Flight controllorien listaus

[tapio.l.]

Noita controllereja tuntuu olevan niin montaa eri merkkiä ja mallia, että ainakaan tämmöinen noviisi ei pysy perässä niiden ominaisuuksista. Ajattelin että  voitaisiin tehdä tämmöinen listaus eri controllereista ja niiden ominaisuuksista/toimivuudesta. Omat kokemukset kyseisestä ohjaimesta toki suotavia

Voin aloittaa

Ohjain: KK2.0 Hinta: 32€ mistä saa: Hobbyking kopterit.net keskustelu: http://www.kopterit.net/index.php?topic=17810.0

Plussaa: halpa, selkeät asetukset ja erittäin helppo saada säätöihin, hyvin toimiva autolevel, battery alarm. Tätä voi hyvin mielin suositella ensimmäiseksi controlleriksi, manuaalilentämiseen helppo, simppeli ja toimiva. hinta/laatu-suhde erittäin kohdallaan!
Miinusta: asetuksiin käytettävät napit ovat melko halvan oloiset, itseltä on parit katkenneet. ei gps-tukea.

Ohjain: Multiwii pro 2.0
Hinta: 35$
http://witespyquad.gostorego.com/flight-controllers/multiwii-pro-2-0-flight-controller.html

Plussaa: Saa kiinni GPS:n sekä BT palikan, jolloin säätöjä voi hakea kännykällä. Toimii eri softilla (Multiwii, megapirate ja Bradwii). Edullinen. Monipuolinen, laajennettavissa sekä itse muunneltavissa koodista. Bradwii:n autotune toimi Itsellä hyvin.

Miinukset: iso koko haittaa asentamista. Säätäminen oikein ja hyviin säätöihin ei niin loogista aloittelijoille. Lisäksi tulee vielä GPS:n säätämiset. Vaatii melkein koneen kentälle säätämiseen. Barometri on itse suojattava ja jos on suojattu huonosti, vaikuttaa lento-ominaisuuksiin.

Ohjain: CC3D
Hinta: alkaen 60€
http://www.drotek.fr/shop/en/home/149-fc-coptercontrol-cc3dopenpilot.html

Plussaa: Pieni koko. Loistavaa hallintaohjelma tietokoneelle joka opastaa tarvittaessa kaiken asentamisesta. Säätäminen helppoa ohjeiden sekä laskurin avulla ( http://forums.openpilot.org/topic/39941-tuning-guide-for-noobs-and-new-builds/), lentotilat hyvät ja kaikki on täysin säädettävissä. Sopii niin peruslentämiseen kuin rajuun flippailuun. Hyvä Openpilot yhteisön tuki.

Miinukset: Joillekin gps puute. Ei niin herkkä "väärille" säädöille, mutta kopterin saaminen "täydellisiin" säätöihin vaatii pientä jumppaa.

Ohjain: APM 2.6
Hinta: alkaen 60€
http://www.goodluckbuy.com/apm2-6-ardupilot-mega-2-6-external-compass-apm-flight-controller-combo-w-ublox-neo-6m-gps-for-multicopter.html

Plussaa: Helppokäyttöinen ja monipuolinen MissionPlanner hallintaohjelma. Samalla ohjelmalla firmis lautaan, säädöt, gps reittisuunnittelut yms. Paljon lisäpalikoita (osd, telemetria, virtasensori, gps/kompassi) joiden käyttöönotto helppoa. Paljon eri lentotiloja, autotune jolla kopun voi yrittää saada automaattisesti säätöihin. Perussäädöt on hyvät X450 kopulle. Aktiviinen yhteisö ja sivusto jossa hyvät ohjeet controllerin käyttöönottoon. http://copter.ardupilot.com/

Miinukset: Isohko koko, halvin gps NEO-6M ei mielestäni kauhean tarkka/luotettava, isomman kokoluokan kopterin kanssa voi olla pieni jumppaaminen että saa säätöihin.

Dualsky FC450 ja vanhempi versio ilman Auto leveliä FC430.
http://www.verticalhobby.com/kauppa/fc450-flight-control-of-quad-rotor-p-3298.html
http://www.verticalhobby.com/kauppa/fc430-flight-control-of-quad-rotor-p-3156.html

Plussat:
Pieni koko 35x27x12
Helppo käyttöinen, ei vaadi säätämistä piuhat kiinni ja ilmaan
Vakaus

Miinukset:
Sopii vain X, H ja + malleihin

Naze32 (FunFly Contoller Acro Naze32 ja FunFly Contoller Acro Naze32)
Hinta alkaen 15 euroa
http://abusemark.com/store/index.php?main_page=product_info&cPath=1&products_id=38

Itse KK2:lla aloittaneena ja multiwiin kautta kulkeneena päädyn Nazeen. On muuten näppärä ja pieni levy. 36 x 36 milliä, joten sopii pienempiinkin rakenteluihin mainiosti mutta toimii aivan yhtä pätevästi suuren Octon älynäkin!

Plussa:
+ koko
+ hinta
+ konffaus usb-liittimen kautta (makuasia)
+ 3.3 ja 5 voltin jännitelähdöt sensoreille
+ akun jännitetason sensorointipinni
+ FrSky telemetrialiitäntä (osaa lähettää frskyn prokollalla sensoridataa)
+ Multiwii "pohjainen". Eli tukee gps:ää, bluetoothia jne. Kyseessä kuitenkin custom-projekti eikä multiwiin kopio
+ Google Chrome:lla toimiva konffaussofta Baseflight. Osaa päivittää firmisen, säätää kaikki featuret jne.
+ Kaksi versiota; Acro = perussensorit, "Full" = mukaan tulee barometri ja kompassi
+ Tajuaa CPPM:n ja muidekin liitäntätapojen päälle kuin vain erillisten vastarinarujen
+ 95% käyttäjistä jo vakio PID-säädöt toimii hienosti ja muutoksia ei vättämättä tarvita

Miinusta:
- Levy herkkä väärille kytkennöille. Käyttää monessa paikassa 3.3 v:n jännitetasoa, joten pitää olla tarkka mitä kytkee mihinkin
- Pienet pinnit tietyissä kohden, joten juottaminen voi olla joillekin haasteellista
- Ostohetken mukaan määräytyvä boardin väri... ei välttis miinus mutta itse pitäisi jos värin voisi valita. Sivuilla ilmoitetaan kyllä mikä väri on kullakin hetkellä myynnissä.

[proffa84]

Noita controllereja tuntuu olevan niin montaa eri merkkiä ja mallia, että ainakaan tämmöinen noviisi ei pysy perässä niiden ominaisuuksista. Ajattelin että  voitaisiin tehdä tämmöinen listaus eri controllereista ja niiden ominaisuuksista/toimivuudesta. Omat kokemukset kyseisestä ohjaimesta toki suotavia

Voin aloittaa

Ohjain: KK2.0 Hinta: 32€ mistä saa: Hobbyking kopterit.net keskustelu: http://www.kopterit.net/index.php?topic=17810.0

Plussaa: halpa, selkeät asetukset ja erittäin helppo saada säätöihin, hyvin toimiva autolevel, battery alarm. Tätä voi hyvin mielin suositella ensimmäiseksi controlleriksi, manuaalilentämiseen helppo, simppeli ja toimiva. hinta/laatu-suhde erittäin kohdallaan!
Miinusta: asetuksiin käytettävät napit ovat melko halvan oloiset, itseltä on parit katkenneet. ei gps-tukea.

tuotahan taitaa olla helpointa saada vain käytettynä(eli mahdolliseti jopa edullisestikkin), kk2.1.5 tai kk2.1HC taitaa saada helpommin jos haluaa kunkulta uuden tilata.

[tapio.l.]

tuotahan taitaa olla helpointa saada vain käytettynä(eli mahdolliseti jopa edullisestikkin), kk2.1.5 tai kk2.1HC taitaa saada helpommin jos haluaa kunkulta uuden tilata.

Pitää paikkansa, mutta ominaisuuksiltaan tuo "vanha" kk2.0 taitaa olla melko identtinen uudempien kanssa?

[Nemo]

Mielenkiintoinen aihe.

Itseäni kiinnostaisi purkit, joissa gps. Siis muutkin kuin dji, ehkä hiukan huokeammat vaihtoehdot.

[tapio.l.]

Mielenkiintoinen aihe.

Itseäni kiinnostaisi purkit, joissa gps. Siis muutkin kuin dji, ehkä hiukan huokeammat vaihtoehdot.

Samoin! Voidaan tehdä vaikka niin että lisäilen controllereita tohon ekaan viestiin sitä mukaa kun niitä tulee, niin eivät huku muiden viestien sekaan 

[mikek]

Ohjain: Multiwii pro 2.0
Hinta: 35$
http://witespyquad.gostorego.com/flight-controllers/multiwii-pro-2-0-flight-controller.html

Plussaa: Saa kiinni GPS:n sekä BT palikan, jolloin säätöjä voi hakea kännykällä. Toimii eri softilla (Multiwii, megapirate ja Bradwii). Edullinen. Monipuolinen, laajennettavissa sekä itse muunneltavissa koodista. Bradwii:n autotune toimi Itsellä hyvin.

Miinukset: iso koko haittaa asentamista. Säätäminen oikein ja hyviin säätöihin ei niin loogista aloittelijoille. Lisäksi tulee vielä GPS:n säätämiset. Vaatii melkein koneen kentälle säätämiseen. Barometri on itse suojattava ja jos on suojattu huonosti, vaikuttaa lento-ominaisuuksiin.

[mikek]

Ohjain: CC3D
Hinta: alkaen 60€
http://www.drotek.fr/shop/en/home/149-fc-coptercontrol-cc3dopenpilot.html

Plussaa: Pieni koko. Loistavaa hallintaohjelma tietokoneelle joka opastaa tarvittaessa kaiken asentamisesta. Säätäminen helppoa ohjeiden sekä laskurin avulla ( http://forums.openpilot.org/topic/39941-tuning-guide-for-noobs-and-new-builds/), lentotilat hyvät ja kaikki on täysin säädettävissä. Sopii niin peruslentämiseen kuin rajuun flippailuun. Hyvä Openpilot yhteisön tuki.

Miinukset: Joillekin gps puute. Ei niin herkkä "väärille" säädöille, mutta kopterin saaminen "täydellisiin" säätöihin vaatii pientä jumppaa.

[PetriK]

Ohjain: APM 2.6
Hinta: alkaen 60€
http://www.goodluckbuy.com/apm2-6-ardupilot-mega-2-6-external-compass-apm-flight-controller-combo-w-ublox-neo-6m-gps-for-multicopter.html

Plussaa: Helppokäyttöinen ja monipuolinen MissionPlanner hallintaohjelma. Samalla ohjelmalla firmis lautaan, säädöt, gps reittisuunnittelut yms. Paljon lisäpalikoita (osd, telemetria, virtasensori, gps/kompassi) joiden käyttöönotto helppoa. Paljon eri lentotiloja, autotune jolla kopun voi yrittää saada automaattisesti säätöihin. Perussäädöt on hyvät X450 kopulle. Aktiviinen yhteisö ja sivusto jossa hyvät ohjeet controllerin käyttöönottoon. http://copter.ardupilot.com/

Miinukset: Isohko koko, halvin gps NEO-6M ei mielestäni kauhean tarkka/luotettava, isomman kokoluokan kopterin kanssa voi olla pieni jumppaaminen että saa säätöihin.

[japala_]

Naze32 (FunFly Contoller Acro Naze32 ja FunFly Contoller Acro Naze32)
Hinta alkaen 15 euroa
http://abusemark.com/store/index.php?main_page=product_info&cPath=1&products_id=38

Itse KK2:lla aloittaneena ja multiwiin kautta kulkeneena päädyn Nazeen. On muuten näppärä ja pieni levy. 36 x 36 milliä, joten sopii pienempiinkin rakenteluihin mainiosti mutta toimii aivan yhtä pätevästi suuren Octon älynäkin!

Plussa:
+ koko
+ hinta
+ konffaus usb-liittimen kautta (makuasia)
+ 3.3 ja 5 voltin jännitelähdöt sensoreille
+ akun jännitetason sensorointipinni
+ FrSky telemetrialiitäntä (osaa lähettää frskyn prokollalla sensoridataa)
+ Multiwii "pohjainen". Eli tukee gps:ää, bluetoothia jne. Kyseessä kuitenkin custom-projekti eikä multiwiin kopio
+ Google Chrome:lla toimiva konffaussofta Baseflight. Osaa päivittää firmisen, säätää kaikki featuret jne.
+ Kaksi versiota; Acro = perussensorit, "Full" = mukaan tulee barometri ja kompassi
+ Tajuaa CPPM:n ja muidekin liitäntätapojen päälle kuin vain erillisten vastarinarujen
+ 95% käyttäjistä jo vakio PID-säädöt toimii hienosti ja muutoksia ei vättämättä tarvita

Miinusta:
- Levy herkkä väärille kytkennöille. Käyttää monessa paikassa 3.3 v:n jännitetasoa, joten pitää olla tarkka mitä kytkee mihinkin
- Pienet pinnit tietyissä kohden, joten juottaminen voi olla joillekin haasteellista
- Ostohetken mukaan määräytyvä boardin väri... ei välttis miinus mutta itse pitäisi jos värin voisi valita. Sivuilla ilmoitetaan kyllä mikä väri on kullakin hetkellä myynnissä.

[Mika Lukumies]

Dualsky FC450 ja vanhempi versio ilman Auto leveliä FC430.
http://www.verticalhobby.com/kauppa/fc450-flight-control-of-quad-rotor-p-3298.html
http://www.verticalhobby.com/kauppa/fc430-flight-control-of-quad-rotor-p-3156.html

Plussat:
Pieni koko 35x27x12
Helppo käyttöinen, ei vaadi säätämistä piuhat kiinni ja ilmaan
Vakaus

Miinukset:
Sopii vain X, H ja + malleihin

[varis]

Kunnianhimoinen aihe!  Voisiko FC:itä jotenkin kategorisoida vai onko tuhoon tuomittu yritys?

Esim:

A) perus/acrokontrollerit: sopivat hyvin reippaaseen manuaalilentelyyn, aloittelijoille, helppo konffata ja ei paljoa ominaisuuksia. Esim: KK2, Multiwii
B) automaattiset perusFC:t/keskisarja: automaattitoimintoja kuten erilaiset helpotetut lentotilat, GPS, RTH jne. Konffattavissa kohtuullisella vaivalla eikä maksa ihan maltaita. Esim: DJI Naza
C) kehittyneet kontrollerit/AP-järjestelmät: toimintoja reippaasti edellisten yli. Reittipisteet, integrointia AP:hen, telemetriaan ym. Esim: APM
D) ammattitason vehkeet: vielä edellisestä ylöspäin ominaisuuksien ja varsinkin hinnan puolesta

[varis]

Vähän vanhempia listauksia löytyy netistä, esim:

http://oddcopter.com/flight-controllers/

[mikek]

Riippuu softasta mitä fc:ssä käytetään mitä ominaisuuksia siinä on ja kuinka vaativa. Multiwii kortti voi olla ihan peruslentelyyn tai sit gepsillä rth:t ja muut erikoisuudet. Openpilot revoon voi ladata ardupilotin ja sit on sama kun APM board.

[varis]

Onkohan jossain hyvää ohjetta "näin valitset FC:n". Auttaisi varmaan monia alkuun, tosin on se myös helppo sanoa että osta kk2/naza 

[Nurffe]

Riippuu softasta mitä fc:ssä käytetään mitä ominaisuuksia siinä on ja kuinka vaativa. Multiwii kortti voi olla ihan peruslentelyyn tai sit gepsillä rth:t ja muut erikoisuudet. Openpilot revoon voi ladata ardupilotin ja sit on sama kun APM board.

Joo sanoisin että tarkempi listaus on aika mahdotonta... johonkin perus mwii korttiinkin voi tunkee ihan mitä vaan melkein sisälle, vaikka koodata ite jos taitoa löytyy. Erittäin vaikea noita fc:tä on listata, että mikä on "perus" ja millä tekee mitäkin. Sen verta voi kuitenkin nähdä vaivaa jos lähtee harrastamaan että katselee vaikka ensimmäisestä viestistä vähä mitä porukka on lentänyt ja mitä hyviä/huonoja puolia niistä listattu ja tekee sitten itse hieman lisätutkimusta kuukkelin avulla jos askarruttaa toimiiko lauta siihen tarkoitukseen mitä ajatellut. Jos ei osaa päättää parin boardin välillä niin kyselee sitten vaikka täällä foorumilla niiden parin laudan eroja tarkemmin niin eiköhän joku kerro kokemuksia

Mun mielestä nää fc:t tässäkin threadissa on parempi pitää niissä mitä porukka käyttää ja oikeasti löytyy jotain kokemustakin. Löytyy siten omakohtaista kokemusta eikä pelkkää interwebistä löydettyä diipadaapaa. Tuossa oddcopterin listassakin kivasti listattu yes/no perusteella vaikka löytyykö rth / waypoint navigation / gps jne.... Hieman on mustavalkosta menoa. Voi olla että joku mwiikin tukee rth:ta, mutta miten se ihan oikeasti toimii käytännössä... Voi olla aikamoista säätöä. Toisaalta taas joku naza periaatteessa toimii "out of the box" rth noin 100x paremmin ku mwiin vastaava. Ainakaan omien testien perusteella en sanoisi mwiin rth:n olevan mitenkään hirveän toimiva / helppo konffittava verrattuna johonkin kaupalliseen valmiiseen pakettiin. Molemmista toki löytyy sama ominaisuus

Eli ekan postin tiivistetyistä hyvistä / huonoista puolista on kyllä hyvä lähteä liikkeelle, mutta taustaselvitystä kyllä kannattaa tehdä silti urakalla. Ja on tietenkin hyvä käyttää samoja vermeitä mitä muiltakin löytyy niin apujakin saa helpommin!

Ei mulla muuta. Pikkusen ehkä vois boldata aloitusviestin lainauksista osia ja yhtenäistää niin nätimpi silmään

Onkohan jossain hyvää ohjetta "näin valitset FC:n". Auttaisi varmaan monia alkuun, tosin on se myös helppo sanoa että osta kk2/naza 

Tai vaikka naze!

Eiköhän täältä fc ehdotuksia porukalta tule kunhan kertoo mihin tarkoitukseen ja millaseen vehkeeseen fc hakusessa

[mikek]

Voi olla että joku mwiikin tukee rth:ta, mutta miten se ihan oikeasti toimii käytännössä... Voi olla aikamoista säätöä. Toisaalta taas joku naza periaatteessa toimii "out of the box" rth noin 100x paremmin ku mwiin vastaava. Ainakaan omien testien perusteella en sanoisi mwiin rth:n olevan mitenkään hirveän toimiva / helppo konffittava verrattuna johonkin kaupalliseen valmiiseen pakettiin. Molemmista toki löytyy sama ominaisuus

Allekirjoitan! Itse lähdin Multiwiillä tätä harrastamaan ja rupes jossain vaiheessa ottaa päähän ja urakalla. Kun "paperilla" suunnittelin ekaa kopua, noi BT, GPS, RTH:t sun muut kuulosti niiiiin kiehtovalta. Loppupeleissä oli yhtä hemmetin säätämistä kokoajan ja itse lentämisestä ei juuri päässyt nauttimaan kunnolla. Sitten kun tilasin KK2.0:sen, pääsi lentämään oikeasti. Kunnolla säädetty FC on kaiken a ja o. Naza tuli ostettua seuraavaksi ja sehän nyt lentää melkein säädöllä kun säädöllä.

[varis]

Hei onko siis FC-puolella päästy samaan kuin mainstream-raudoissakin (PC:t/mobiililaitteet): softat kirjoitetaan kerran ja portataan kaikelle sopivalle/tarpeelliselle raudalle?

Jos noin, niin kannattaako valinta sitten ensin aloittaa siitä että mikä kontrollisofta ja sitten vasta miettii että mille raudalle se pitäisi laittaa?

[mikek]

On noita avoimia koodeja joihin saa erillaisia kortteja. Itsekkin olen aina muutellut koodia vähän oman mieltymyksen mukaan. Osaan korteista taas saa lisävempaimia ja osa taas on ihan perus lentämiseen. Osaan mwiillä tuleville korteille voi asentaa Megapiraten (Arducopter) tai Bradwiin. Siis toihan on aika loputon suo...

Tänään asentelin OpenPilotin Revolutionin trikopteriin ja täydet pisteet tuolle GCS:n wizardille. Jos huomenna lähtis hakemaan säätöjä tri:hin.

[Tepaja]

Ohjain: NanoWii

Hinta alkaen 37€

Plussat:
- multiwiin monipuolisuus
- pieni (3,7cm x 3,7cm)
- mini usb-liitin
- saatavilla bluetooth palikka
- symmetrinen ja painopiste keskellä omaava quadi lentää nätisti ilman säätelyjä
- sopii acroiluun mainiosti! Nostaa RC Rate arvoja vain ylöspäin
- level-lentotila
- voi antaa antaa virtaa kolmella eri tavalla: suoraan 2-3S liposta, noparin BECin kautta tai vastarin kautta VCC pinniin kaasu-liittimen kautta (huomioi pitääkö JP2 liitin olla yhdessä vai ei antaessa virtaa lentoaivolle eri tavoilla)
- nopea vaihtaa asetuksia kentällä, kunhan on alku säädöt tehty.

Miinukset:
- pinnit joutuu tilaamaan erikseen
- pinnien sijoittelua joutuu miettimään ja hieman säätämään jos ei halua kaikkia pinnejä ylöspäin
- joutuu käyttämään kahta ohjelmaa ensimmäisiä säätöjä tehdessä.
- eri versioita saattaa esiintyä myynnissä joissa on JP2 liitin juotettu yhteen. Pitää tinaimurilla poistaa tinat jos antaa virtaa suoraan akusta.

[okallio]

Nyt kun lelut on purettu talven uusia askarteluja varten otin perhepotretin jossa ajatuksena saada mittakaavaa  eri kontrollerien todellisesta koosta. Samalla näkee miten homma kehittynyt viiden vuoden aikana. Näissä kaikissa suunnilleen samat ominaisuudet: GPS, kompassi, baro, telemetria maa-asemalle...

Ylävasemmalta alaoikealle: Mikrokopter (FC2.1+Nav+Mag+GPS+BT), APM1.0 (shieldi+prossu),  koteloitu CC3D, HoverFlyPRO+GPS, MultiWii AIO, AutoQuad M4.

Väleihin ripoteltu GPS-antenneja ja BT-palikoita.