HK 2.5 Mega Pilot 2.5 Virrat

[madog2mad]

Miten tuohon APM2:seen kannattaa laittaa nuo virrat. Tässä oli jonkunlainen malli ilman tuota JP1 liitintä (vastaanotin ja lauta ottaa virran eri lähteistä): http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=24263408&postcount=1
Tuossa siis virta tulee erikseen levylle ja vastaanottimelle. Mutta tuossa output kammassa johon tulee noparit on vain signaalit. Onko niin että virta tuleekin tuohon ylhäällä olevaan kampaan.

Noh, jos nyt teen niin että jätän tuon JP1 liitännän kiinni. Jolloin APM ja vastaanotin ottaa virran samasta paikasta (noparista). Eli laitan siis nopareiden signaalit outputtiin ja yhden noparin plussan ja miinuksen. Miten sitten tuo input eli vastaanottimen puoli. Laitanko myös pelkät signaalit ja sitten yhden (ihan minkä vaan?) plussan ja miinuksen vastaanottimeen vai kaikkien kanavien plussat ja miinukset? Onko väliä onko yks vai kaikki?

--> Meneekö näin oikein?

Yks mikä mietitytti vielä oli tämä: http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/APM2board
Tuolla lukee että jos on tuo JP1 kiinni eli single supply niin outputissa pitäisi olla 5.37V Onko tämä kuinka tarkka kun tuosta noparista tulee 5V? (Tossa sivulla lukee kylläkin +/-0,5v)

KIITOKSIA TAAS kerran avusta!

[Haukkax]

Jos sulla on jp1 kiinni niin on ihan sama kummalta puolelta otat virran.
Itellä on jp1 irti ja käytän kahta ubekkia eli input puolella oma joka pitää huolen ite levystä, gps:tä ja telemetriasta. Outputtiin oon laitanu toisen ubecin ja oon vetäny outputista virran vastarille josta lähtee pelkät singaalit.
Outputista lähtee pelkät singaalit nopareille ja virta ledeille jotka ovat varsissa.
kannattaa antaa laudalle oma virta ja muille härpäkkeille omasa ku apm on aika herkkä jännitteiden ja virtojen heitteleilly.

[Tumelius]

jaksaisko kukaan näin vapunjälkeisinä päivinä antaa hieman oppia jotta saisin tämän pilotin elämään omaa elämää.

Kysessähän on aivan mahtava laite laiskalle kuskille,ja auttaahan tuo mahdollisia torppejakin vähentämään,jos auttaa,en tiä vielä.

Tuossa ylempänähän tämä on kerrottu,miten kytkennät tehään,mutta nyt potkii sen verran tyhjää et laitan parit kuvat esille väärinkäsityksien välttämiseksi.

Usbin kautta on tullut toistaiseksi opeteltua käyttämään planneria ja samalla koittanut oppia enemmän laitteen sielunelämää.


Nyt pitäisi kokeilla ja testailla tuon xbee moduulin kantomatkaa ja kaikkea muutakin. Mitenkä tuo bec kytketään tohon levyyn ettei savu pilaa koko lautaa.? Bec työntää tasan 5 volttia ulos.


Jotenkin näinkös?


Olisi iso apu,jos joku viittisi hieman jelpata,kun nämä ovat minulle ihan uusia asioita,ja herännyt vähän myöhemmin tähän harrastukseen.

[Trnquill]

En nyt ihan 100% varmuudella infoa nopsaan löytänyt, mutta mun mielestä tossa laudassa miinus eli maa on ihan laudan reunassa. Eli sulla on nyt pistoke väärin päin, mustan karvan pitäisi olla alhaalla eli lähinnä lautaa. Kun katsot tarkasti punaista lautaa huomaat, että kaikki lähellä laudan reunaa olevat reijät ovat hennolla johteella yhteydessä toisiinsa ja siitä yhä edelleen joka puolelle lautaa yhteiseen maatasoon. Samaten keskimmäisen pinnirivin navat ovat yhteydessä toisiinsa, ja vedoilla ainakin yhteen juotettavaan jumpperiin (joka pitää juottaa kiinni, jotta virta kulkee laudalle noista piikkiliittimistä), eli siinä menee plussa. Tämä jättää jäljelle vain sen vaihtoehdon, että lähimpänä laudan keskustaa kulkevassa rivissä on signaalit. Eli sun kytkentäkuvassa liitin on justiinsa päin vastoin ylösalaisin ja pitäisi kääntää.

[JML]

Nyt pitäisi kokeilla ja testailla tuon xbee moduulin kantomatkaa ja kaikkea muutakin. Mitenkä tuo bec kytketään tohon levyyn ettei savu pilaa koko lautaa.? Bec työntää tasan 5 volttia ulos.

Jotenkin näinkös?

Trnquill ehtikin jo korjaamaan. Itellä sama lauta vielä käytössä. ÄLÄ kytke kuten kuvassasi.
-Ylhäällä vasemmalta oikealle ensimmäiset 8 pinniä on vastarilta tulevat ohjaus eli servosignaalit. Piuha yleensä valkoinen(Futaba ym.), oranssi tai keltainen. Oikeanpuolimmaiset 8kpl on sitten säätimien/servojen ulostulo signaalipinnit.
-keskirivillä vasemmalta oikealle plus eli +5V(optimi APM 1:lle olis about 5.3V). Piuha yleensä punainen. Muistaakseni koko keskirivi on kytketty yhteen. Voi tarkistaa yleismittarilla.
-Alarivillä vasemmalta oikealle  on miinus eli maajohdot. Piuha yleensä musta tai ruskea. Koko alarivi lienee myös yhdessä.

Katso vanhat dokumentit ja kuvat täältä:
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Radio

Jos sulla on säätimissä 5V BEC niin ota pois niiden liittimestä keskikarva eli punainen. Tämä siksi, ettei syötetä APM:lle sähköä kahdesta paikasta. Säätöjä tehdessä ja kopun ollessa kasassa niin mä kytken rekkulan kautta pienen 2S akun kiinni, jotta APM käynnistyy(säätimet ei käynnisty, koska eivät saa virtaa). Sen jälkeen vasta usb johto kiinni. Pelkkä usbin virta ei riitä ainakaan mulla (APM+vastari+XBEE). AJOAKKUA en kytke sisällä potkurit paikallaan! Em. kytkennästä en ota vastuuta säätimien osalta, joten kytkennän käyttö omalla vastuulla. Ainakaan minulla ei ole ollut mitään ongelmia koskaan eri merkin säätimillä vaikka signaalikarvaa pitkin meneekin ohjausjännite säätimelle itse säätimen kuitenkin ollessa virraton.

PS. Ainakin pari kolme vuotta sitten tuo Castlen 10A Becci ei häikkäissyt sähkönlaadullaan. Kaveri noita mittaili ja katseli rippeleitä skoopilla. Esi. HK:n turnigyt oli paljon parempia. Tiie sitte oliko huono erä tai ovat parempia nykysin.

-Jani-

[Tumelius]

Juuripa noinhan toi menee kuin kirjoitatte. Erittäin iso kiitos vastauksista.
Nyt amp vilkuttaa hienosti tuossa pöydälle.

Olisi itseäkin helpottanut,jos olisin löytänyt janin linkin aiemmin. Tästä jatketaan testeillä eteenpäin.

Vaikka tämä nyt tähän säikeeseen varsinaisesti enää kuulukkaan,niin kysytään jälleen enemmän asioista perillä olevilta.

Kuinkas pitkälle toi xbee 2.4 ghz singaali lentää käytännössä? Tällä haen sitä todellista toimivaa matkaa,en pisintä mahdollista matkaa jonka voisi saada.

[JML]

Kuinkas pitkälle toi xbee 2.4 ghz singaali lentää käytännössä? Tällä haen sitä todellista toimivaa matkaa,en pisintä mahdollista matkaa jonka voisi saada.

Riippunee kovasti käytetystä xbee -versiosta. Versioiden päätyyppiä on ainakin kahta-kolmea(1,2,2.5?), lähetystehoa ainakin välille 1-60mW, antenneja erilaisia. Firmis ja varsinkin asetukset tuntuu vaikuttavan APM:n kanssa.

Mulla taitaa olla joku Series 1 päivitetyllä firmiksellä ja orkkis "wire" eli piuhan pätkä antennilla. Säätöjä piti hakea pitkän aikaa, jotta sai pelaamaan riittävän hyvin.

Kantomatka itsessään on hiukan hankala, koska miten sen haluaa määritellä? Riittääkö kantomatkaksi, jos lähetetystä datasta tulee 1% perille?  Maasemalla (MissionPlanner,APMPlanner 2, DroidPlanner,Andropilot) määritellään lähetettävä Mavlink data ja käytännössä, jos ylimääräistä siirtokaistaa on olemassa, niin pientä linkin laadun tippumista ei vielä huomaa mitenkään. Xbeestä ja sen asetuksista riippuen datapaketti voidaan lähettää automaattisesti uudestaan, kunnes se tulee perille.

MissionPlannerin "link Quality" ikkunalla, kun tsekkaan livenä tai lennon jälkeen DroidPlannerin tlogin, niin data kulkeekäyttökelpoisesti vielä luokkaa quadin näköetäisyydeltä eli joku 200-300m. Asennosta riippuen voi tulla esim. katkoksia sekunnin ajaksi tai hukattujen pakettien määrä "packet loss" kasvaa isoksikin. Oma systeemi ei ole mitenkään hyvä noille 2.4GHz xbeelle, koska mulla on myös käytössä frsky:n telemetria romppeet ja kopun vastarin lähetys häiritsee todennäköisesti myös xbeetä. FRSKY:n hyppivä taajuuksinen radiopuoli toimii ok, mutta kiinteän asetuksen xbee ei osaa vaihtaa lennossa kanavaa.

-Jani-

[Tumelius]

Ok. Tuo 2-300 riittää minulle ihan hienosti,jos vain saan tuon toimii luotettavasti tuolle matkalle.

Kirjoitit

MissionPlannerin "link Quality" ikkunalla

Tuollaista en kyllä löytänyt,vaan tälläisen,tätäkö tarkoitat?



Näyttää tuokin tuon singaalin vahvuuden,jolla varmaan jotain osviittaa singaalista saanee.
Pitää lähteä tuonne kadulle testaamaan..

[JML]

Kirjoitit
Tuollaista en kyllä löytänyt,vaan tälläisen,tätäkö tarkoitat?

Juurikin tuo "Link Stats" ikkuna. Muistista kirjoittelin niin tuli väärin, pahoittelut

Tuolla on tosiaan kätevä tsekkailla miten linkki pelittää käytännössä. X-CTU:lla kannattaa sitten katsella ja kokeilla asetuksia...

-Jani-

[Tumelius]

Päivän lueskellut tämän pilotin toimintaa ja homma alkaa pikkusen olla jo/ehkä hanskassa.

Yhtä asiaa en löytänyt tai paremminkin osaa ettiä nyt oikeilla hakusanoilla.. Miten kokeneemmat ovat määritellyt noiden waypointtien välisen lentonopeuden,miten se määritellään tai pysyykö siihen jotenkin vaikuttamaan.?

[JML]

Miten kokeneemmat ovat määritellyt noiden waypointtien välisen lentonopeuden,miten se määritellään tai pysyykö siihen jotenkin vaikuttamaan.?

En ole kokeillut, mutta valitaan waypointin command listalta DO_CHANGE_SPEED ja annetaan nopeus muodossa m/s. Uusi nopeus pitäisi olla sen jälkeen voimassa niin kauan kun annetaan uusi komento.
http://copter.ardupilot.com/wiki/mission-command-list/#Do-Change-Speed

Toinen vaihtoehto on varmaan rajoittaa tai nostaa oletus cruise -nopeutta parametri listalta arvolla WPNAV_SPEED. Tuo on siis oletusnopeus, jota käytetään aina ellei anneta muuta komentoa.
http://copter.ardupilot.com/wiki/arducopter-parameters/#Waypoint_Horizontal_Speed_Target_WPNAV_SPEED

-Jani-

[Tumelius]

No perhana,noihan tuo näyttäs toimivankin. Sillä tätä kysyin kun ajattelin käyttää tuota pilottia multissa kuin myös lennokissa jossa tuo nopeus on tärkeämpi.

Oikeastaan en osaa enää kysyä mitään tähän littyen Vielä kerran kiitos vastauksista.

[Tumelius]

no joo. ;Mitäs tää nyt rupes takkuaa.. Rakentelin tässä laukkua pc:lle ja kaikelle muullekkin tavaralle.

Tarkistelin vielä kerran että kaikki toimii niin kuin ennenkin,vaan eipä toimikkaan.
Herjaa nyt tuota ns, kotipaikan päivityksestä??



Mites tuon saisi vielä pelaa kuin sen kuuluiskin pelata.?

Latailin vasiten ton uusimman plannerin ja sama homma,ei toimi silläkään. Ainoastaan suoraan usbilla toimii kummallakin versiolla.

Asiasta kymmenenteen.Myös xbee modulit menee vaihtoon kun asiantuntija niin minulle kertoi. Ei voi kuulemma nostaa yhtään tehoja(eikä päivittää),jos tarvin saada sen max 500m luotettavasti käyttöön. Tosin en tarvisi kuin sen 300m.

Pilot moduli.



Pc:ssä oleva moduuli.



Sori.jos säie/avautuminen on väärä,voi heittää paremmin oikeaan paikkaan,jos sellainen on olemassa.

[Vipe83]

Onkos toi yhteysnopeus oikein? Muistaakseni on tarkka siitä.

[Nurffe]

Onkos toi yhteysnopeus oikein? Muistaakseni on tarkka siitä.

Näyttäs olevan sama kuin tuolla aiemmassa kuvassa jossa yhteys on, joten voisi olettaa olevan oikea. COM portti on tietenkin myös voinut vaihtua. Kokemusta ei kyllä ole tuosta mission plannerista mitä se herjaa jos ihan väärään laitteeseen yrittää connectaa. Tuskin ainakaan et home location hakeminen ei onnistu?

Varmaan itse lähtisin gps mokkulaa ihmettelemään

Tietenkin voisit painaa tuosta toisen error ikkunan kohdalta tuota "Details.." nappia ja kurkata mitä se kertoo

[JML]

no joo. ;Mitäs tää nyt rupes takkuaa.. Rakentelin tässä laukkua pc:lle ja kaikelle muullekkin tavaralle.

Tarkistelin vielä kerran että kaikki toimii niin kuin ennenkin,vaan eipä toimikkaan.
Herjaa nyt tuota ns, kotipaikan päivityksestä??

Mites tuon saisi vielä pelaa kuin sen kuuluiskin pelata.?

Latailin vasiten ton uusimman plannerin ja sama homma,ei toimi silläkään. Ainoastaan suoraan usbilla toimii kummallakin versiolla.

Tossa kuvassa sulla on nähtävästi Arduplane - koodi käytössä ja Failsafe aktivoitunut ja sen vuoksi lentotila vaihtunut RTL:ksi? Tuo saattaa selittää miksi "koti" sijaintia ei voi päivittää "lennossa" kun sinne ollaan palaamassa Tämä siis kuvan perusteella ensimmäinen mieleen tullut ajatus....Pitääpä kokeilla itekkin arducopterin koodilla vkl aikana josko tuolla jokin bugittaa.

Noitten Xbee:ten osalta. Ootko testannut käytännössä kantomatkaa? Onko X-CTU:lla katsottuna tehot täysillä? Käsittääkseni noi sun xbeet on ZigBee sarjaa ja kait noissakin tehonsäätö on varsinkin jos ovat 60mW versiota? Mulla eri sarjan xbeet ja muistaakseni eivät olleet täysillä tehoilla tehtaalta tullessaan...Päivityskin pitäisi onnistua, jos X-CTU näyttää uusia firmiksiä löytyvän...

_jani-

-Jani-

[Tumelius]

Yhteysnopeus on ihan oikein,ei se siitä kiini ole.
Tässä on nyt jotain muuta..häikkää. Toivottavasti korjaantuu uusille moduleilla.
Details ilmoittaa tälläistä,joten mysteeri ainakin itselle.



Arduplane nyt käytössä toistaiseksi,on "halvempaa"testailla lennokilla kuin kopukalla tätä pilottia:)

Kantomatkaa oon testaillut maanpinalla kävelemällä vain niin pitkälle että yhteys katkeaa näköyhdeydellä,eli ei esteitä välissä.

Toi yhteys katkeaa ainakin tässä yksilössä noin 150 metrin päässä,antennia kääntelemällä saan joskus yhteyden palamaan jotenkuten.

Ctu on tuttu,se ei anna mahdollisuutta nostaa tehoja/päivittää uudempaan softaan,joten siitäkin syystä on vähän pakko ostaa laadukkaampaa radioa,jos haluan päästä tohon 300 kantomatkaan.

Ohoh. Tätä kirjoittaessa tuo yhteys alkoi nyt pelaamaan??
Kokelin tässä kun kirjoittelin muodostaa yhteyttä,niin nyt toimii kuin pitääkin. On tämä vähän outoa....

Odotellaan nyt uusia vermeitä ja katotaan sitten miten tässä oikeen käy.

[Mikroudz]

Jos haluaa hyvän ja pitkälle kantavan yhteyden niin laittaa raspberry pin ja mokkulan quadin kyytiin ja telemetry data verkon yli tietokoneeseen. Itelle tulee näin kunhan kiinanpojat saa muutaman liittimen tulemaan. Voisin kirjotella tänne ohjeet tuon tekemiseen, jos kiinnostaa.

[PetriK]

Tuohan kuulostaa hyvälle projektille. Laitappa uusi aihe pystyyn tuolle projektille kun saat laitteen kasaan.  Itseä ainakin kiinnostaa. Tuollaisesta saisi väsättyä hyvin pehmustettuna vaikka "mustan laatikon" kopteriin

[Tumelius]

Kaikki diy-kirjoitukset ovat aina kiinostavia,joten kiinostaa myös kovasti miten mikroudz on tuon ajatellut toteuttaa.

Mielenkiinolla jään odottelemaan kirjoitusta,uskoisin etten ole ainoa.

[Tumelius]

Pikkuhiljaa edetään tämän projektin kanssa.

Aiemmin jäi vaivaa kovasti,miksi tuo softa ilmoitti ettei voi lukea kotipaikka jne.
Nyt luulen olevani kenties vähän viisaampi ja onnistun jopa uusimaan tuon "vian" halutessani.

Eli niin kuin joku aiemmin kirjoitti että "vikaa gps singaalissa.." Niin siinähän se vika oli.
Ilmeisesti tuo naapurimaan konflikti sai aikaseen tuon aiemmin mainitun vian ja joinakin päivinä/hetkinä häiritsevät
tuota taivassingaaleja..en tiedä onko näin,mutta oletan näin toistaiseksi,jos jollain ei ole parempaa tietoa.

Nyt on pelannut päiviä ilman mitään ongelmia,joten oletetaan että homma on hanskassa

Samalla tullut testailtua orkkis moduleita ja nyt onnistuu säätäminenkin hienosti. Kantomatka kasvoi kummasti kun sorkki vähän softalla modulia.

Kuva melkein kahdesta marjasta,joista toinen orkkis ja toinen se kopio.