quatro pyörii, mikä avuksi

[JuRu]

Edelleen taistelen ensimmäisen quatron kanssa ja jokin on vielä pielessä.
Kopteri nousee nätisti leijumaan, mutta aloittaa pyörimisen y-akselin (rudder) ympäri. Välillä oikealle ja välillä vasemmalle, trimmi koko ajan keskellä, eikä ohjausliikkeitä missään vaiheessa. Kopteri pysyy siis vaakatasossa koko ajan. Pyöriminen on nopeaa, useampi kierros sekunnissa.

Kopteri on 330 kokoluokan x, jossa hk:n FC 3.0. FC:ssä 'kkmulticopter v4.7 kapteinkok' firmis.

[Korppi]

Potkurit ja pyörimissuunnat väärin. Kopteri lähtee kääntymään esim oikealle ja koittaa korjata, jolloin se vaan kiihtyy

[JuRu]

Tarkastettu moneen kertaan, näin olen laittanut?

Moottori 1: etuvasen, Myötäpäivään
Moottori 2: takavasen, Vastapäivään
Moottori 3: etuoikea, Vastapäivään
Moottori 4: takaoikea, Myötäpäivään

Onko mahdollista, että gyron toiminta on väärinpäin?

[Korppi]

Tuo firmis ei oo tuttu, niin en tiedä. Voisi kokeilla ilman potkureita, että miten se reagoi liikutteluun ja ohjaukseen

[heliko]

Moottorit numeroidaan seuraavasti:
Etuvasen nro 1
Etuoikea nro 2
Takaoikea nro 3
Takavasen nro 4
Näin ainakin kk2 boardin kanssa, muista en tiedä.

[Nemo]

Tarkista KK:sta miten tulkitsee mankan komennot ja tikkujen liikkeet? En nyt muista valikon nimeä, olisko ollut receiver test tai jotain.. Ja kato sieltä pysyykö yaw/rudder kanavan liike vakaana kun painaa kaasua. Mulla on ollut juuri niitä ongelmia, eli yaw heittelee välillä holtittomasti kaasutikun liikkeen aikana.

Niin, ja katso vielä samalla että moottorin layout on oikein, ja vastaa moottorin pyörimissuuntia. Ja oikeat potkurit oikeassa paikassa siten, että "työntää" ilmaa alaspäin.

[heliko]

Tarkastettu moneen kertaan, näin olen laittanut?

Moottori 1: etuvasen, Myötäpäivään
Moottori 2: takavasen, Vastapäivään
Moottori 3: etuoikea, Vastapäivään
Moottori 4: takaoikea, Myötäpäivään

Onko mahdollista, että gyron toiminta on väärinpäin?

Kyllä tuo vahvasti näyttää että moottori järjestys on väärin.

[Korppi]

Kyllä tuo vahvasti näyttää että moottori järjestys on väärin.

Kyllä, ainakin jos vertaa muihin firmiksiin, niin aina numeroitu myötäpäivään. 1.moottori oikein ja loput väärin.

[JuRu]

Tän mukaan olen laittanut.
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1458663&page=5&highlight=firmware+4.7#post18609175

Mikä olisi "toimiva firmis"?

[nurmipora]

Vähän hakuammuntaa, mutta olisiko yaw gyron suunta käännettävä?

http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=18617185&postcount=88

KK2 lauta näytöllä olisi kyllä paaaaljon helpompi konffata.

[mikek]

Niin ja oothan tsekannut että potkurit vastaavat moottoreiden pyörimissuuntaa? Tee "käsitesti". Kun laitat koneet "tyhjäkäynnille" ja nostat kädellä ilmaan, vastustaako kallistamista oikein?

[JuRu]

Kallistukset toimii ja tottelee oikein. Samoin roll ja pitch toimii ja tottelee radiota oiken päin.

[heliko]

Tuli mieleen että taannoin oli itsellä samanlainen ongelma ja syyksi paljastui yksi risa moottori.

[Korppi]

Luulisi että silloin pyörisi aina samaan suuntaan
 Tapatalk

[SiB77]

Mulla oli yksi päivä hassu ongelma kun vastaanottimen antennikarva oli esc eli nopeudensäätimen vieressä parin millin päässä. Moottori alkoi nykiä ja yhtäkkiä tyynen rauhallisesti pyöri, vaikka kone oli lukittu.

Eli nopeudensäätimien viereltä ylimääräiset piuhat pois ja vastaanottimelta FC:lle lyhyet piuhat. Jokainen sähköjohto tekee magneettikentän ympärilleen joka tekee vieressä olevaan johtoon hitusen sähköä. Tämä voi sekoittaa juuri sen verran että quadi pikkusen alkaa kääntymään omia aikojaan. Varsinkin kompassin lähellä ei saisi ainakaan parin cm päässä olla johtoja.

[Korppi]

Pyöriminen on nopeaa, useampi kierros sekunnissa.

[SiB77]

Aika haipakkaa, video olis kiva.

[mop]

Kallistukset toimii ja tottelee oikein. Samoin roll ja pitch toimii ja tottelee radiota oiken päin.

Entäs yaw? Jos gyron korjaussuunta on väärin, kuten jo aikaisemmin ehdotettiin? Se aiheuttaa kiihtyvän spinnin siihen suuntaan, mihin kopu nousun jälkeen sattuu ensimmäiseksi heilahtamaan.

edit: typofix

[JuRu]

Koitin useaan kertaan vaihtaa tuota gyron toimintasuuntaa, mutta kortti ei vilkutellut valojaan niinkuin ohjeissa on.
Nyt vaihdoin kk:n 2.4 firmiksen ja moottorit perinteiseen järjestykseen. Toimii jo paremmin, ainakin pyöriminen loppui kokonaan. Hienosäätöjä vissiin kaipaa, ei tahdo pysyä vaaterissa, vaan kokoajan pitää korjata liikettä. Tässä firmiksessä taasen ei tunnu potikoilla olevan mitään merkitystä säädön kannalta.
Eli tuo firmis (kapteinkok 4.7) ja tää mun FC ei tunnu toimivalta yhdistelmältä.

[mop]

Koitin useaan kertaan vaihtaa tuota gyron toimintasuuntaa, mutta kortti ei vilkutellut valojaan niinkuin ohjeissa on.

Tuon vois tehdä myös "mekaanisesti" vaihtamalla kaikkien moottorien pyörimissuuunnat ja propellit toisinpäin.

[Ves@]

En kyl kertaakaan ole mitään gyron korjaussuuntia multissa käännelly, lapakulmaasissa kylläkin 

[proffa84]

kyllä mä vaan nyt ekana suositelisin tuon moottorien järjestyksen vaihtamaan, kai ny kortti on tommonen? ->



ja varmaan joku voi täälläkin myydä sulle yhen ylimääräisen näytöllisen kk:n niin on paljon kätevämpi käyttää, pistä vaan ostoilmoa.

[mop]

En kyl kertaakaan ole mitään gyron korjaussuuntia multissa käännelly, lapakulmaasissa kylläkin 

Mulla oli ekassa fc:ssä (hk:n kk1) yaw-korjaus oletuksena päinvastoin kuin piti ja joutui kääntämään.

[Ves@]

Juu, saattaa mullakin olla jossain tommonen lankku vielä, mutta eikö nuo ole jo hieman menneen talven lumia 

[mop]

Juu, saattaa mullakin olla jossain tommonen lankku vielä, mutta eikö nuo ole jo hieman menneen talven lumia 

Eläs nyt. Yks tommonen venailee jälleen ensilumia liukurissa.