Quadcopteri kartoitukseen

[jampe]

Tervehdys

Kesäksi olisi keikkaa maatalouden kasvillisuusindeksi kuvaukseen. Pitäisi rakentaa uusi kone joka jaksaa kantaa kaksi noin 200 gramman kameraa. Minulla on tällä hetkellä quadi f450 clone rungolla, joka on jo parhaat päivänsä nähnyt. Lisäksi minulla on t-copteri, mutta se ei lento-ominaisuuksien puolesta oikein tähän käyttöön sovi.Ajattelin siirtää quadin eletroniikan uuteen runkoon, moottorit on 200 wattiset ja esc 30 amppeeriset. Miten moottorien etäisyys vaikuttaa lento-ominaisuuksiin, onko suurempi vakaampi? Olen suunnitellut 600mm runkoa, mutta olisko suurempi parempi? Kameroille olen suunnitellut roikkuvaa kiinnitystä laskutelineiden väliin,tosin pieni kallistus ei haittaa mitään kuvattaessa suoraan alaspäin. lentovauhti tulee koneella olemaan alhainen ja ohjaus varmaan apm kakkosella tai maasta katsoen. Tarkoituksena olisi siis löytää kevyt x-runko laskutelineellä opiskelija budjetilla alle 100 euroa.

[Tucho]

200 wattisille moottoreille en laittais kyllä paljon 450 kokoista runkoa suurempaa.

Kantokykyyn vaikuttaa ennenkaikkea ropellien ja moottorien teho. Kopterin koko tulee kasvatettavaksi siinä vaiheessa kun ropellit tarvitsevat enemmän tilaa mahtuakseen pyörimään. 200w moottoreille ei kovin suuria ropelleja voi laittaa.

450 kokoisella kopterilla voi juuri nostaa tuon 400 grammaa painoa, mutta kuormaa esim gimbaalien muodossa ei juurikaan enempää sitten mahdu. Äkkiä veikkaisin että kopteri moottoreineen ja akkuineen painaa noin 1200 grammaa ja semmonen pari kiloa on jo neljälle 200w moottorille aika maksimi...

Isompi runko, kopteri "vakaampi". Pikkurungolla kiikkerämpi. Hyvät lentoaivot hoitavat kyllä hommansa pienessäkin rungossa.

Missäpäin kyseistä keikkaa teet? Kiinnostaa ihan noin muuten

[jampe]

Lentoajan ei tavi kovin pitkä olla, kopterin ajattelin vain pieniin hommiin, isommille aloille on 1,5 metrinen epp deltasiipi
Tällistä runkoa katselin voisi ostaa samantien toisen varaosiksi, abs osat näyttävät vain avuttoman heikoilta, mutta tuon pystyisi muuttaan hexaksi jos tehot ei riitä. Samaa runkoa saa tupla pituisilla varsillakin, mutta se ei varmaan tulisi kestämään. Hämeessä olis tarkoitus kuvata

[outo]

Itsellä samat suunnitelmat ja vähän muutakin maatalouteen liittyvää kopterilla.