Mission Planner / Walkera QR X350 PRO

[Makke76]

Ajattelin kysäistä onko joku jo kokeillut Walkera QR X350 PRO mallissa ardupilot Mission Planneria? http://planner.ardupilot.com/

Laitoin koneen päivitykseen heti kun ostin ja kun päivitykseen ei tarvita perusmallista tai vanhemmista malleista tuttua UP02 kaapelia eli mukana tulevalla microUSB-kaapelilla päivittyi niin oli helppo suorittaa homma.

Koneeseen kun iskin QR X350 PRO:n kiinni niin ruutuun välähti ennen Walkera tekstiä teksti: Arduino 2650.

Tästä välähti että tämähän voisi toimia myös monella eri tavalla eli reitti lentämiseen ja meninkin ardupilot sivustolle. Latasin Mission Plannerin ja kone kiinni tietokoneeseen ja kaikki data PRO mallista tuli Mission Plannerin ruudulle. GPS, Kompanssi, telemetria etc. Reittisuunnittelu onnistui, vain lennon testaaminen jäi vesisateen vuoksi.

Hieman kun Youtubea tutkin löysin sitten sieltä aiheesta jutun ja linkkejä ulkomaisille sivustoille.

Onkohan kukaan täällä testannut tuota ja jos on niin löytyykö mielipiteitä ett kannattaako taivaalle asti testata?

Kuvaus hommissa tuo olisi aika loistava ja tuonne kun voi monet reittipisteet laittaa sekä korkeudet niin wau

Mielipiteitä saa toki myös jakaa. Sinällään tuo kopterin alusta on moneen käyttöön muokattavissa eli mitä lisää kaivoin niin mini OSD:n kolvaaminen kiinnikin onnistuu.

[Makke76]

Varoitus: Jos olet aloittelija jolla ei vuoden tai useamman kokemusta, älä tee tätä. Vaatii taitoa hallita kopteri, vaikka kopteri lentäisikin itsestään, koska voi olla jokin muuttuva tekijä, jonka takia kopteri pitää saada haltuun tilanteessa kuin tilanteessa. Kopteri pitää olla näköetäisyydellä ja hallittavissa reittilentotoiminnonkin aikana

Nyt leikitty QR X350 PRO:lla jonkin aikaa ja kopteri lentää reittipisteet itsestään.

Suurin homma oli saada säädöt kohdilleen, parametrit asetettua oikein ja F7-radioon lentotilakytkimet toimintaan oikein. Tämän kun kaiken tekee,  ei ainakaan itselläni toimi enään IOC-toiminto, mutta sitä en kaipaa, koska itselleni tärkeämpää saada reittilentotoiminto kuvauksiin. Kopteri lentää todella tasaisesti, nousee kuten ohjelmoitu ja pitää korkeudet jämptisti. Pieniä hentoja puuskia tuli kesken lennon, mutta kopteri kulkee kuin kiskoilla ohjelmoitua reittiä pitkin. Nopeus on myös säädettävissä. Mission Planner kartasta näkyy lentokoneiden lähestymisalueet ja voit asettaa maksimikorkeuden, jonka itselleni säädin 120 metriin ( TRAFI määräysluonnos) jota kopteri ei saa ylittää. Testilennot 3 kpl tänään, tein eri korkeuksista. Eli lähtö 6 m, piste 2 15 m ja loput pisteet samassa 15 metrissä. Testilennolla keskeytin tarkoituksella lennon ja kopteri oli heti omassa hallinnassa.  Failsafe tilaksi määrittelin paluun lähtöpisteeseen ja saman tekee, kun akun jännitetaso laskee ohjelmoidulle asteikolle. miniOSD:n pystyy juottamaan kiinni yms. muuta hauskaa tekemään.

Kopteri on mielestäni vakaampi kun tein kalibroinnin Mission Planner softalla verrattuna Walkeran omaan kalibrointiin ennen tätä softaa. Alt hold toimii todella hyvin.

Aluksi sain kopterin gyron sekaisin ja heti tiesin missä vika. Tee kalibrointi vain mission planner softalla kopteriin niin kaikki toimii kuten halutaan

Seuraavaksi eli huomenna ostan OTG adapterin Samsung TAB3-laitteelle jolloin pitäisi saada suoraan laite kiinni TAB3 olevaan mission planner android versioon ja säädöt saa helposti tehtyä suoraan kentällä. Eli lähinnä reittipisteiden luominen.

Todella tyytyväinen X350 PRO ostokseen, aivan mahtava paketti. Ja kun kauan olen harrastanut ja radiot on valmiina sekä akut niin päädyin ostamaan laitteen Verkkokauppa.comista, koska heillä on myynnissä BNF versio laitteesta. Toki sieltä radioitakin löytyi, mutta F7 radiolla tykkään ainakin toistaiseksi mennä eteenpäin. Devo F12 kyll kiinnostaa, mutta itselleni hinta vielä hiukan korkea

Mutta seuraava askel tästä taitaa olla QR X800 ja silloin tuo F12 joka Verkkokaupalta myös löytyi.

Saatan väsätä tästä videon joka auttaa kokenutta harrastajaa eteenpäin. Tiedä sitten haluaako kukaan sitä katsoa 

[Makke76]

Heikoin lenkki johon törmäsin on toi tabletti Ei toimi TAB3 7" Mission Planner. 8" versiossa toimisi.

No kait se kannettava pitää raahata kentän laitaan, tai ostaa joku tosi pieni sellainen.

Muuten erittäin tyytyväinen ominaisuuteen saada reittilentotoiminta. Ei malttaisi odottaa parempaa keliä. No pitää se kamera ainakin kiinnittää ennen seuraavaa lennätystä niin saa ilmasta reittilento materiaalia.

[UberL]

Sitten Droidplanneri taikka Andropilot käyttöön. Pitäisi toimia.

[Makke76]

microUSB-kaapelilla yritin saada toimimaan kun lähinnä haluan vain ohjelmoida lentoreitin.

Hiukan enemmän kaivoin asiaa niin toi mun tabletti ei tue USB OTG hostia joten turha siihen on mitään kiinni tökkiä ellei jostakin löydy miten sen hostin siihen saisi.

8" ja 10" tukee mutt 7" joka kentälle olis kätevin koko , ei tue . No autolla yleensä kentällä kuljen eli pitää se läppäri ottaa mukaan.

[vjandrei]

Kiitos Makke näistä. Pitää itsekin testailla tuola Palnneria, tosin kun oon Mac käyttäjä niin pitää aina säätää virtuaali koneella noit.
Jos sulla on aikaa niin olis siisti saada videotutoriaaleja näihin. Itsekin yritän tehdä heti kun pääse jyvälle https://www.youtube.com/user/andreiVJ/videos sielä on nyt muutama walkera video mut onneksi tuo issuekin sain fiksattua.

[Makke76]

Mä yritän väsäillä.

Pitää toivoa enemmän sadepäiviä niin jää aikaa siihen

[Makke76]

Pieni lennätys lähikoulun kentän yllä suoritettu Mission Plannerin voimin.

Tätä tullut testattua tuolla reitillä nyt n. 3 kertaa ja aina samalla tavalla menee

Nyt laajennetaan aluetta.

[Nemo]

Eli Pro-mallissa on siis arduino-pohjainen softa sisällä.   Mikähän softa mahtaa olla vanhemmassa qrx350 purkissa? Toimintalogiikaltaan tuntuu olevan samanoloisia molemmat.

[Makke76]

Eli Pro-mallissa on siis arduino-pohjainen softa sisällä.   Mikähän softa mahtaa olla vanhemmassa qrx350 purkissa? Toimintalogiikaltaan tuntuu olevan samanoloisia molemmat.

QR X350 perusmallissa eri aivot sisällä  eli ei onnistu kuin PRO mallilla.

Tossa ihan ekassa kirjoituksessa mainitsinkin : Koneeseen kun iskin QR X350 PRO:n kiinni niin ruutuun välähti ennen Walkera tekstiä teksti: Arduino 2650.

Toimintalogiikka on tehty muuten hyvin samanlaiseksi. Saa nähdä onko Arduino pohjaiset aivot tulevassa TALI H500 kopterissa tai jo tulleessa QR X800 mallissa. Näistä ei kokemusta.

[kylmis72]

Mille kanavalle/kytkimelle oletta laittanut "autopilot" asennon?
Eilen testasin autopilotia Pro:ssa ja toimi kuin junan vessa!

[Makke76]

Mille kanavalle/kytkimelle oletta laittanut "autopilot" asennon?
Eilen testasin autopilotia Pro:ssa ja toimi kuin junan vessa!

Kanavanumeroa en nyt ulkoa muista mutta F7 radiossa kytken pilotin päälle Gear -kytkimestä ( olisiko 5 ) No helposti selviää Mission Planner softan kautta.

Laitan viikonloppuna uuden videon jossa lensin 17 reittipistettä korkeuksissa 20- 110 metriä ja maksimi etäisyys oli 480 metriä itsestä poispäin. Tuli muuten komeeta maisemaa

[kylmis72]

Tota Gear kytkintä mä kans ajattelin jatkossa käyttää,vaikka herjaskin jotain tekstiä plannerissa.
Devo 10:ssä oli muistaakseni kanava 7.

[Makke76]

Viikonloppu vähän venähti mutta tässä se 17 reittipisteen lento   https://www.youtube.com/watch?v=I1Y5nCRHLCA&feature=youtu.be

Gimbal ei ollut nyt mukana kun myin kameran joka siihen sopi, poikkeen ja kuvasin toisella actionkameralla joka liian iso gimbalille. Ens viikolla tulee uusi actionkamera joten lisään jossain vaiheessa uuden videon sillä kuvattuna ja gimbalilla vakautettuna.

Tuuli olosuhteet oli mahtavat eli lähes täysin tyyni. Ei puuskia. Kopterin nopeutta pitää vielä säätää.

[domeus]

Onko muilla esiintynyt kopterin epävakautta autopilotilla reittipisteitä suorittaessa? Flight plannerista aina järjestys takeoff - halutut waypointit / toiminnot - RTL. Kopu maahan ja odottamaan GPS fixiä. Moottoreiden armaus ja pientä leijuttelua jonka jälkeen mankasta auto mode päälle. Kopteri lähtee suorittamaan tehtävää mutta satunnaisesti keskeyttää heti alussa kerättyään hieman korkeutta - ikään kuin auto mode olisi napattu pois päältä.

No tuohon ehkä auttoi 1.2 päivitys (ennen 1.1) mutta eilen kopteri päätti tulla tehtävän lopussa RTL suorittamaan alkaessaan yllättäen 10m suoraan tonttiin. Onneksi ei ollut kameraa kyydissä ja selvittiin pelkällä rungon halkeamisella. Battery failsave asetettu 10.5 ja toiminnoksi RTL eli ei pitäisi siitäkään johtua että akku olisi yllättäen loppunut.

Olen myös huomannut että alle 10m waypoint korkeuksia käytettäessä auto moden päälle laittamisen jälkeen kopteri ryntää suoraan kohti maata eikä pidä asetettua korkeutta esim 6m.

Onko nyt käyttäjässä vikaa vai onko kopteri todella näin epävakaa mission plannerin kanssa? Kopteri lentää kyllä manuaalisesti käskyttäen kuin ajatus.

[Makke76]

Ei itselläni ole vastaavaa ongelmaa ollut. Mission Planner suunnitelmat lentänyt mukisematta. Kopun firmware itsellä 1.1. Firmware 1.2 en ole uskaltanut vielä testata

Se mikä itselläni toimii samalla tavalla kuin sinulla on nuo alle 10 metrin korkeudet. Kerran laitoin 5 metrin korkeuden niin kopu yritti mennä maan sisälle

Itse kuitenkin pääasiassa lennän korkeuksilla 20 m - 120 m Mission Plannerilla.

[domeus]

Ei itselläni ole vastaavaa ongelmaa ollut. Mission Planner suunnitelmat lentänyt mukisematta. Kopun firmware itsellä 1.1. Firmware 1.2 en ole uskaltanut vielä testata

Se mikä itselläni toimii samalla tavalla kuin sinulla on nuo alle 10 metrin korkeudet. Kerran laitoin 5 metrin korkeuden niin kopu yritti mennä maan sisälle

Itse kuitenkin pääasiassa lennän korkeuksilla 20 m - 120 m Mission Plannerilla.

Kiitos vastauksesta. Onko battery failsave toiminut sulla myös moitteitta?

[Makke76]

Kiitos vastauksesta. Onko battery failsave toiminut sulla myös moitteitta?

Heh, ei. Eli tarkoitat jännitteentunnistus toimintoa jonka varassa kopteri laskeutuu ennen kuin akku loppuu?

En ole luottanut koskaan kyseiseen toimintoon. Itselläni joskus toiminut, joskus ei.

Tiedän melko tarkkaan lentoajan kuvauskaluston kanssa joten lennän timerillä.

Itselläni kopterissa alla G-3D gimbal + SJ4000 kamera. 2200 mAh akulla turvallinen lentoaika 6 min 30 sek, turvallinen tarkoittaa sitä että jää 2 minuuttia aikaa jos jostakin syystä ei pysty heti laskeutumaan. Akku loppuu tarkalleen 8 min 30 sek paikkeilla. Vastaavasti 5200 mAh akulla lentoaika on 15 min luokkaa, ja taas puhun turvallisesta lentoajasta

Failsafe tila kantaman loppuessa on kyllä toiminut ja kopteri palannut lähtöpaikkaansa.

[kylmis72]

Mulla "battery failsave" toiminut ainakin viel toistaiseksi. Olen asettanut Land kun akku loppuu ja viel on ainakin laskeutunut kun akku alkaa loppua.

Tuli hankittua samsung tab s ja ompa helppoa tehdä reitit Droidplanner:lla. Vielä kun saan kolvattua 3DR radion walkeraan,niin saan tablettiin (toivottavasti) telemetria tiedot reali aikaisena kun lentää autopilotilla. FPV:llä lentäessä sit kaikki tieto tuleekin OSD:n kautta laseihin!

[HotRodDevil]

Kertokaas nyt hyvät ihmiset miten saan tuon Mission Plannerin toimimaan X350 Pron kanssa.

Tästä ekasta kuvasta huomataan että kopu löytyy portista COM3 eli Arduino Mega 2560
https://www.dropbox.com/sh/ym7z8ajpjhwkrpr/AAAsh8MUmWleqVju5weVyLWRa?dl=0#lh:null-ardu1.jpg

Sitten menen initial setuppiin ja yritän install firmware eli valitsen tuon ylärivin keskimmäisen kuvan, jolloin ohjelma kysyy
Are you sure you want to upload Arducopter V3.1.5 Quad? Valitsen kyllä ,jonka jälkeen ohjelma jumittuu kuvan kaltaiseen tilaan testillä
Detecting Board Version.
https://www.dropbox.com/sh/ym7z8ajpjhwkrpr/AAAsh8MUmWleqVju5weVyLWRa?dl=0#lh:null-ardu2.jpg

Mitä teen väärin? Kopteriin olen ajanut firmware 1.1 version.

[Makke76]

Kun kytket tuohon kiinni niin laita ohjaimeen virrat päälle. Ilman ohjaimen virtojen asentamista jumiutuu mullakin

Säätämisen ajaksi poista kopterista potkurit.

[HotRodDevil]

Ahaa kiitos tiedosta. Pitääkö siis myös akku olla kiinni kopussa?

[porepe]

Moro. Miten nyt kun olette aikanne leikkineet tuolla mission planer 350pron kanssa niin onko kuinka luotettava toiminnoiltaan ja olisko jollakulla valmista parametri tiedostoa asetuksista jotka pelaa luotettavasti.

Itse käytän Devo f12s radiota kaikissa walkeran vehkeissä leppäkertusta scouttiin kun tuli scoutin paketissa

350pron vastarin vaihdoin telemetry malliin ja nyt näkee sitten mankan ruudusta jännitteet, korkeudet, sijainnin etc. Suunnitelissa olosi minimosd tilaus ja asennus sekä  tähän että scouttiin. Scoutissa on sama arduino mutta uudemmassa fc:ssä

Lähinnäkin kiinnostaisi nuo parametrit ja tieto siitä kuinka luotettava 350sen gps on... Scoutin osalta suunnnittelin jo Gps mokkulan vaihtoa saman valmistajan parempaan malliin...

Lisäksi jos joku on keksinyt jotakin parannuksia paikoitustarkkuuteen niin kiinnostaisi kovasti.

[kylmis72]

Mul on ainakin toiminu hienosti, kun olen vähän "hieno säätänyt" mission planerin kautta tota 350 prota. Osd:n kolvasin kans siihen kiinni ja hyvin tulee telemetria tiedot FPV laseihin. Nyt pöydällä odottaa F550 hexa koelentoa jossa "älynä" APM (joka myös perus säädetty mission planerilla) + 3DR radio telemetrian siirtoa varten ja jossain vaiheessa myös OSD palikka tulee.


Sent from my iPhone using Tapatalk

[Latikainen]

Mulla "battery failsave" toiminut ainakin viel toistaiseksi. Olen asettanut Land kun akku loppuu ja viel on ainakin laskeutunut kun akku alkaa loppua.

Tuli hankittua samsung tab s ja ompa helppoa tehdä reitit Droidplanner:lla. Vielä kun saan kolvattua 3DR radion walkeraan,niin saan tablettiin (toivottavasti) telemetria tiedot reali aikaisena kun lentää autopilotilla. FPV:llä lentäessä sit kaikki tieto tuleekin OSD:n kautta laseihin!

Saitko toimimaan ton 3dr walkerassa?
?