balanssi ja gyro?

[copZero]

Kuinka suuret moottoreiden / potkureiden epätasapainot alkavat vaikuttaa gyron toimintaan quadcopterissa?
Epätoivottu värähtely sekoittaa tiemmä gyron.
Flight controllerini on MMC 10.

Osaan jo tasapainottaa 2-blade potkurit ja melkein 3-bladetkin (paitsi hubeja).
Moottorien tasapainotus on mulle vielä mysteeri.

[Toeh]

Hiukan pitkä video, mutta yksi toimiva keino esitettynä.

Aluks saattaa tuntua epätoivoselta varsinki jos on huonolaatusia turnigy moottoreita, mutta kyllä neki suht hyviks saa. Hyvät moottori taas on heti hyviä tai erittäin lähellä sitä. Sormella huomaa eron moottorin juuresta aika hyvin ennen ja jälkeen painotuksen.

[copZero]

Hiukan pitkä video, mutta yksi toimiva keino esitettynä.

Aluks saattaa tuntua epätoivoselta varsinki jos on huonolaatusia turnigy moottoreita, mutta kyllä neki suht hyviks saa. Hyvät moottori taas on heti hyviä tai erittäin lähellä sitä. Sormella huomaa eron moottorin juuresta aika hyvin ennen ja jälkeen painotuksen.

Eli nyt sitten iphonea ostamaan, että saan kopterin säätöihin?

[copZero]

Kysymys oli oikeastaan: mitä ongelmia mulle tulee, jos tasapainotan potkurit, mutta jätän moottorit tasapainottamatta?

Flippaako kopteri, sekoaako gyro?
Vai onko kyse vain hienosäädöstä esim. ilmakuvausta varten?

[Nube]

Eli nyt sitten iphonea ostamaan, että saan kopterin säätöihin?

Onnistuu muillakin, itse tein Samsung galaxy s3:sella. Riittää että asennat jonkun hommaan sopivan softan Oma on nimeltään "Vibration monitoring" jonka asensin play-kaupasta. Näyttää käppyrät x,y ja z akseleille. Lopputulos oli tuolla painotettuna todella hyvä.

[Toeh]

Kysymys oli oikeastaan: mitä ongelmia mulle tulee, jos tasapainotan potkurit, mutta jätän moottorit tasapainottamatta?

Flippaako kopteri, sekoaako gyro?
Vai onko kyse vain hienosäädöstä esim. ilmakuvausta varten?

Vaikuttaa myös fpv kameran kuvaan nuo värinät. Riippuu paljon moottoreista, mutta jos vähänki merkki tuotteet ja laadukkaat laittaa niin pelkällä potkurien painotuksella selviää ja pitkälle. Moottorien ja potkurien tasapainoon hifistely on sitte enempi ilmakuvausta varten.

Mutta kyllä se gyro voi värinästä vaikka flipata koneen katolleen. Joissaki hienoimmissa kontrollereissä pystyy noita värinöitä vissiin vähän poissulkea gyrolta ihan softalla. Tuosta MMC 10:stä en osaa yhtään mitään sanoa. Suosittelen kuitenki ainaki potkurien painotusta. Vaikka gyro ei ottaisi itseensä niin värinät syö sitte ihan muuten vaan konetta joka paikasta ja vähentää osien käyttöikää.

[copZero]

Kiitos kaikille avuliaille!

Nyt on sitten tasapainotettu myös moottorit Samsung-kännyllä ja Seismograph-aplikaatiolla.
Vei aika paljon aikaa, mutta oli aika mielenkiintoista ja lopulta aika hauskaa, kun hommasta pääsi jyvälle.

Pelkäsin alussa, että sekoitan vahingossa moottorinohjaimet, kun piti kytkeä päälle moottori kerrallaan ( ja muut irti ). Kuului nimittäin sellaisia piippauksia, joiden merkitystä en ymmärtänyt. Se oli sitten turha pelko.

Yllättävää oli se, että hyvän moottoribalanssin kuuli jo ihan korvallakin.. ja miten pienestä se on kiinni! Ensin piti löytää paras kohta laittaa teippiä ja sitten vaan kokeilla kuinka paljon...

Seuraavaksi mietin onko merkitystä noilla - en edes tiedä mitä ne on nimeltään - adaptereilla joilla moottorin akseli ja potkuri liitetään yhteen ja kiristetään.
Onkohan noilla laatueroja tai vaikutusta balanssiin?

[varis]

Acrokoneessa on halvat kiinalaiset ämpärimuovipotkurit jotka on lennetty jo ihan romuksi, enkä ole hoksannut että ne varsinaisesti haittaisivat menoa.

Filmauskoneesta näytti tulevan ihan käyttökelvoton kun potkureissa oli pari pientä naarmua.

Paljon voi vaikuttaa se miten sulla on FC kiinni. Jotain pehmeää materiaalia sen alle ja kiinnitys muuten kuin ruuveilla tuntuu olevan tämän yhteisön sääntö. Mulla on toiminut kiinnitys sekä tarralla (vähän jotain teippivarmistuksia) että nippusiteillä.

Seuraavaksi mietin onko merkitystä noilla - en edes tiedä mitä ne on nimeltään - adaptereilla joilla moottorin akseli ja potkuri liitetään yhteen ja kiristetään.
Onkohan noilla laatueroja tai vaikutusta balanssiin?

Mistä tarkkaan ottaen on kyse? Ne muoviset rinkulat mitkä mulla on adapterin akselin ja potkurin sisäseinän välissä on merkityksellisiä, tosin ainoastaan potkurin keskittämiseen, eivät saa olla väljiä vaan pitäisi sopia silleen justiinsa 

[mop]

Seuraavaksi mietin onko merkitystä noilla - en edes tiedä mitä ne on nimeltään - adaptereilla joilla moottorin akseli ja potkuri liitetään yhteen ja kiristetään.
Onkohan noilla laatueroja tai vaikutusta balanssiin?

Prop adaptereina noita englanniksi ainakin myydään. Lyhyt vastaus: on. Monia halpiksia tullut vastaan, mistä näkee moottoria pyörittäessä ihan silmällä, että ei ihan suoraan tai keskellä pyöri. Niissä ne teräväkärkiset "hatut" voi olla myös huonoja ja kannattaa vaihtaa vaikka lukkomuttereihin.