=0
 
ja säädöt -> https://www.dropbox.com/s/ws0s52cmxmv0bxv/Screenshot%202014-10-29%2019.02.57.png?dl=0

se vaan on aina et millikin vinossa gammera niin tärisee ja pärisee... mitens painopiste on kun tuntuu tietyssä liikkeessä vähän heilahtavan mistä tärinä lähtee liikenteeseen(kai)?

[oskuk]

Nyt on muutamanlaista säätöyhdistelmää koitettu, sama pitch-osaston satunnaisnyökintä jatkuu... Alka tuntua että kohta tungen kameraan takaisin vanhat painavammat kiinnitykset...

[oskuk]

totanoinniin... ootko säätäny sillain et katot realtime datasta värinöitä?

Joo, niiden värinöiden analysointi on vaan vähän heikkoa. Esim: kun sormnella tökkää niin miten se kuuluu väristä?

mitens painopiste on kun tuntuu tietyssä liikkeessä vähän heilahtavan mistä tärinä lähtee liikenteeseen(kai)?

Joo, pystysuunta on se ongelma. Ärsyttävää, että kotioloissa ei ongelmaa saa esiin, vaikka kuinka vemputtaisi peilin eessä.

ja spämmätään nyt vielä tämä nykykonffi, joka aiheuttaa ongelmat. Halusin luopua jäykästä ja aika alapainavasta ruuvikiinnityksestä, ja siirryin velcro-vaahtokombinaatioon.

[hessu63]

itselläni oli sammanlaisia ongelmia kuin sinulla ja ne ratkesi sen jälkeen kun laitoin kameran niin että se oli tasapainossa joka suuntaan. ei siis lähde kallistumaan virrattomana mihinkään päin. tämän jälkeen pistä poweria alaspäin esim pid 7 0,1 6 ja power 60. minulla kamera on tosin isompi sony hdr as-15.

[oskuk]

itselläni oli sammanlaisia ongelmia kuin sinulla ja ne ratkesi sen jälkeen kun laitoin kameran niin että se oli tasapainossa joka suuntaan. ei siis lähde kallistumaan virrattomana mihinkään päin. tämän jälkeen pistä poweria alaspäin esim pid 7 0,1 6 ja power 60. minulla kamera on tosin isompi sony hdr as-15.

Tuo on kyllä ihan tasapainossa P:4 ja power 40 eli kumpaakin tehoa vähemmän, ja kun alkutilanne oli 10, 80, niin jatkuva vähentäminen ei ole tuonut parannusta. Sehän tässä juuri ärsyttää kun muutoksilla ei saa muutosta. ;-)

..tai sanotaan niin että ärsytävintä että alkujen alku, eli täysin epätasapainossa oleva systeemi, eli vain kylmästi ruuvataan mobius herotelineeseen ja lennetään -se oli paras ;-D

[proffa84]

Joo, niiden värinöiden analysointi on vaan vähän heikkoa. Esim: kun sormnella tökkää niin miten se kuuluu väristä?

Joo, pystysuunta on se ongelma. Ärsyttävää, että kotioloissa ei ongelmaa saa esiin, vaikka kuinka vemputtaisi peilin eessä.

ja spämmätään nyt vielä tämä nykykonffi, joka aiheuttaa ongelmat. Halusin luopua jäykästä ja aika alapainavasta ruuvikiinnityksestä, ja siirryin velcro-vaahtokombinaatioon.

sormella tökkästessä vaikee saada samaa voimaa... ja eihän sen sellaista kuulukkaan kestää... vaan juurikin esmes heiluttaessa kopua niin ei sais pahemmin väristä(omassa tosiaan vain paikallaan ollessaan otettu tuo värinä)...

tuossa on kuitenkin aika pienistä painoista kyse niin varmaan jo pysyy vaaterissa ihan magneettien ja johtojen tuomasta vastuksesta... kokeile piruuttas siirtää vaikka taakse vähäsen... kuitenkin taitaa(tai siis näyttää) siltä et ylös/alas iikkeen jälkeen heijaa?

kaikkihan siis on vain pienessä(tietämättömässä) päässä pähkäiltyä... kaikista vaikuttavista voimista en ymmärrä... ja PID säädöistä vielä vähempi 

[oskuk]

...edelleen laskettu arvoja ja testattu aina välissä. Tänään vain kolme keikkaa. Tässä viimeisimmät arvot ja lento ;-)

[oskuk]

Joten mobiusteline takaisin ruuvilla kiinni ja aloitetaan alusta...
..mikä oli hyödyllistä, kun nollasta aloittaa, huomaa eteivät säädöt teekää sitä mitä oletti, esim. P-arvokin nousetessaan heikensi yllätäen siirtovoimaa ;-)
Eli löytyi motivaatiota lähteäkin wanhoista arvoista, mutta jätin kuitenkin telineen kun sen ehdin laittaa. Huomenna testiä.

[oskuk]

No ni, nyt palattuna vanhempaan, pääosin.

Aika tyytyväinen, mutta edelleen päättämättömyyttä: mikä olisi seuraava säätösuunta? ;-)

video kokeesta:

[oskuk]

Sain päätettyä säätösuunnan, mutta taas sama ongelma:
eroa ei tunnu tulevan säätelystä, liike eteenpäin aiheuttaa edelleen samaa ylösalas-nykimistä.

Tuossa kuvassa ed. ja tämän videon säädöt.

[oskuk]

Heh. tulipa liimattua bostikilla imu kameratankoon -ja siinä taitaa olla ;-D

[oskuk]

Asettelin hieman pehmeitä korvatulppa sinne tänne, ja lensin tuulessa kokeeksi mahdollismman tasaista, ja kas, nyökkysuunnan oireita ei ollut, mutta nyt oli sitten sivusuunnassa pientä jelly-aaltoa. Melko turhauttavaa...

[mikkis123]

Mitähän sitä minun pitäs lähtee seuraavaksi säätämään, ollu vähän kokoajan ongelmana
se, että yaw suunnassa kopteria pyörittämällä menee horisontti vinoon. Nopealla liikkeellä enemmän ja hitaalla vähemmän, korjaantuu tosi hiljalleen tai ei ollenkaan itsestään,
mutta kääntämällä yawia takaisin, suoristuu horisonttikin. Kahdella eri imulla kokeiltu, ja kalibroitu imut moneen kertaan sillä kuuden pisteen systeemillä, palikkaan kiinni ja pyöritelty kyljeltä toiselle etc. Mitkä säädöt tuohon voisi auttaa? Tuntuu että on kokeillu kaiken mahdollisen eikä ikinä hyvä, p ja d pidit väännetty kyllä aika läpi. Sisällä kopua pyörittäen ei mene vinoon.
alexmos kopio eli joku bgc lauta.

[Murgo]

Ite tilasin tän http://www.banggood.com/3D-Printing-2-Axis-Brushless-Gimbal-Kit-FPV-For-Mobius-808-Camera-p-947632.html ja timerin moottorit http://www.banggood.com/RCTimer-BGM2804-100T-Brushless-Gimbal-Motor-Hollow-Shaft-p-951199.html

Ei oo vielä saapunu, ja toivottavasti saapuu alle kk. Ohjain kortti meinaan jo tuli ebaysta alta viikon http://www.ebay.com/itm/111424905969?_trksid=p2060778.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT

Laitoinpa tuollaiset tilaukseen. Ajattelin ensin kokeilla josko tuo miniquadi jaksaisi tuon systeemin kantaa, jos ei jaksa niin pitänee rakentaa kuvauskopteri erikseen. 

Saas nähdä miten tuo ohjaimen softa suostuu toimimaan tässä pahuksen Windows kasissa.

Ja jos tuo tulosterunko ei kestä niin saapahan siitä ainakin mitat joiden mukaan tehdä itse lujempi. 

[Petsku]

Laitoinpa tuollaiset tilaukseen. Ajattelin ensin kokeilla josko tuo miniquadi jaksaisi tuon systeemin kantaa, jos ei jaksa niin pitänee rakentaa kuvauskopteri erikseen. 

Saas nähdä miten tuo ohjaimen softa suostuu toimimaan tässä pahuksen Windows kasissa.

Ja jos tuo tulosterunko ei kestä niin saapahan siitä ainakin mitat joiden mukaan tehdä itse lujempi. 

Motit painaa niin paljon että ihan turhaan edes kokeilet miniin sitä istuttaa. Toinen juttu on että jos keulalle sen laitat niin et saa kopteria tasapainoon, kun minin akku ei riitä lyhyessä rungossa vastapainoksi. On itelläkin akut niin takana tuossa 350:ssä kun vaan saa.

[oskuk]

Tuosta kevyemmät moottorit?

http://www.ebay.co.uk/itm/Micro-2-pieces-18-g-Brushless-Gimbal-Motor-1806-ultralight-UK-stock-/291366891119

[Murgo]

Joo, en nokalle ajatellut vaan mahan alle jonkinlaisella pikakiinnityssysteemillä .

Kokeilin tuossa piruuttaan äkkiä sisällä tuon minin kantavuutta, n. 150g painoinen ylimääräinen 1300 mAh 4S akku laskutelineisiin köytettynä, 1300 mAh 3S lentoakku normaalisti selässä ja mobius normaalisti nokalla (sekä FPV-kamat tietty kiinni) leijui ihan järkevän tuntuisesti kaasutikku n. puolivälissä kun normaalisti leijuu ehkä 30-40% kaasulla. Äänestä kyllä kuului että kuormaa on eli lentoaika voi jäädä lyhyehköksi.

Mutta kuten sanottu, jos saan tuon gimbaalin pelaamaan ja osoittautuu minille liian raskaaksi niin saanpahan itselleni perusteltua hiukan isomman multin rakentamisen.