Halusin automatisoida timerin toimintaa, ärsytti kun joutui painamaan clearia ennen seuraavaa lentoa. (Pienet on ärsytyksen aiheet...)
Rakennettu siis toiminta jossa:
- Automaattinen timerin käynnistys kun lähdetään lentämään
- Pysäytys kun lento loppuu
- Nollaus kun kopterista otetaan sähköt pois
- Toimii oikein lentotiloista riippumatta (Normal, Idle 2, Idle 2, Autorotaatio, Hold)
Vaatimukset
- FW 3.02 radiolle
- Ajoakun jännite-telemetria. (Muistaakseni koitin RX-jännitteellä eikä toiminut)
Perustila, timer STOP-tilassa, kopterissa ei siis sähköjä päällä. Ei lähde käyntiin vaikka vaihtaisi radiosta lentotilaa.
Perustila, kopterissa sähköt, ollaan hold-tilassa ennen starttia
Lento, tässä autorotaatio-tila. (Olohuoneessa pyörittely on vähän ahdasta)
Kopterista sammutettu sähköt, timeri nollautunut ja mennyt STOP-tilaan.
Tarvitaan lentotilojen takia viisi loogista kytkinta. (L6 on ylimääräinen, itselläni on hold kahdella kytkimellä OR-säännöllä.
L1 on throttletikku aktiivisena (määrittele tikun kytkin esim pari prosenttia ylös aktivoituvaksi) AND L6 aktiivisena (Hold pois päältä). L6 on käänteinen.
L2 on lentotila Idle 1 OR Idle 2 eli aktiivisena jomman kumman lentotilan ollessa käytössä.
L3 on L1 OR L2 eli aktiivinen joko L1 tai L2 ollessa aktiivisena.
L4 on L6 AND L3 eli aktiivinen kun hold on pois päältä ja Idle 1 tai Idle 2 on aktiivinen. L6 taas käänteinen eli aktiivinen kun hold ei ole päällä.
L5 on taas L4 AND MX1 eli aktiivinen kun L4 on voimassa ja kopterissa on virrat päällä. (MX1)
L6 on siis hold, eli aktiivinen kun joko oikea tai vasen hold-kytkin on aktivoituna.
MX1 on yksikertainen kytkin joka on aktiivinen ku ajoakun jännite on yli 5 volttia eli tällä tunnistetaan "virta päällä"
MX3 eli kopterin sammutuksen tunnistus seuraavasti, määrittele telemetria-kontrolli joka aktvioituu kun akun jännite on ollut alla 2.0 volttia yli sekunnin. (Aikamäärite sen takia jottei mahdollisen telemetriapiikin takia nollata turhaan). Huomioi Default-asetuksen 100%
Varsinaisen timerin asetus on seuraavan tyyppinen, eli lähtee nollasta ja pysähtyy kun lento loppuu. Aika pysyy näytössä kunnes kopterista otetaan sähköt pois.
Käynnistys kytkimellä L5 ja resetointi lyhyellä tyypillä kytkimellä MX3
Näin helppoa se on!