Ekan quadin suunnittelua

[Kepuli]

Tästä lähtee ensimmäisen omarakentesen härvelin suunnittelu.
Tullut maisteltua vähän noita eri ominaisuuksia ja totesin, että teen kuitenkin micro-/minikokoisen lähinnä pienen budjetin takia ensimmäiseksi. Hitailla moottoreilla ja isoilla vispilöillä varusteltu härveli olis haaveissa, mutta tuntu tossa suunnitellessa lähtevän mopo sen verran käsistä, että teenkin pienen ja halvan härvelin alkuun ja katellaan sitten syssymmällä.

<a href="http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__38060__Turnigy_Aerodrive_SK3_2822_1275_Brushless_Outrunner_with_Short_Shaft_UK_Warehouse_.html">Turnigy Aerodrive SK3 2822-1275</a>
<a href="http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__28401__TURNIGY_Plush_10amp_9gram_Speed_Controller_UK_Warehouse_.html">TURNIGY Plush 10amp 9gram Speed Controller</a>
<a href="http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__28414__HobbyKing_Multi_Rotor_Control_Board_V3_0_Atmega328_PA_UK_Warehouse_.html">HobbyKing Multi-Rotor Control Board V3.0</a>
<a href="http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__31441__OrangeRx_R910_Spektrum_DSM2_9Ch_2_4Ghz_TwinPort_Rx_EU_warehouse_.html">OrangeRx R910 Spektrum DSM2 9Ch 2.4Ghz TwinPort Rx </a>

Vaihtoehtona tolle FC:lle olis kk2 tai jokin wii, mutta odottakoon se natzan hankkiminen vielä. Halvalla pitäs päästä.

Akkuna ajattelin tollasta Zippy compact 4000mah 25C/35C burst, varmaankin toi 25C piisaa näin pieneen?

Tällästä alustavaa painolaskelmaa oon tehnyt ja painona käytin noita hoppukingin tuoteselityksessä olevia, en niitä pakettipainoja.

14,5g FC
9g x4 36g noparit
31g x4 124g motit
14g Vastari
286g Akku
180g Runko (Arvio)
80g muut kilkkeet (Arvio)

Yht. 734g

eCalc antais tälläsiä lukemia vispilävalintaan.

9x4,7 electric Power: 125.9 W
8x3,5 electric Power: 89.4 W

ja moottorin tehohan oli toi 95W eli tolla 9x4,7 kokosella se herjaa tehon puutetta, kannattaako uskoo?
Myös flight time tippuis tolla isommalla, mutta isot pojat sanoo muuta.

8x3,5

Flight Time: 6.8 min
Mixed Flight Time: 9.0 min
Hover Flight Time: 20.4 min


9x4,7

Flight Time: 4.6 min
Mixed Flight Time: 6.7 min
Hover Flight Time: 22.2 min


Ajatuksia ja haukkuja otetaan mielellään vastaan.

Edit. Ja eihän toi html toiminu täällä, mutta näkee ne tostakin.

[mikek]

Minkä kokoinen runko?

[Kepuli]

Varmaan 300-400 siis leveys ei ristimitta.
Ajattelin hiukan ton valityn potkurin mukaan sitä suunnitella, varmaankin 300, jos tolla 8 tuumasella teen.

[Jartsa01]

Wanhana rtv-asentajana, mutta uutena kopteriharrastajana vähän tuota moottorin maksimi virtaa ja valittua esciä vähän mietin, että varoitusvalo syttyi.

Itse ajattelen, että escissä saisi olla tarpeeksi virranantoa myös hieman tulevaisuutta varten, eikä niin, että ollaan virran annossa ihan siinä hilkulla, minkä moottori voisi käyttää.

Eli oma mielipiteeni escistä , että hieman isompi virrananto kuin moottori voisi käyttää.

Ja vielä yksi selustan varmennus. Voihan se olla niinkin, että niiden mottien maksimi virranottokyky on pienempi kuin ilmoitettu. Kiinaihme on aika kiinaihme, että vissiin jollakin varauksella. Tosin omaan quadiin ( OT:jee, ei enää Saksalaisen autovalmistajan nelivetotuotemerkkejä!) hk:n plusheissa on ihan ok ir:n fetit.

[Kepuli]

No tutkailempa 12A versioita sitten.
Itehän en muista miten ne amppeerit noista wateista ja jänniteistä laskettiin, mutta tossa motin selityksessä lukeepi Max Loading 8A, joten meinasin, että 10A piisailis.

edit.

Niin ja tämmöstä tekstiä luki vielä tuolla selityksessä tästä noparista.

Cont Current: 10A
Burst Current: 12A

Taidan tyytyä näihin ja jos ongelmia tulee, niin varmasti salaan sen, enkä myönnä olleeni väärässä. xD

p.s. harkitsin sitä saksalaisen autovalmistajan tuotemerkillä olevaa, mutta en löytänyt tarpeeks pientä. Lisäksi lueskelin, että olivat vähän lämpöä ottaneet toisilla, niin ajattelin, että 1 on halvempi vaihtaa, kun 4 yhdessä.

[Jartsa01]

Tässä vähän mietin, että jos se sinun tuleva lentolaitteesi leijuu puolikaasulla, niin hommahan on sitten kunnossa. Näin on foorumeilla kerrottu. Eihän niitä escejä ja moottoreita täysillä pitää jatkuvasti. Mutta olisi hyvä, että reservissä on poweria, että lentolaite pystyy toimimaan vaikkapa yhtäkkisessä tuulenpuuskassa.

Näin sen olen ymmärtänyt. Ja juutuubissahan ja muualla on monia videoita, ja selvityksiä mihin eri moottorit ja ESC:it pystyvät.

Eli sen verran peruutan, että ehkäpä se alunperinen ajatuksesi on hyvä, ja riittää. Minun escit antavat tulevaisuuden isommille moottoreille sitten tehot. Ei tartte ostaa uusia. Ehkä. Tosin blush 25 ja 30 erot ovat siinä, että toisessa on vähän alumiinia johtamaan lämpöä pois. Ja varmaan ohjelmoinnissa on eroa virranantoon?

[Kepuli]

Pistän vähän perehtyen tohon asiaan, ohan sekin ikävä, jos muuten teho/paino on kohdillaan, mutta se viimenen puristus jää puuttumaan.

Sent from my Lumia 800 using Tapatalk

[mikek]

8 tuumainen on siis 8x4.5, ei 8x3.5. Kumpaa käytit laskurissa?

FC:nä suosittelen ehdottomasti KK2.1. Multiwiin asetusten säätäminen ekana quadina on yhtä tuskaa.

Akku on aika järkäle ja suosittelen 2200mAh kokoista pötkylää. Tarkoituksena ei ole hakea pitkiä lentoaikoja vaan lentämisen treenaamista. Painoa pois tarkoittaa parempaa koneen käsittelyä.

No ei kovin micro kokoinen vielä ole 300 levyisenä Tee miniH kokoinen peli Eli jotain 250-270 ristimitta. Toi on tulevaisuudessa hauska kaveri jollekkin isommalle kopulle. Kiinasta koneet ja noparit maksaa yhteensä jotain 50€ ja 5x3 potkurit n.80 senttiä kappale. Lentää kuten isompikin kone ja pystyy flippailemaankin. Torpeissa menee ehkä potkuri, mutta niitäkin harvoin. Kestää vaikka mitä...

[oskuk]

Tällä värkillä moni pääsisi aika helpolla näissä pohdinnoissa...

http://hobbyking.com/hobbyking/store/__47013__Turnigy_SK450_Quad_Copter_Powered_By_Multistar_Quadcopter_5X_Package_Mode_2_Ready_to_Fly_.html

[Korppi]

Oman "butjetti"multin sain justiin ilmaan ja koostuu nyt:
Emax 2213-935kv moottorit
kk2.1@steveis 1.11s2
2200 3s
Afro Slim 20Amp (simonk)
Gaiu 350 runko
Turnigy ubec 5A
Potkurit: 10/45 @ 8/45 mittaan saksilla typistetty (ei mahdu tuohon runkoon pitempiä, ennen kuin tulee 500 sarjan runkoputket

Painaa ilman akkua 608g
akun kanssa  795g
ja kameran (gopro2) 997g

Lentoaika kameran kanssa rauhallista lilluttelua 8min/3.77v per kenno.
Ilman kameraa en oo vielä kellottanut

Nuo afrot mahtuu hyvin runkoputkiin ja kk vakiosäädöissä(steveis 1.11s2) lentää äkkinäisen mielestä vakaasti.

[Kepuli]

8 tuumainen on siis 8x4.5, ei 8x3.5. Kumpaa käytit laskurissa?

FC:nä suosittelen ehdottomasti KK2.1. Multiwiin asetusten säätäminen ekana quadina on yhtä tuskaa.

Akku on aika järkäle ja suosittelen 2200mAh kokoista pötkylää. Tarkoituksena ei ole hakea pitkiä lentoaikoja vaan lentämisen treenaamista. Painoa pois tarkoittaa parempaa koneen käsittelyä.

No ei kovin micro kokoinen vielä ole 300 levyisenä Tee miniH kokoinen peli Eli jotain 250-270 ristimitta. Toi on tulevaisuudessa hauska kaveri jollekkin isommalle kopulle. Kiinasta koneet ja noparit maksaa yhteensä jotain 50€ ja 5x3 potkurit n.80 senttiä kappale. Lentää kuten isompikin kone ja pystyy flippailemaankin. Torpeissa menee ehkä potkuri, mutta niitäkin harvoin. Kestää vaikka mitä...

Käytin 8x3,5.

Koitin myös 8x3,8 ja 8x4,5 jälkimmäisellä laskuri väitti, että lievää tehonpuutetta olis (n. 102w, kun 95w on koneessa) Taidampa tosiaan vähän kevennellä tota vielä, että olis tolle 8x4,5 hyvä. Toi rungon paino ja muut hilkkeetkin taitaa olla hiukan yläkanttiin. Mulla on meinaan todella hyvä suunnitelma runkoon, josta en sano vielä mitään.
Jos paperille piirtelis ja kattois kuinka pienen rungon kehtaa 8" potkureille tehä.
Hyvä pointti toi potkurin koko. Mistähän olin sen koon saanut päähäni, ehkä 10x3,5 tjsp. jäi kummiteleen.

[Kepuli]

Tällä värkillä moni pääsisi aika helpolla näissä pohdinnoissa...

http://hobbyking.com/hobbyking/store/__47013__Turnigy_SK450_Quad_Copter_Powered_By_Multistar_Quadcopter_5X_Package_Mode_2_Ready_to_Fly_.html

On muuten hyvän näkönen paketti, mutta veis ite rakentelun ilon. Noilla moottoreilla oisin halunnu tehä, mut entiedä koska niitä tulee lisää.
Toi on kyllä sen verran huokee toi kitti, että vois silti sillä lähtee liikkeelle.
Onkohan tota ilman mankkaa.

[Petsku]

Käytin 8x3,5.

Koitin myös 8x3,8 ja 8x4,5 jälkimmäisellä laskuri väitti, että lievää tehonpuutetta olis (n. 102w, kun 95w on koneessa) Taidampa tosiaan vähän kevennellä tota vielä, että olis tolle 8x4,5 hyvä. Toi rungon paino ja muut hilkkeetkin taitaa olla hiukan yläkanttiin. Mulla on meinaan todella hyvä suunnitelma runkoon, josta en sano vielä mitään.
Jos paperille piirtelis ja kattois kuinka pienen rungon kehtaa 8" potkureille tehä.
Hyvä pointti toi potkurin koko. Mistähän olin sen koon saanut päähäni, ehkä 10x3,5 tjsp. jäi kummiteleen.

Tuosta vaikka vähän osviittaa. "mini" runko 8" potkureilla noita lentelevät.
Tuossa vielä RC Groupsin säije http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2046379

[oskuk]

Onkohan tota ilman mankkaa?

Ehkä joskus tulevaisuudessa. Tuota mankkaahan ei ole pakko käyttää, mutta se voisi tukea mahdollsia jälleenmyyntipyrkimyksiä tulevaisuudessa.

[varis]

ESCithän pitää laskea sieltä potkureista ja pariston kennoista lähtien  Oliko jo ajatusta millä rungolla tulee?

[Kepuli]

Pientä runkoo pukkaa tulemaan. Kokoajan on suunnitelma rungosta pienentynyt, mutta näillä näkymin 8" potkureilla ja sellaisella rungon koolla, että 9" mahtuu nippanappa pyörimään, jos haluaa vaihtelua, eli leveys n. 260mm-300mm. 275mm lienee aika lähellä totuutta.(leveydestä puhutaan nimenomaan)
Painon koitan saada niin pieneksi, kun mahdollista.
Tällä hetkellä plush 12A on nopari vaihtoehtona, noista löytyy myös 5v 2A bec ei tarvisi sitäkään sitten erikseen painoa tuomaan.

Mainitaan nyt sekin milainen runko on suunnitelmissa, vaikka tiedänkin, että siitä seuraa huutomyrsky.

Eli suunnittelen ohuesta alumiinilevystä ja uretaanivaahdosta tehtyä "sandwich" runkoa.
Ajatuksena se, että paskanko väliä jos runko menee torpissa, kun niitä on kymmenen varalla.
Eli noitahan saa tehtyä melko tiuhaan tahtiin, kunhan ensin jaksaa nähdä vaivaa muotin tekemiseen.

edit. Ajattelin myös kokeeksi tehdä yhen rungon, josta jättäisin tuon alumiinin kokonaan pois ja varsia jäykistämään noparin piuhat esijännitettynä, tuskin kestää, mutta turha painohan on turhaa.

Projektin tahti on sitten hidas, kun tuossa tollanen 1v. Aivan liian energinen poikakin pyörii, eiköhän se kuitenkin joskus valmistu.

[oskuk]

Pientä runkoo pukkaa tulemaan.

suunnittelen ohuesta alumiinilevystä ja uretaanivaahdosta tehtyä "sandwich" runkoa.
Ajatuksena se, että paskanko väliä jos runko menee torpissa, kun niitä on kymmenen varalla.
Eli noitahan saa tehtyä melko tiuhaan tahtiin, kunhan ensin jaksaa nähdä vaivaa muotin tekemiseen.

edit. Ajattelin myös kokeeksi tehdä yhen rungon, josta jättäisin tuon alumiinin kokonaan pois ja varsia jäykistämään noparin piuhat esijännitettynä, tuskin kestää, mutta turha painohan on turhaa.

Eli tuo proto olisi uretaanivaahtorunko. Hmm. Mikäs vika olisi ihan vanerissa, minua nämä hiilikuidut ja alumiinit aina hiukan mietityttävät näissä, kun johtavat sähköäkin...

Itse asiassa tekisi mieli sanoa että mikäs jos ostaisi silti valmiin lennätykseen ja tekisi samalla niitä protoja, siinähän niitä uusia ideoitakin syntyy kun tulee sitä tiimaa...

[Kepuli]

Ihan järkeenkäypä idea ostaa valmis, mutta edelleen se osa viehätystä itsellä on se suunnittelu ja rakentelu. Siinä saa ajan mukavasti kulumaan, kun miettii miten meinaa rakennella mitäkin ja kun jokin menee pieleen, niin miettiä miten korjataan.
Saattaapi olla, että ostan valmiinkin lisäks.

[oskuk]

Näinpä. Valmiin parantelu on helpompaa, se kun jo jotenkin toimii, 1. ikioma, jos se ei toimi, niin vaihtoehtoja on heti käsiteltäväksi ehkä turhan paljon. Valmiilla, tai sanotaanko kokeillulla aloittamalla pääsee heti käsiksi kehitystyöhön. ;-)

[mikek]

Miks ostaa hyvä valmiina, kun parhaan saa tekemällä itse :-) Onko siis jalat ja runko yhtä samaa osaa? Meinaan vaan et jos runko napsahtaa jalasta poikki, on osien ruuvaaminen ja siirtäminen aina aika projekti. Itse oon siks pitäny "sulakkeita" torppeja varten ja fiksaaminen lentokuntoon on todella nopeata. Ei alas tullessa itse runko-osa kärsi niinkään, vaan jalat/moottoreiden kiinnitys...

[Kepuli]

Kyllä taitaa kaikki olla samaa pökälettä.
tehdään se seuraava versio sitten myöhemmin, kun menee hermo osien ruuvailuun.

[oskuk]

On muuten hyvän näkönen paketti, mutta veis ite rakentelun ilon. Noilla moottoreilla oisin halunnu tehä, mut entiedä koska niitä tulee lisää.
Toi on kyllä sen verran huokee toi kitti, että vois silti sillä lähtee liikkeelle.
Onkohan tota ilman mankkaa.

On ainakin nyttemin:

http://hobbyking.com/hobbyking/store/__54362__Turnigy_SK450_Quad_Copter_Powered_By_Multistar_A_Plug_And_Fly_Quadcopter_Set_PNF_.html