Baseflight (Naze 32 ja kaverit)

[jinx]

Ja jos tekee disconnectin, pitää softa sammuttaa ennenkuin saa uudestaan yhteyden (aukeaa samantien automaattisesti uudelleen).

[varis]

Baseflight guissa on nappi millä päivität firmiksen.

Näytti siltä että toi päivittäis viimesimmän devausversion. Mistään en löytänyt tietoa mikä on viimeisin julkaistu versio, jos sellaisia edes on. Laudassa on sisässä 2.3 joka ilmeisesti tuli/oli työn alla joskus viime vuoden lopulla.

Githubia ei ole sen vertaa tullut vielä käytettyä että keksisi mitä noissa "merged pull request" commiteissa on oikein tuotu sisään.

[mikek]

Uusimmassa softassa oli joku bugi joka aiheutti koneen karkaamisen. Softaa palautettiin taaksepäin ja siinä sitä ei ilmene.

[mikek]

No kyllä se Naze:kin pyrkii karkuilemaan. Eilisellä lennolla vikalla akulla heitti ihan yllättäen hanat tiskiin. Katoin laseista et nyt lähti, kaasu pois, ei vaikutusta ja ajattelin et pistän koneen vetämään volttia ettei ainakaan kauas ehdi karata. No pyöriessä tappoi näköjään kaasunkin. Että tälläistä...

[Nurffe]

Oisko voinut olla ihan failsafe jossa kaasu tapissa? Ilmeisesti throttle nollissa niin jos uudestaan on yhdistänyt niin sieltähän se putoaa. Onko sulla muuten full motor stop käytössä armissa? Ei tuo ainakaan näytä siltä että olisi edes flippaavaa liikettä ottanut ennenkuin moottorit sammutti. Kokeile piruuttas rangetestit maassa jos ois noin yksinkertanen vika että vastari / mankka temppuilee.

Aika "ei kiva" tuollainen jos softassa menee bitti ihan solmuun

[mikek]

Väänsin tikun oikealle kun oli hana tiskissä ja sain pyörimään. Fail safessa ei olis tuota tehnyt. Ja mikä oudointa, ennen tota lensin 6 akkua ja kaukana puiden sekä mäen takana. Nyt teki tuon vieressä...

[UberL]

Mulla teki saman toisessa setupissa, syy ei selvinnyt koskaan. Vika ilmeni kerran ja katosi itsekseen. Mini oli ihan vieressä tässäkin ja rangetestit tehtynä ettei ainakaan siitä ollut kyse.

[Multi]

Mistä kannattaisi etsiä ratkaisua ongelmaan, kun telemeteria akun jännittestä Naze32:n läpi näyttää vastaanottimessa ihmellisiä lukuja? Akun piuhoista menee Naze32:lle johto ja usb:n läpi jännite näkyy oikein tietokoneella. Naze32:sta menee piuhat Frsky D8R-XP:lle, joka näyttää Frsky Taraniksessa a2 arvona numeroita. Numero kuitenkin on käynnistyksessä matala ja sitten nousee hiljalleen koko ajan. Lukemaa voi skaalata, mutta kun se käyttäytyy omitusesti, niin sitä ei saa koihdistettua oikeaan jännitteeseen.


EDIT:
OK, ilmeisesti A2 arvona ei pitäisikään näkyä mitään Naze32:lta. Mutta mikään Nazelta peräisin oleva telemetriatieto ei näy Taraniksessa asti.

Naze32:n FrSky Telemetry - pinnit on liitetty FrSky D8R-XP:n G & Rx -pinneihin. Taraniksen telemetria-tyyppi on S.PORT (D antaa ilmoituksen "telemetry lost").

TELEMETRY ja VBAT featuret ovat päällä. Tässä joitakin set arvoja:

serial_baudrate = 115200
softserial_baudrate = 9600
softserial_1_inverted = 0
softserial_2_inverted = 0
gps_type = 0
gps_baudrate = 0
serialrx_type = 0
telemetry_provider = 0
telemetry_port = 0
telemetry_switch = 0
vbatscale = 110
currentscale = 400
currentoffset = 0
multiwiicurrentoutput = 0
vbatmaxcellvoltage = 43
vbatmincellvoltage = 33

Onko tässä Naze:ssa asetukset pielessä, vai missä vika?

[Petsku]

Toiselta foorumilta luettu että telemetry pinnit ei oo toiminu ollenkaan. Kikkailemalla ne on saatu toimimaan. Älä kysy miten kun en ole jaksanut perehtyä

[Multi]

Syy telemetrian puuttumiseen selvisi. Naze32 pitää armata ennen kuin telemetria näkyy (toisin kuin esimerkiksi tässä videossa kerrotaan: youtube.com/watch?v=dahGlc3Tf40).

Onko olemassa dokumentaatiota mitä mikäkin telemetrian parametri tarkoittaa tai mitä kaikkea Naze32:sta pitäisi saada ulos? Esimerkiksi mitä eroa on Cells ja Vfas volteilla? Saako amppeerit ulos jotenkin ja pitäisikö barometrin tai magneettisen suunnan arvo näkyä jossakin muodossa?

[Pursi]

Vihdoin sain Naze32:n säädöt hierottua mieleiseksi 4s setupille.
Liikkuu rivakasti jos tarvis ja muuten pehmeän soljuvasti... 

PID:s
roll        2.0
pitch     2.0
yaw      4.0  (tämä vaikuttaa pyörimis nopeuteen, mitä pienempi sitä nopeammin pyörii)
alt        5.0
vel      12.0
level     3.0  (tämän pienennys vakautti korkeuden pitoa myös tuulisella säällä)
mag     4.0
R/P/Y rate 0.00

Magneto- ja barometerillä ei toivottua vaikutusta, paras tulos tuli pelkällä Horizonilla...

[varis]

Magneto- ja barometerillä ei toivottua vaikutusta, paras tulos tuli pelkällä Horizonilla...

Millaiset oli kokemukset tuosta moodista? En ole itse ehtinyt testaamaan LoS:in kanssa paljoa, mutta huomasin että yaw:in toi pyrkii palauttamaan takaisin jos kääntä kopteria vain vähän.

Foorumeilla näin kommenttia että GPS holdi vois toimia Baseflightinkin kanssa. Pitäisi laittaa tilaukseen jossain vaiheessa...

[Pursi]

Millaiset oli kokemukset tuosta moodista? En ole itse ehtinyt testaamaan LoS:in kanssa paljoa, mutta huomasin että yaw:in toi pyrkii palauttamaan takaisin jos kääntä kopteria vain vähän.

Horizon näyttäis toimivan hyvin, en huomannut että kääntyisi takaisin edes pienellä käännöllä. Helposti hallittava moodi, palauttaa suht nopeasti vaakatasoon.
Level PID säätö paransi korkeuden pitoa. Tein pienen testivideon ko. modella...

[Petsku]

Lentelen ite kanssa horizontilla. Kun ei ihan vielä puhdas acro taivu FPV lentelyssä. Tiputtanu kanssa tuota levelin P arvoa ettei oikase niin vahvasti, helpottaa hieman kikkailua.

[varis]

Horizon näyttäis toimivan hyvin, en huomannut että kääntyisi takaisin edes pienellä käännöllä. Helposti hallittava moodi, palauttaa suht nopeasti vaakatasoon.

Niin siis siis meinasin että mag+baro... horizontilla ja oletuspideillä on mulla discovery pro lentänyt ihan hyvin...

[Pursi]

Aloin kasaamaan QAV250CF versiota ja nyt tökkii Naze32 Afroflite rev.5 se punainen kortti.
Kaikki muu toimii mut aux:illa en saa armattua? Oon koittanu kaikkea, se aikaisempi, valkoinen, pelaa OK ja siinä on Baro+Magn. piirit.
On aika kranttu minimi tasolle, Futabassa 1100, ennen ku disarmaa... Tikuista armaa nätisti, mut auxilla ei???

[Petsku]

Onko mid pointit laitettu 1520?

[Pursi]

Onko mid pointit laitettu 1520?

Kyllä, kaikki samat asetukset kuin ekassa kortissa ja se toimii hyvin...

[Pursi]

Päivä meni mut nyt pelittää hyvin... Armit menee heti päälle aux:sta kun throttle on 1099, eli säädin kaasun sub. trimmiä -1% ja heti alko toimimaan...
Futaban 0% pitäis olla 1100 mut jostain syystä Naze32 tulkitsee et kaasu on päällä eikä Armaa. Looginen juttu mut oli hankala keksiä...

[UberL]

Acro HK:n hyllyssä.... http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__55819__AfroFlight_Naze32_Acro_AbuseMark_FunFly_Controller.html] [url]http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__55819__AfroFlight_Naze32_Acro_AbuseMark_FunFly_Controller.html[/url]

[Xen]

Acro HK:n hyllyssä.... http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__55819__AfroFlight_Naze32_Acro_AbuseMark_FunFly_Controller.html

Buddy-codella $23 http://rcsearch.info/hobbyking/i55819/#catalog (tän hetken varasto hieman vajaa 750kpl)

[jonu93]

Nyt 250 quadi on muuten kunnossa, mutta säädöt täytyy vielä tehdä.
Mulla on tollaset samallaiset radiot, kuin kuvassa (vastari) , niin onko ne oikein kytketty?
Yhdeltä noparilta menee kaikki johdot nazen päähän ja muista + irrotettu, onko oikein?
Täytyykö naze ohjelmoida ennen kuin moottori rupeaa pyörimään.
Jos lyön virrat päälle, niin noparit piippaa normaalisti, mutta radioita kun räplää, niin ei tapahdu mitään.?


http://img4.hostingpics.net/pics/660234connectionnaze32v5.jpg

[Iiro95]

Miten saan kaikki 6 moottoria pyörimään ku nyt pyörittää vaan neljää?

[mikek]

Miten saan kaikki 6 moottoria pyörimään ku nyt pyörittää vaan neljää?

Onko tokalla välilehdellä Mixerissä valittuna Quad X? Tai ootko lähtenyt liittämään koneita fc:hen väärästä suunnasta?

[Iiro95]

Laitoin hexa + ni sain kaikki pyörimään, nyt ois semmonen vika et kone ei vaan suostu lähtee lentämään suoraan vaan kippaa maahan, oon kattonu pyörimis suunnat, ja kalibroinu moottorit yms, mut huomasin et kaks moottoria "vipattaa" ni huomasin et niitten lavat oli murtunu keskeltä ni voiko se tehdä sen et se ei lähe suoraan lentoon?
Niin ja tuntu siltä et moottorit ei antais täyttä tehoa ja akku oli ihan täys et mikä sen vois tehä ?