Multiwii Scarab knife 270

[Picofly]

Hitsi!

Miksen tätä aikaisemmin huomannut? Suorastaan melkein hyvännäköinen ollakseen multikopteri!

http://www.multiwiicopter.com/products/scarab-knife-270-red-air

[Petsku]

Hauskan näkönen vehjes. Mutta miksi pitää ympätä taas se gps mukaan? Tuolla juuri tee mitään mini FPV lentelyssä.

[JCA]

Hehe, descriptionissa:

" I have a Phantom - can i fly this?  Franky, NO it's well beyond your level - Phantoms/NAZA fly themselves and don't develop any human co-ordination skills that are transferrable.  phantom/naza was always intended to be a toy plutonic experience giving limited in-direct motors response control (sales strategy to boost ego's of non-pilots to feel that they were pilots) -  truth is Knife requires real pilot skill developed on a flight simulator HERE - you are going to need to be able to roll quickly to 90° and dodge fast moving low level objects and this is not phantom/naza country - If you can fly the flight Sim without crashing, then you are ready to fly a Knife.  If you refuse to learn pilot SKILLs - then you will be trapped in Alice-in-naza-land forever.  So we recommend to get the SIM, connect it to your Taranis and learn co-ordnation skills - within a few days on the Simulator you will have real life-long skills.  Flying this Knife with a naza is going to be a lame experience as naza auto modes like atti or gps are limited to 35° bank and this product is intended for full 360° rotations.  You will have to LEARN to be a pilot on a SIM and also learn to understand PARIS AIR Hero here"

[Picofly]

Hehe, descriptionissa:

" I have a Phantom - can i fly this?  Franky, NO it's well beyond your level - Phantoms/NAZA fly themselves and don't develop any human co-ordination skills that are transferrable.  phantom/naza was always intended to be a toy plutonic experience giving limited in-direct motors response control (sales strategy to boost ego's of non-pilots to feel that they were pilots) -  truth is Knife requires real pilot skill developed on a flight simulator HERE - you are going to need to be able to roll quickly to 90° and dodge fast moving low level objects and this is not phantom/naza country - If you can fly the flight Sim without crashing, then you are ready to fly a Knife.  If you refuse to learn pilot SKILLs - then you will be trapped in Alice-in-naza-land forever.  So we recommend to get the SIM, connect it to your Taranis and learn co-ordnation skills - within a few days on the Simulator you will have real life-long skills.  Flying this Knife with a naza is going to be a lame experience as naza auto modes like atti or gps are limited to 35° bank and this product is intended for full 360° rotations.  You will have to LEARN to be a pilot on a SIM and also learn to understand PARIS AIR Hero here"

 

[Picofly]

Hitsi!

Miksen tätä aikaisemmin huomannut? Suorastaan melkein hyvännäköinen ollakseen multikopteri!

http://www.multiwiicopter.com/products/scarab-knife-270-red-air

Menin sitten ja tilasin tällaisen Sarab knife 270 red air-combon. Mainostekstit olivat kieltämättä aikamoista hypetystä, mutta runko on jotenkin aika veikeän näköinen. Toivottavasti näyttää livenä samalta kun joskus saapuu perille...

[Picofly]

Scarab 270 saapui yllätyksekseni Fedexin kyydissä vaikka olin tilannut ihan normikuljetuksen. Tunsin pienen omantunnonpistoksen kun paketissa luki 'Extremely Urgent!' . Uh, ilmastonmuutos ei varmaan parane sillä, että pikalähetit kuskaavat lelukoptereita Australiasta maapallon toiselle puolelle!

No, joka tapauksessa osat oli pakattu siististi pusseihin, rungon viimeistely oli todella siisti ja levyt ovat jämäkkää työtä. Kasaus on vielä kesken, mutta ainakin ensivaikutelma on positiivinen. Moottorit vaikuttavat hyvin tehdyiltä ja kaikki liittimet videolähetintä lukuunottamatta on valmiiksi asennettu. Controller (Paris Sirius) on metallirunkoinen ja tuntuu huomattavan painavalta esim. Nanowiihin verrattuna. Täytyykin punnita se ihan vertailun vuoksi.

EDIT: Controller ja GPS painavat yhteensä 46 grammaa, eli Nanowiillä ilman GPS-mokkulaa saisin heti 40 gramman painonsäästön.

[Picofly]

Ensileijutukset on nyt tehty. Päädyin sullomaan kaikki sähköt ja Mobiuksen runkolevyjen sisään joten ulkonäkö säilyi varsin siistinä (mutta rungon sisällä on johtomyttyä turhankin paljon). Tarkoituksena oli laittaa controller runkolevyn päälle kuten valokuvissa, mutta etumaisten nopareiden johdot olivat siihen liian lyhyet. GPS-mokkula jäi toistaiseksi asentamatta mutta sillekin olisi vielä vapaa tila jäljellä rungon takaosassa. Pienenä takaiskuna jouduin huomaamaan, ettei paketin mukana tullut controller toimi Spektrumin satelliitin kanssa, joten jouduin käyttämään vastaanottimena Orangen DXM/S-bus vastaria 620. Asennus oli sinänsä yksinkertaista, mutta Orangen vastaanotin on kooltaan noin nelinkertainen Spektrumin satelliittiin verrattuna. Toinen ärsyttävä piirre on se, ettei throttle hold toimi samalla tavalla kuin yleensä. Se ei pysäytä moottoreita vaan lukitsee ne pyörimään senhetkisellä teholla. Täytyy tutkailla Nanowiin config.h hieman tarkemmin...

Lentopainoksi tuli 520g 1500mAh akun kanssa ja 1000mAh akulla painoksi tuli 495g. Varsin läski siis. Kevyempiä osia vaihtamalla painosta saisi helposti pois noin 70g mutta ehkä kokeilen tällä kokoonpanolla alkuun. Kopteri kuitenkin leijuu 45% kaasulla ja reagoi terhakasti kaasuun. 6x4,5 potkurien ääni on hieman hiljaisempi ja matalampi kuin mini-H:ssa yleisesti käytetyillä 5x3 potkureilla mikä on plussaa.

Varsinainen FPV-neitsytlento jää matkojen vuoksi harmittavasti ensi viikkoon!

[Pursi]

Nyt vasta huomasin sen merkittävän eron QAV250 mallisiin runkoihin, moottorivarret on ylälevyssä kiinni ja se mahdollistaa suurempien potkureiden käytön ilman varsien pidentämistä... 
Ehdin jo tilata pelkän rungon ja aion asentaa siihen Nerdcam3D:n FPV käyttöön. Se tulee rungon sisään ja Mobius omalle paikalleen videointia varten.
Porkureiksi tulee 5-6"CFR:t ja moottoreiksi 2300kV Cobrat 3-4s setupilla ja RC-timerin 12A noparit...
Akut 2000mAh 3s 25c Nanot ja 1300mAh 4s 25c Genssit...

[mikek]

Tuossa rungossa mietityttää jalkojen kestävyys. Tuo täysin reijitetty olemus taitaa heikentää kokonaisuutta. Tässä selitetty miten muokkaaminen ja reijittäminen käyttäytyy: Quality versus Value - and why stuff breaks

[Pursi]

Tuossa rungossa mietityttää jalkojen kestävyys. Tuo täysin reijitetty olemus taitaa heikentää kokonaisuutta.

Totta, mutta jos kuuntelit tarkkaa kaverin kerrontaa niin esim. Aussien CF on varmaan parempaa kuin kiinalaisten...
Ja lisäksi tämän rungon armit on tasapaksuja, rungosta moottoriin, toki nuo reiät heikentävät rakennetta, mutta on melko paksua CF:ää kuitenkin...
[108x27mm engine mount Booms - 3.0mm CarbonFibre 15-Layers 3k weave]

[mikek]

Totta, mutta jos kuuntelit tarkkaa kaverin kerrontaa niin esim. Aussien CF on varmaan parempaa kuin kiinalaisten...

On, mutta se ei poista noita kohti joista tuppaa napsahtamaan. Meidän lehmissä kun on testattu jalkojen keventämistä reijittämällä, on napsastanut katki juuri "stressipaikoista". Jalan materiaali on todella vahvaa.

[Pursi]

Katsoin just et noi armit on tehty 3k CF:stä eli kiinalaisten tekemää... No jos katkeaa niin täytyy teettää umpikamasta...

[Picofly]

Nyt vasta huomasin sen merkittävän eron QAV250 mallisiin runkoihin, moottorivarret on ylälevyssä kiinni ja se mahdollistaa suurempien potkureiden käytön ilman varsien pidentämistä... 
Ehdin jo tilata pelkän rungon ja aion asentaa siihen Nerdcam3D:n FPV käyttöön. Se tulee rungon sisään ja Mobius omalle paikalleen videointia varten.

Nerdcamia silmälläpitäen minäkin tämän tilasin. Kameran pitäisi mahtua suht. kivasti runkolevyjen väliin.

Jalat on 3mm hiilaria ja tuntuvat tukevilta mutta voivathan ne tietysti jossain tilanteessa silti napsahtaa poikki. Painoa keventämällä vauriotkin yleensä vähenevät.

Landareitten totaalinen puuttuminen on mielestäni isompi ongelma. Maastosta harvoin  löytyy täysin kuivaa laskeutumispaikkaa.

[Pursi]

Tulossa... 
Samoin moottorit ja ESC:t
3D kamera tullee tänään...

[Picofly]

Tulossa... 
Samoin moottorit ja ESC:t
3D kamera tullee tänään...

Sehän tulikin nopsaan!

Mielenkiintoista nähdä, miten Nerdcam istuu runkoon. Kloonaan konseptin sitten jossain vaiheessa  .

[Picofly]

Taistelu multien sähköjen kanssa jatkuu!

Nyt meni sitten pimeäksi Orange R620-vastari  . Sen elinkaari oli vain kuuden lennon pituinen. Seitsemännen akunvaihdon jälkeen vastari ei enää herännyt ja pysyi pimeänä kun testailin sitä erillisen noparin kanssa kotona. Onni onnettomuudessa, että vastari hajosi maassa eikä kesken lennon. Ties minne Scarab olisi omin päin lentänyt kun throttle hold / failsafe ei toimi kuten kuuluu! Hajoileeko muillakin sähköt ihan normikäytössä vain olenko jotenkin poikkeusyksilö  ?

Koska Paris Sirius ei kelpuuta Spekrtrumin satelliitteja enkä enää uskalla ostaa toista Orangen s-bus-vastaria, päädyin taas kerran hankkimaan tilalle Flyduinon Nanowiin. Piuhojen määrä vähenee ja säästän samalla muutaman gramman painosta.

Paketin mukana tullut videolähetin ottaa häiriöitä moottoreista / nopareista ja tarvitsee parikseen power filterin. Sellainen onneksi löytyy laatikosta mutta taas kerran hieman ihmettelen miten häiriöherkkiä nämä 12V sähköä syövät videolähettimet ovat. Kokeilin kopterissa FPV-hobbyn 10-100mW mikrolähetintä, joka ottaa 5V käyttöjännitteensä controllerin vapaasta portista. Se tuotti jälleen täysin puhdasta videokuvaa eikä moottoreista aiheutunut lainkaan häiriötä.

[Picofly]

Orangen Sbus-vastaanottimen hajottua päädyin vaihtamaan Scarabin sisuskalut. Controlleriksi valitsin  luotettavaksi osoittautuneen Flyduinon NanoWiin ja sen pariksi tuli Spektrumin pitkällä antennilla varustettu satelliittivastaanotin. Asensin kaikki sähköt ja johdot kiinni ylempään runkolevyyn, jotta saan johtomytyn jonkinlaiseen järjestykseen.  Etumaisten nopareiden kaapelit ovat sen verran lyhyet, että jouduin asentamaan controllerin 180 astetta väärin päin siten, että nopareiden liittimet osoittavat eteenpäin ja USB-liitin taakse. En löytänyt Multiwiin softasta ohjelmallista asetusta controllerin kääntämiseen joten jouduin peilaamaan moottorien johdotuksen ja aileron & elevator - kanavien suunnat.

Paketin mukana tulleen häiriöherkän videolähettimen tilalle asensin FPV-Hobbyn mikrolähettimen TX5810-100 ja vaakaraidat katosivat taas videokuvasta. Vielä kun saan Spironetin tilalle True RC Canadan FANin niin tästä tulee hyvä!

Muutokset toivat myös painonsäästöä. Lentopaino on nyt 452 grammaa 1000mAh 3S akun kera ja nousunopeus on riittävä! Kävin aamulla lentämässä pari koelentoa kovahkossa tuulessa ja tehoreservi teki lentämisestä todella helppoa. Landarien puute hieman häiritsee, joten täytyy askarrella alemman runkolevyn alle jonkinlaiset pehmikkeet asfaltille laskeutumista varten.

[zapster]

Onnistuuko nanowiin säätö Baseflightillä? Sieltä cli komennolla align_board_yaw=xx jossa xx on asteet paljonko käännetään.

[Picofly]

Syynäsin vielä Multiwiin config.h:n tarkemmin. Sieltä löytyy tällaiset kohdat:

     /* enforce your individual sensor orientation - even overrides board specific defaults */
     //#define FORCE_ACC_ORIENTATION(X, Y, Z)  {accADC[ROLL]  =  Y; accADC[PITCH]  = -X; accADC[YAW]  = Z;}
     //#define FORCE_GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = -Y; gyroADC[PITCH] =  X; gyroADC[YAW] = Z;}
     //#define FORCE_MAG_ORIENTATION(X, Y, Z)  {magADC[ROLL]  =  X; magADC[PITCH]  =  Y; magADC[YAW]  = Z;}

     /* Board orientation shift */
     /* If you have frame designed only for + mode and you cannot rotate FC phisycally for flying in X mode (or vice versa)
      * you can use one of of this options for virtual sensors rotation by 45 deegres, then set type of multicopter according to flight mode.
      * Check motors order and directions of motors rotation for matching with new front point!  Uncomment only one option! */
     //#define SENSORS_TILT_45DEG_RIGHT        // rotate the FRONT 45 degres clockwise
     //#define SENSORS_TILT_45DEG_LEFT         // rotate the FRONT 45 degres counterclockwise

Toimisiko, jos käännän sensorien X ja Y-suunnat negatiivisiksi? Kanavat ja moottorit peilattuina kopteri lentää kaikin puolin ok, mutta GPS-mokkulaa ei voi käyttää koska se ohjaisi täysin päinvastaiseen suuntaan...

Näpräsin Scarabiin vielä 15mm landarintyngät QAV 250:n ylimääräisistä landareista. Lätäkköjä pitää edelleen varoa mutta nyt ei pohjalevy raavi asfalttiin.

[riparipa]

Kyllä voit noilla individual sensor orientation muutoksilla muokata korjausliikkeet oikeiksi.

[riparipa]

Täytyy vaan käydä nuo kaikki läpi, eli ACC, GYRO ja MAG

[Pursi]

Nerdcam 3D toimii hyvin, tosin 2,2mm optiikka on liian laaja, taidan käyttää 2,8mm optiikoita tässä setupissa.
Rungon väliholkit vaihtuivat 30mm:stä 40mm koska 3D kameran piirilevy on 34mm, eikä Multiwiillä ole 35mm holkkeja.
Vaan nythän on tilaa vaikka minkälaisille lisälaitteille... 

Flyduino Kiss 18A ESC:t tulee alkuviikosta ja sitten olis testilentojen aika.
Kuivaharjoittelussa olen liikkunut videolasit silmillä ja quadro kädessä ympäri pirttiä ja puutarhaa.
VGA kuva on terävää n. 5m matkalle mutta sen jälkeen on aika suttuista, uskon että optiikan vaihto tasoittaa näkymää.

Johdotus tuli melko siistiksi kun käytin Lumenierin virranjako levyä. Nurkista saan lähdöt ESC:lle ja 4pin niittimellä ohjauksen Nazelta...

[Picofly]

Nerdcam 3D toimii hyvin, tosin 2,2mm optiikka on liian laaja, taidan käyttää 2,8mm optiikoita tässä setupissa.
Rungon väliholkit vaihtuivat 30mm:stä 40mm koska 3D kameran piirilevy on 34mm, eikä Multiwiillä ole 35mm holkkeja.
Vaan nythän on tilaa vaikka minkälaisille lisälaitteille... 

Ai Nerdcam oli niin korkea? Kuvissa se näytti jotenkin matalammalta. Onko 34 mm suojakuoren kanssa vai pelkkä piirilevy?

Sain tänään purkitettua ensimmäisen videon Scarabilla. Johtuneeko tuulisesta kelistä vai tärinästä, mutta kuvassa on aika paljon jelloa. Täytyy joka tapauksessa kehittää parempi vaimennus kameran ja rungon väliin. Nyt käytän ikkunatiivistettä, joka on tarkoitukseen hieman liian jäykkää.

[Jalippo]

http://cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=291234706516

Hienoa tavaraa, läiskäset levyn tai kaks kameran alle ja velcronauha koko paketin ympäri = zero jello.

[Picofly]

http://cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=291234706516

Hienoa tavaraa, läiskäset levyn tai kaks kameran alle ja velcronauha koko paketin ympäri = zero jello.

Kiitos vinkistä! Laitoin saman tien tilaukseen.