T-Rex 450L Dominator ja peräservon väpätys

[jarppi]

Olen harrastellut puolisen vuotta simulaattorilla ja kesällä hankkimallani T-Rex 250 Pro DFC:llä ja nyt tuli jouluksi hankittua T-Rex 450L Dominator 6S GPro:lla (http://shop.lindinger.at/product_info.php?products_id=9712742). Uusi paketti oli jo muuten kasassa, mutta peräservon kanssa ilmeni ongelma, johon toivoisin löytäväni apua täältä.

Ongelmana on se, että kun kytken kaikki servot kiinni gyroon ja virrat päälle, niin peräservo alkaa väpättää edestakaisin nopeaa liikettä ja gyro ei alustu ollenkaan. Tässä vaiheessa lähettimestä ei ole mitään kontrollia mihinkään servoon. Jos irrotan yhden cyclic-servon (minkä tahansa) ja jätän peräservon paikoilleen, niin gyro alustuu normaalisti ja peräservo ei enää väpätä.

Video tilanteesta, jossa kaikki servot ovat kiinni gyrossa:

Ja sama siten, että yksi cyclic-servo on kytketty irti:

Videoissa käytössä on BeastX gyro, mutta sama toistuu myös paketin mukana tulleella GPro:lla. Samoin toistuu, jos käytän Spektrumin satelliittia kytkettynä suoraan BeastX:ään tai GPro:hon ilman välissä olevaa vastaanotinta. Kävin myös ESCin setupin läpi ja katsoin, että asetukset ovat defaulteissa. Kokeilin BECin jännitteillä 5.5V ja 6.0V ilman vaikutusta.

Itselläni alkaa keinot loppumaan kesken, joten jos jollakulla on ideaa mitä vielä kannattaisi kokeilla, niin olisin kiitollinen kaikesta avusta. Tai jos joku pystyy sanomaan mikä komponentti tuossa voisi olla rikki ja miten tutkia sitä tarkemmin, niin sekin auttaisi, jotta voin reklamoida kaupan suuntaan.

[Korppi]

Ihte epäilisin ensin noparin becciä ja kokeilisin jollain vaihtoehtoisella virtalähteellä ilman noparia.

[Iron_man]

Kuulostaa bec ongelmalta noparissa. Tosiaan jos sulla on erillinen bec tai life akku josta saat ilman noparia virrat purkkiin, niin asian voi varmistaa.

Toinen mikä tuli mieleen, että kannattaa vielä tarkistaa että servojen taajuudet ovat asetettu purkille oikein. Joskaan en usko että ongelma tästä johtuu.

[jarppi]

Kiitokset ehdotuksista Iron_man ja Korppi. Kokeilin tuon T-Rex 250 Pron noparilla ja käyttäytyminen tuon peräservon osalta on täsmälleen sama, eli jos cyclic-servot ovat kiinni, niin peräservo vatkaa, mutta yhdenkin irrottaminen saa peräservon toimimaan ainakin näennäisesti oikein. Tarkistin myös servojen taajuudet purkilta ja nekin ovat oikein.

Jos tulee jotain muita mahdollisia ongelmien aiheuttajia mieleen, niin kokeilen mielelläni.

[jarppi]

Iron_manin ja Korpin epäilyt osoittautuivat tässä oikeiksi. Syyliseksi tosiaan osoittautui tuo noparin BEC. Mittailin yleismittarilla 2.3V jännitteen GPron battery-liitännästä, kun kaikki neljä servoa olivat kiinni, joten ei ihme, että ei jaksanut kunnolla käynnistyä. Kun ei muuta virtalähdettä ollut käsillä, niin vedin vanhan tietokoneen virtalähteen 5V liitännöistä piuhat tuolle GProlle ja sen tarjoamalla virralla toimi moitteetta.

ESC lähtee vaihtoon kauppiaalle, täytyy vain toivoa pikaista toimintaa postin ja kauppiaan osalta, että pääsee pian ilmaan...

[jarppi]

No nyt tuli uusi ESC vaihdosta kauppiaalta, mutta samat oireet jatkuvat, joten ei se ehkä sitten kuitenkaan ollut siitä BECistä kiinni. Liekö noista servoista joku viallinen vai mitenköhän tätä kannattaisi lähteä selvittämään?

[Tucho]

Voiko joku servo imeä senverran virtaa että tietokoneen virtalähde sitä pystyy ruokkimaan mutta BEC ei kykene?

Jumittaako joku nuppiservo jotenkin? Onko ihan sama minkä nuppiservon ottaa pois?

[jarppi]

Jep, minkä tahansa nuppiservon voi ottaa pois ja jos sen kytkee käynnistyksen jälkeen kiinni, kaikki pelittää ok. Lisäksi kokeilin laittaa minkä tahansa nuppiservon paikalle T-Rex 250:stä kiinni nuppiservon ja edelleen toimii. Joten jostain syystä tuo kombinaatio 3xds430m + 1xds525m ei nyt suostu yhteistyöhön tuon BECin kanssa.

[Otou]

On tullut vastaan kaksi viallista becciä dominator 6s kitissä. Toinen meni takuuvaihtoon. Oireet kuvailemasi kaltaisia. Yleismittari näytti rikkinäiselle becille ihan oikeen jännitteen. Tuchon kaupasta vaan yge tilalle tai hobbywing 50A platinum 

[jarppi]

Niin kai siinä loppujen lopuksi tulee käymään, että pitää hankkia Oikea ESC ja lopettaa pelleily, mutta ennen kuin painan tilausnappulaa, tekisi mieli varmistua siitä, että mitä ikinä tilaankin tulee toimimaan ja lopettaa tämän taistelun. Millähän tuon saisi kokeiltua?

[Otou]

Saatko mitattua virtaa mitä kuluu pc powerin ja servojen välillä kun heiluttaa tikkuja?

[jarppi]

Ajattelin ensin kokeilla josko saisin mitattua kuinka paljon yhdelle servolle menee virtaa, kun systeemi menee tuohon väpätystilaan tuon ESCin kanssa ja kytkin mittarin yhden cyclic-servon punaiseen johtoon matkan varrelle. Tästä seurasi se, että mitään väpätystilaa ei ilmennyt vaan koko härveli toimii niin kuin pitäisikin. Ilmeisesti tuo mittari aiheuttaa sen, että ensin alustuvat nuo muut servot ja ihan hetkeä myöhemmin mittarin kanssa sarjassa oleva servo ja tällöin virta riittääkin??

Tikkuja vimmalla heiluttamalla saan mittariin maksimissaan hetkellisen lukeman 0.3A, kun servot ovat vapaina pöydällä. Virtojen kytkemisen yhteydessä mittari ei inahdakaan, mutta se voi tietysti johtua hitaasta mittaristakin.

[jarppi]

Ja vielä uusia mittauksia... kokeilin laittaa virtamittarin suoraan BECin ja GPron väliin, jotta näen koko BECin kuorman. Kun kiinni on mitkä tahansa kolme servoa, GPro ja yksi Spektrumin satelliittivastaanotin, käynnistyksen yhteydessä maksimivirta, jonka ehdin mittarista näkemään on luokkaa 0.3A. Mutta kun kytken neljännen servon kiinni, virtamittari näyttää 6.7A!

Jotain merkillistä tuossa tapahtuu, kun neljännen servon laittaa kiinni. Melkein tekisi mieli epäillä tuota GPro:takin, mutta kun samat oireet toistuivat BeastX:lläkin aiemmin.

[Koippa]

Mittaahan ne virrat niin et on aina yksi servo irrallaan. Kyl haiskahtaa servovialta. Tietty voi vähän vaihella servojohtojen paikkojakin. EI pitäisi kyl muten tapahtuu jos ei joku servo oo rikki tai jumita.

[Otou]

Laita yyveenä osote niin postitan sulle 2kpl ratasvikasia ds430 En oikeen tykännyt näistä servoista muutenkaan niin ekan torpin jälkeen vaihdoin kaikki pois.

edit. niin siis täysin ilmaiseksi saat noi

[jarppi]

Koippa: mittailin niin, että aina yksi servo kerrallaan on irrallaan. En huomannut mitään eroa virroissa eri kertojen välillä. Ongelma tuntuu esiintyvän ainoastaan silloin, kun kaikki neljä servoa ovat kerrallaan kiinni. Nyt kun olen kytkenyt virrat kiinni kymmeniä kertoja, olen huomannut, että aina silloin tällöin kaikkien servojen ollessa kiinni, kaikki tuntuu toimivan. Heti perään, kun kytkee virrat uudelleen, sama väpätys kuitenkin jatkuu, joten ei tuossa tunnu olevan mitään säännöllisesti toistuvaa kuviota. Avasin kaikki servot kertaalleen ja luulin jo löytäneeni ongelman, kun yhdessä servossa moottorin päässä näytti menevän pari karvaa mustasta johdosta punaisen puolelle. Seuraavalla käynnistyksellä kaikki toimi ok ja meinasi jo hyvä fiilis vallata mielen, mutta seuraavalla virtojen kytkennällä putosin takaisin maan pinnalle, kun ongelma palasi...

Otou: kiitokset, laitoin YV:tä.

[jarppi]

Kiitokset Otoulle servoista, kokeilin niiden kanssa, mutta sekään ei loppujen lopuksi auttanut. Päätin antaa periksi ja uskoa vihdoin, että ESCin BEC on joko tässä uudessakin yksilössä rikki tai yleensäkin niin alimitoitettu, että se toimii korkeintaan tuurilla, jos silläkään. Ostin siis Vertical Hobbysta erillisen BECin (DualSky VRU mini UBEC) ja sillä lähti toimimaan heittämällä. Nyt on ensimmäinen varovainen lapojen pyörittely tehty ja sitten vain leijuttelemaan!

Kiitokset kaikille vinkkejä ja muuta apua tarjonneille, poikkeuksellista avuliaisuutta, kuten tällä foorumilla nähtävästi yleensäkin.