Mini APM V3.1

[PetriK]

APM 2.6 (klooni)laudasta on näköjään tullut miniversio markkinoille. Sen verran Sulo Vilenin vikaa, että pitihän tuollainen laittaa tilauksiin kun halvalla sai Täytyy laittaa raporttia tulemaan kun saan sen käsiini.

http://www.goodluckbuy.com/miniapm-v3-1-mini-ardupilot-mega-2-6-external-compass-apm-flight-controller-for-multicopter-fpv.html

[PetriK]

Noniin.. nyt on muutamat lennot jo vedelty tuolla controllerilla. Ominaisuudethan tuossa on samat kuin isommassakin APM laudassa ja käyttöönotto yhtä helppo. Vakio pid asetuksilla F450 kopukka nousi hienosti ilmaan. Seuraavia havaintoja olen ehtinyt tekemään:

- Tuntui häiriöherkemmältä tärinään kuin vakio APM lauta vaikka käytin samaa vaimennuslevyä kuin isossakin APM laudassa. Tärinä vaikutti alt hold tilaan niin että pystysuuntainen tarkkuus oli huonompi -> kaasu ei pysynyt niin tasaisena kuin isommalla apm laudalla. Myös yaw:in kanssa oli ongelmia -> alkaa vääntään oikealle kun koittaa nousta ripeästi taivaalle.

- Isommassa apm laudassa kiinni olleen gps palikan liittimet ei sopinut mini lautaan -> minin liittimet pienemmät, eli vaatii oman gps palikan pienemmillä df liittimillä.

- Laudan mukana tulleissa johduksissa (esim vastari/noparipiuhoissa) ei ole toisessa päässä mitään liittimiä, vaan ne täytyy itse kolvata -> ylimääräistä työtä.

Lopputuloksena en suosittele tätä mihinkään vakavaan käyttöön... itsellä ainaskin teetti enemmän vaimennus ja säätötyötä kuin muut apm laudat ja siltikään se ei ole ihan 100% hyvissä säädöissä vieläkään. Johonkin 250-350 kokoiseen kopteriin tämä voisi olla omiaan. Ehkä joskus vielä koitan väsätä tämän minin ympärille 250 kokoisen kopukan.