VBar asennus- ja säätöohje

[Einari Lindberg]

Vbarin perus setuppia laittelin ja törmäsin seuraavanlaiseen onglemaan. Swashplaten levellingin säädin ala, keski ja ylä asennossa vaateriin. Setuppi modessa swassi seuraa täydellisesti työkalua koko kollektiivi liikealueen muutaman pienen hienosäädön jälkeen. Setuppimodesta poistuttaessa ei enää toimikaan. Swashplate ei enää seuraakaan leveling työkalua kunnolla. Setup modeen siirryttäessä arvot ovat kohdallaan ja homma toimii kyllä. Ootteko törmännyt/ihmetelleet?

[Einari Lindberg]

Uskoisin ettei se lennossa tieteenkään missään tunnu kun gyrot sitä ohjaa, mutta kuitenkin.

[Tohtori R]

liittynee precomppeihin jne. ei kontrolliloopin "läpi" voi katsoa swashin asentoja.

[Einari Lindberg]

Jotain tommosta aluksi aattelin, mut kyllä sen kollektiiviohjauksen tulee olla kollektiivi on siinä sitten gyro tai stabilointitanko vakautus. Tuskin se Vbar alkaa mekaanisesti miksatussa rungossa ohjaamaan cyclikkiä tarkoituksella jos gyrot ei liikettä tunnista.

[Einari Lindberg]

Sain swashplaten menee suoraan koko liikealueen kun setuppimodessa säädin ylä ja alapään kollektiivit tarkoituksella sopivasti pieleen. Lentotilassa seuraa svashlevelleriä täydellisesti nyt. Toi nyt oli vaan kokeilu, vielä en oo päättänyt miten jätän sen.

Sen verran googlella löyty että käsittääkseni express softassa tuota ylä ja alapään erikseen säätöä ei edes ole eikä ole juurikaan väliä vaikka swashplate ei täydellisesti vaaterissa liikkuisikaan, gyro kyllä korjaa jos tunnistaa rungon liikkeen ilman cyclik ohjaus käskyä.

[Wilikki]

Itte kyllä säätäsin ja oon aina säätäny swashin suoraan nimenomaan setup tilassa. Sillon gyro ei ota huomioon esim. hitusen vinossa istuvaa kopteria vaan jättää huomiotta gyron asennon. Harvon kopteri edes istuu landareillaan täysin suorassa joka suuntaan. Näkisin niin, että kun swashin säätää suoraan setup tilassa niin sillon swashi on siinä asennossa mitä gyro sen olettaa olevan

[Einari Lindberg]

joo, mut se swassi tekee identtisen liikkeen on se sitten missä asennossa tahansa pöydällä tai lattialla. jos se swashin ylimääränen liike tulisi gyrosta niin se olisi joka kerta erilainen.

[Tohtori R]

seison kyllä edelleen teoriani takana ja povaan että lentää huonommin jos sitä ei säädä niinkuin tarkoitettu.

Selitellään vähän noita prekomppeja. koneethan ei istu ihan suorassa leijunnassa johtuen perän sivuttaisesta työnnöstä. jos kone olisi tasan vaaterissa niin se viruisi perän työnnön suuntaan kiihtyvällä vauhdilla. Nyt kun se istuu vinossa niin ei se swashikaan ole suorassa. Mitä nopeammin liikutat sitä kollektiivia sen enemmän perä joutuu tekemään töitä ja sen enemmän sitä liikettä pitää myös swashia kallistamalla kompensoida että liike lähtee pystysuoraan eikä johonkin ihan muualle.

[Einari Lindberg]

No löytyhän se syypää tähän. Tuolla mainrotor expert valikosta löytyi elevator prekomppi. Eli kollektiivi-elevaattori miksaus. Oli jostaan syystä arvossa 8. En tiedä onko vakiona siinä vai olenko itse 5v sitten sitä säädellyt kun viimeksi olen näillä lennellyt.

[Wilikki]

Se on oletuksena 8. Hyvin ne on Mikadolla arponu tuon arvon, kun ei ole tarvinnu koskaan säätää sitä mihinkään tuosta 8:sta

[Wilikki]

Mä oon joskus miettiny Setup valikon> Swashplate setup välilehden> Expert valikon>  Cyclic gain arvoa mistä se tulee ja mihin se vaikuttaa. Se ei ole mikään kiinteä arvo vaan se muuttuu, kun esim. Cyclic throw arvoa muuttaa

[Mesihukka]

Se on oletuksena 8. Hyvin ne on Mikadolla arponu tuon arvon, kun ei ole tarvinnu koskaan säätää sitä mihinkään tuosta 8:sta

Mielestäni Mikado on arponut aika monet muutkin arvot varsin tarkasti kohilleen, yleensä on koneet lentäny hienosti miltei tehdasasetuksilla. Nupin ja perän gaineja tulee tyypillisesti muutettua muutama pykälä suuntaan tai toiseen, mutta siinäpä se melkein on.

[TeroS]

Pitää kans muistaa että kun mekaanisen setupin tekee vimotteen päälle ni korjattavaa on loppuken lopuks hyvin vähän.

[Wilikki]

Pitää kans muistaa että kun mekaanisen setupin tekee vimotteen päälle ni korjattavaa on loppuken lopuks hyvin vähän.

Ei se ihan noinkaan kyä o

Toki mekaaninen setuppi on hyvä olla vimotten päälle, mutta noilla kompeilla ei kyä huonosti tehtyä mekaanista setuppia korjata vaan niinku tossa Torhtori aikasemmin sano niin pyritään kumoamaan esim. Perän sivusuuntasen työntövoiman aiheuttamat voimat. Vimotten päälle hierottu mekaanin setuppi ei FBL kopterissa noita voimia kumoa

[TeroS]

Ei se ihan noinkaan kyä o

Toki mekaaninen setuppi on hyvä olla vimotten päälle, mutta noilla kompeilla ei kyä honosti tehtyä mekaanista setuppia korjata vaan niinku tossa Torhtori aikasemmin sano niin pyritään kumoamaan esim. Perän sivusuuntasen työntövoiman aihettamat voimat. Vimotten päälle hierottu mekaanin setuppi ei FBL kopterissa noita voimia kumoa

Emää tuota kyä tarkottanu yhtään Tarkotin sitä että kun mekaaninen setuppi on tehty oikein ni säädettävää ei ole sen osalta veepaarissa. Gainit ja tyylit toki sitten lentotavan mukaan juu. Eli tää joidenkin käyttämä "kyä gyro korjaa" ei o se fiksuin tapa, vaikka guro korjaa ni mekaaninen setuppi kantsii olla reilassa.

[Wilikki]

Emää tuota kyä tarkottanu yhtään Tarkotin sitä että kun mekaaninen setuppi on tehty oikein ni säädettävää ei ole sen osalta veepaarissa. Gainit ja tyylit toki sitten lentotavan mukaan juu. Eli tää joidenkin käyttämä "kyä gyro korjaa" ei o se fiksuin tapa, vaikka guro korjaa ni mekaaninen setuppi kantsii olla reilassa.

Jaa katos nääs, no kyä mää ny sitte sua vähä vääri ymmärsi

[Tohtori R]

laittaisin silti edelleen sen precompin arvoon 8 ja vähät välittäisin mitä se swash tekee setuppimoodin ulkopuolella kunhan setupissa nousee suoraan.

on paljon isompi todennäköisyys saada hyvin lentävä kone.

itse itseäni toistaen fbl koneen swashin liikkeitä ei voi arvioida kun ohjaus menee controlliloopin läpi.

[Einari Lindberg]

Näytti tossa tailrotor expert valikossakin olevan prekomppi pyrstönohjaukseen. pyrstö ohjasi sekä cyclic että kollektiivi ohjauksen mukana. En muista aikanani moisia itse säätäneeni, joten varmaan olleet vakiona sitten. Noilla on tullut ilmeisesti lennettyä aikanaan. Mutta kyllä nyt mennään ilman prekomppeja ja säädetään sitten jos tarvetta ilmenee.

[Tohtori R]

tuohan johtuu siitä että käytit sitten cycliciä tai kolleltiivia niin pääroottorin vastus ja rungon kierto kasvaa aina molempien kohdalla jonka perä joutuu kompensoimaan.

nuo vakioprecompit pois ottamalla on takuuvarmasti huonompi kone lopputuloksena. tämä on helppo todeta yksinkertaisella nopealla liikkeellä joko cyclic tai kollektivella jolloin perä niiaa hetkellisesti sevulle. tuo precomp on tarkoitettu juuri tuon ilmiön taklaamiseen.

jos haluat mahdollisimman neutraalin koneen niin laita ne prekompit taksin.

[Einari Lindberg]

Joo varmasti ne vakio arvot sinne laitan takas jos tuntuu paremmalta.

[Mesihukka]

Voin luvata että perä ei toimi hyvin ilman pre comppeja.

[Einari Lindberg]

Katsotaan. Ei niitä prekomppeja muissakaan perägyroissa ole ja pitävät kuin tauti. Täytyy tuo itse kokeilla.

[Matti Häkkinen]

Katsotaan. Ei niitä prekomppeja muissakaan perägyroissa ole ja pitävät kuin tauti. Täytyy tuo itse kokeilla.

On ne precompit tms. toiminnot kaikissa niissä fbl gyroissa joita itse olen käyttänyt.

[Tohtori R]

perägyrossa niitä ei ole koska perägyro ei yksinkertaisesti tiedä nupin liikkeistä mitään kun ei ole kytketty siihen millään tapaa.

[Mesihukka]

Oon varma että on käytössä ihan default arvoilla, luitkohan sä nyt jotenkin nurinkurisesti ton mun kommentin?