naze32 ledi valot

[tomppu7]

Mitä ledejä naze32sessa kuuluu palaa kun se toimii oikein...

ostinpa tuollaisen naze32 ohjaimen ja siihen kivan pienen 230quadirungon pikkumosilla ja esceillä.
tarkotuksena oli kokeilla noita pid säätöjä kätevästi bluetoothin kautta ja lennellä välillä sisällä huonolla säällä.

naze32 ja quad toimivat testilennon hyvin, tosin kaipaa säätöjä.

hobbykingistä tilattu bluetooth toimi myös ekanapäivänä, ainakin se näytti vihreetä valoa. en vaan saanut android appsia ladattua kun en halunnut antaa googlelle luottokorttini tietoja, joten nappasin bluetoothin pois. nyt tänään kun sain ladattua apsin ja kytkin bluetooth mokkulan takaisin niin sepäs vilkuttikin punaista valoa.

naze toimii, lentää, pidit voi säätää usbin kautta, flashasin firmwarenkin uusiksi, eikä näy mitään kummallista siinä baseflightissa, mutta nazessa palaa sininen ja punainen ledi oli blutooth kytketty tai ei. mun muistin mukaan ekana päivänä nazessa ei palannut kun toi sininen ledi. ?
niin ja tuo vihreä vilkkuu hetken kun virrat kytkee, eli hyrrät calibroidaan.
ja tuo punanen valo palaa sinnikkäästi vaikka olis pelkän usbi virran varassa.

mitäs nyt pitää tehdä.

[robofly]

Heitän nopeasti ulkomuistista. Omassa nazessa palaa (muistaakseni) punainen jatkuvati ja toinen led joka taitaa olla rgb vaihtaa väriä valitun flight moden mukaan.
Mulla on käytössä HC-06 bt moduli, ebaysta ostettu, vilkuttaa punaista valoa kun on päällä ja kun on yhdistänyt punainen palaa jatkuvasti.
Vois vielä tarkistaa miten niiden valojen kuuluu vilkkua kun pääsee kotia.

[Speedy]

Ei siinä mitään RGB lediä ole. Kolme lediä: Sininen, punainen ja vihreä.

- Sininen palaa kun virrat on kytketty.
- Vihreä vilkkuu kun alkukalibrointi tapahtuu ja josain muissa tapauksissa (en muista niitä ulkoa)
- Punainen palaa kun flight mode on joko Angle tai Horizon. Lisäksi se vilkkuu kun GPS on lukittu.

[tomppu7]

Kiitos vastauksista, eli mulla näyttäs toi naze32 toimivan ihan niinkun kuuluukin. jes.
tuo halpa blutooth mokkula lienee rikkoontunut.

[tomppu7]

äh...

toi on muuten ACRO mikä mulla on. vaikka aika monta tuntia uhrasin internetin ihmeelliseen maailmaan ennen osto päätöstä, en tuota ymmärtänyt.
nyt kun jälkeenpäin lueskelee lisää niin nyt vasta tajusin, että noita on monenlaista. oppia ikä kaikki, kaipa tuo ajaa asiansa.

 

[Nurffe]

äh...

toi on muuten ACRO mikä mulla on. vaikka aika monta tuntia uhrasin internetin ihmeelliseen maailmaan ennen osto päätöstä, en tuota ymmärtänyt.
nyt kun jälkeenpäin lueskelee lisää niin nyt vasta tajusin, että noita on monenlaista. oppia ikä kaikki, kaipa tuo ajaa asiansa.

No oikeastaan mitään ei häviä jos pikkuquadiin on ostanut. acro versiosta puuttuu barometri ja magnetometri eli suomeksi sanottuna et voi barometrin varassa leijutella tietyllä korkeudelle / gpsihärpäkettä ei saa toimimaan. Ominaisuuksia joita ei noissa pikku rälläysquadeissa juuri kaipaa

[Petsku]

No oikeastaan mitään ei häviä jos pikkuquadiin on ostanut. acro versiosta puuttuu barometri ja magnetometri eli suomeksi sanottuna et voi barometrin varassa leijutella tietyllä korkeudelle / gpsihärpäkettä ei saa toimimaan. Ominaisuuksia joita ei noissa pikku rälläysquadeissa juuri kaipaa

Ei se sitä katso ettei gepsi toimisi, se toimii mutta vajavaisena. Itse meinaan käyttää acro lautaa lennokissa johon myös gepsi tulee. Antaa koordinaatit osd:lle ja näyttää missä koti on.

[tomppu7]

jep. ei varmaan kaipaa full versiota tuo rimpula.

säätöjä pitäs harrastella ja harjotella.

koitin netistä vähän lueskellakkin, mutta osaako joku ketterästi neuvoa mihin kyseiset PIDit vaikuttavat.

pitch, roll, yaw onkin aika perus, mutta:
-level
-alt
-ver
-mag

puhumattakaan niistä posR, pos, navR
päälle vielä roll pitch yaw rate.... ja tpa

tuo omani nimittäin soutaa ylös, alas, ylös, alas.
virtajohdotkin on ainakin parinsentin päässä ja muuten tuntuu olevan tosi rauhallinen tehdas asetuksilla. jopa angle modella.

koitin tuota level P:tä pienentää, tuloksena sivuttain vaeltelemaan jäävä quadi. vaikuttanee vain tuohon horizon modeen.
anglella modella sitten yritin alt ja ver P:tä pienentää mutta sitten loppuikin jo akku.

netissä aika paljon "tutorials" mutta kun noilla flight modeilla tuntuu olevan miljoona nimeä, jopa nazen manuaali vs. baseflight ohjelma antaa erinimet flight modeille. ihan hanurista.

kertokaapas minulle Flight Modet.

acrobatic, autolevel, heading hold, heading free, altitude hold.

acrobatic lienee sama kuin angle
autolevel lienee sama kuin horizon

netissä vastaan tulleita sanontoja.
rate mode, acro mode, gyro mode.... ?

perus asiat haltuun, ennenkun alan enempää säätämään. Toivon ainakin, että paremmin onnistuu säätäminen kun tietää edes jotain mitä säätää.

[Nurffe]

Niin.. Kannattaa nyt aina lähteä siitä liikkeelle että säätää ne perus pidit siihen malliin että kone lentää

Eli ihan perus mode ilman muita avusteita (acro-mode siis)käyttöön ja perus pitch / roll / yaw säätämään. Taino lähinnä pitch ja roll, yawia ehtii katsomaan myöhemminkin ja kaikki eivät sitä näissä edes säädä baseflightin osalta

Bumppaat siis P arvoa pitch ja roll niin kauan ylös, että quadi alkaa oskilloimaan nopeasti. Sitten pudotat jonnin verran alaspäin. Sitten annat tikusta vaikka vasemmalle hetkellisesti ja annat quadin mennä jonkun 10 metriä. Perus acro modessa koneen pitäisi pitää sama kulma koko ajan. Jos se suoristuu itsekseen pikku hiljaa niin nosta I arvoa roll akselille niin kauan ettei suoristu itsekseen. Sama homma sitten eteen/taaksepäin mutta vastaavasti pitch akselin I:tä säädät

Noilla tiedoilla nyt pitäisi saada suhteellisen äkkiä quadi semmoisiin säätöihin että voi siirtyä self-level / horizon / minkälie lentotilojen säätöön joista taas minä en tiedä yhtään mitään. Joku muu voi varmaan kertoa miten niiden pidisäädöt menee

Modeista sen verran että se simppelein on se "acro" mode. Eli lentolaite pitää sen kulman mikä tikuista ollaan annettu eikä suorista itseään mihinkään suuntaan. Tunnetaan myös gyro onlyna

self-level /autolevel yleensä suoristaa multin siihen neutraaliin asentoon kun päästät tikusta irti. Self-levelissä myös usein maksimikulmat ovat rajoitettuja. Eli vaikka laitat tikun laitaan niin multi kallistu kuin esim 35 astetta

horizon on muuten sama kuin self-level, mutta yleensään ilman kulmarajoituksia. Eli tikku laitaan niin multi heittää volttia kunnes päästät tikusta ja se suoristaa jälleen itsensä. baseflightissa ainakin viime kesänä taisi olla bugia horizon modessa että se levelaa väärinpäin ollessaan itsensä katto kohti maata Japala taisi tämän kokeilla ja nätisti vaaterissa se halusi maata kohti tulla. Eli ei kannata sokeasti luottaa että kun päästää tikusta niin se oikenee oikeinpäin

Täältä voi lukaista lisää näistä http://www.multiwii.com/wiki/?title=Flightmodes
baseflightihan siis on portattu multiwiistä, joten nuo samat pätevät hyvin pitkälti

[tomppu7]

Kiitos.

tuolla tavalla olin ymmärtänytkin, mutta miten se "acro" mode valitaan.
Mulla on valikossa angle ja horizon... onko se sitten se angle mode sama kuin acro?


mulla niin pieni kämppä vs. lentotaito, että pitää odotella kelejä, että saa nuo roll,pitch,yawit säädettyä sitten kunnolla.
se tuntuu ihan kivasti tohon tikkuun reagoivan ja palauttavan, pysyy hanskassa. Mutta tuo ylös alas veivaaminen pitäs saada ekana pois, vois lennellä ja katella mitä se oikein tekee.

jos joku tietää nuo
level, alt jne tarkotukset niin saa selventää.

eipä ole taas kerennyt testailla sitten viime postauksen.

[Petsku]

Jos ei kumpaakaan angle tai horizonia ole valittu niin on acro modella. Laita vaikka 3 asentoiseen kytkimeen noi modet. Level pidit vaikuttaa kuinka hanakasti kopteri oikasee ittensä vaateriin.

[tomppu7]

jep. lueskelin tuon Nurffen linkin ja siellä se sanottiinkin, eli juuri niinkun petsku sanoi.

"ACRO - is the default mode when HORIZON or ANGLE are not activated. "

 modet onkin jo 3asentoisen takana, mutta arm, angle ja horizon. en ole tajunnut, että voipi lentää ilman angle tai horizonia.

[Nurffe]

jep. lueskelin tuon Nurffen linkin ja siellä se sanottiinkin, eli juuri niinkun petsku sanoi.

"ACRO - is the default mode when HORIZON or ANGLE are not activated. "

 modet onkin jo 3asentoisen takana, mutta arm, angle ja horizon. en ole tajunnut, että voipi lentää ilman angle tai horizonia.

Näinpä. Itse suosittelisin että otat arm kokonaan pois vivusta. Sitä kun on helppo vahingossa hutaista ja kaasu onkin puolessa välissä ja hups keikkaa kopteri naamalla

Itse suosin armausta tikusta eli perus baseflightissa kaasutikku oikeaan alalaitaan (disarm vasen alalaita). Ja jälleen kerran ettei käy vahinkoa että kopteri on armattuna ja kyyristyessä paidanhelma osuu kaasuun ja kopteri lentää naamalle niin valittuna on myös motor spin when armed. Eli *aina* kun kopteri on armattuna niin moottorit pyörivät idlellä. Selkeä indikaatio siitä että nyt ollaan lähdössä ilmaan eikä kone voi mitenkään olla huomaamatta armattuna.

Jotkut tykkää toki pitää armin vivussa ja toiset eivät tykkää siitä että moottorit pyörivät armattuna. Oman logiikan mukaan tuo vain on turvallisempi tikuista armattavana ja motor spinnillä

Tuo ylös alas veivaaminen muuten kuullostaa oudolta jos sulla ei ole baroa käytössä. Ei sen pitäisi mihinkään pomppia acrossa / horizonissa / self-levelissä jos pidit nyt eivät ole täysin hunningolla. baseflight default pideillä 250-kokoluokassa ei varmasti ole niin kaukana että sen takia veivaisi korkeutta miten sattuu. Korkeutta tosiaan joutuu sillä kaasutikun asennolla itse säätelemään ja maaefekti vaikeuttaa leijuttamista alle metrissä. Sisätiloissa testaaminen on myös aika yhtä turhan kanssa. Ulos se on mentävä jos ei teollisuushallissa asu

Jos tuntuu että kaasutikusta ei löydy siellä metrin korkeudessa asentoa millä se leijuisi jokseenkin sopivalla korkeudella vaan joko aina on liian vähän tehoa tai liikaa niin baseflightista löytyy myös kaasukäyrälle säätö jolla asiaa voi yrittää korjata

Tämä toimii android puhelimen kanssa ja saat pidit säädetty kentällä https://play.google.com/store/apps/details?id=com.ezio.multiwii&hl=en
Vaatii on-the-go usb piuhan kaveriksi. Saa esim. class ohlsonilta noin 5 euron hintaan.

Ota vaikka videoa siitä lentohärvelistä kun ensi kerralla käyt kokeilemassa niin nähdään miltä se oikeasti vaikuttaa

[taski63]

Mullakin 250 AfroNazella humppasi ylös-alas sisällä testatessa, mutta ulkona ei moisesta tietoakaan.

[tomppu7]

kiitosta taas vastauksista. en ole vieläkään kerennyt testaamaan lisää tuota quadia.

tuo tekee niin, että jos lisää kaasua niin, että lähtee nousemaan, niin se nousee, sitten kun ottaa pykälän alaspäin, niin se onkin jo liikaa ja quadi vajoaa.
heti kun pääsee maaefektiin niin alkaa nousta ja nousee jonkun verran kunnes taas laskee.. jne jne... mutta nostaa sen verran korkealle, etten usko pelkän maa efektin olevan kyseessä. futaba mankka ja 1520 valittu keskikohdaksi ja se myös säädetty keskikohdaksi.

pikkupikku hubsan x4sella lentelin muuten kattoon, siinä sitä vasta efektiä on, kattoefekti. kattoon kun oli päässyt niin kaasua sai vähentää melkein puolet ja kopu pysyi katossa, sitten kun tarpeeksi laski, niin se tulikin jo aika vauhdilla alas. älyttömän hauska juttu pikku quadeilla. en olis kyllä uskonut, että niin paljon voi kaasua päästää.

Dji nazalla teki isompi quadi joskus vähän samankaltaista kuin tuo naze32 kun siinä oli virtapiuhat liian lähellä naza purkkia.
kyllä silläkin on tossa sisällä varovasti testailtu , vaikkei todellakaan mikään iso asunto ole. tossa on noita naapureita niin lähellä, ettei kehtaa aina pihalla lennellä, varsinkin jos se ei ole edes hallussa.

noh. tässä on paljon juttuja mitä kokeilen seuraavaksi kun kerkeän, jossei vielä toimi niin otan vähän videota lennosta.
-alt ja ver P:tä
-acro mode
-ulkona

[tomppu7]

kokeiltu.

-ulkona sama kun sisällä.
-ver ja alt p:tä sikana lisää, en tiedä onko vaikutusta, kokeilen kohta lisää.
-acro modessa samallailla menee.  kokeilin lisäillä P:tä rolliin ja pitchiin mutta jouduin ottamaan takasin, kun melkein heti tuli pikku woblausta.

Uudella nano-tech 1300mah 25-50c 3s akulla lentoaikaa leijuttamalla noin 7min ? (taitaa olla normaali)


lensin nyt niin, että seurasin silmäkovana, mitä voin tänne kirjoittaa.
kone lentää ihan kivasti... Mutta.

kun kaasua lisää niin kone luonnollisesti nousee, sitten yksi pykälä taakseppäin niin nousu lakkaa, ja pikkuhiljaa vajoaa aina maaefektiin saakka ja sinne jää pomppimaan. uudella akulla tuntuis nousevan jo tikkukeskellä ja pykälä alaspäin niin alkaa vajota. sitten loppuvaiheessa akkua, pykälä yli keskiviivan nostaa koneen ja keskellä vajoaa. Keskivaiheilla akkua on hetki jolloin pysyy ehkä hetken leijunnassa.

tossa leijutellessa huomasin ihan vahingossa liikuttelevani kaasutikkua edes takas kompensoidakseni tota liikettä.
koitin t8fg valikosta subtrimmeillä säädellä, mutta ei sekään auttanu.

[Korppi]

Onko sulla kaasussa pykälät? Eikait niitä tarvi kuin ehkä lennokeissa, koptereissa ne ainakin on haitaksi enkä halua niitä multiinkaan. Kaasun käytöstä tulee liian epätarkkaa
 Tapatalk

[tomppu7]

lueskelin joltain ulkomaan foorumilta, että ei tällänen acro tosiaan ole kovin tarkka pitämään tota altitudea. Sielläpä myös neuvottiin ottamaan pykälät pois käytöstä.

tein sellaisen päätelmän, että noi alt ja ver Pideillä ei ole vaikutusta acro mallissa. laitoin molempien P:t 20
ja ei mitään vaikutusta mihinkään. lienee vain barometri mallissa käytössä.

olen näin ollen tyytyväinen koneen leijuntaan sisällä. Ulkona en uskalla vielä ajella kun lumihanki tuhonnee escit ja naapurit nauranevat.

sisälennätykseenkin tuli loppu kun quadi nostatti pölyjen lisäksi matot ilmaan, eikä voice of finland kuulu ton ininän takaa.
sisälentelyyn aivan liian voimakas peli.

Olen siis luultavasti ollut liian vaativa ton leijunnan suhteen. pikun ***sija.

kiitos kaikille avusta.

[Petsku]

lueskelin joltain ulkomaan foorumilta, että ei tällänen acro tosiaan ole kovin tarkka pitämään tota altitudea. Sielläpä myös neuvottiin ottamaan pykälät pois käytöstä.

tein sellaisen päätelmän, että noi alt ja ver Pideillä ei ole vaikutusta acro mallissa. laitoin molempien P:t 20
ja ei mitään vaikutusta mihinkään. lienee vain barometri mallissa käytössä.

olen näin ollen tyytyväinen koneen leijuntaan sisällä. Ulkona en uskalla vielä ajella kun lumihanki tuhonnee escit ja naapurit nauranevat.

sisälennätykseenkin tuli loppu kun quadi nostatti pölyjen lisäksi matot ilmaan, eikä voice of finland kuulu ton ininän takaa.
sisälentelyyn aivan liian voimakas peli.

Olen siis luultavasti ollut liian vaativa ton leijunnan suhteen. pikun ***sija.

kiitos kaikille avusta.

Laita liquid tapea tai rubber compia escien ja muidenkin sähkölaitteiden päälle niin ei haittaa lumihanki. Ja juu alt ja ver pidit vaikuttavat vain FULL Nazessa kun siitä löytyy barometri ja magi.

[tomppu7]

pitänee tilailla joku koppa tolle ohjaimelle ja tosiaan tunkea jotain escien sisään. Nyt tein sukset muovilistasta niinhin alumiinitappeihin, mitkä toimivat landing geareina. nyt ei uppoa hankeen.
kävin ulkona lennättämässäkin. kohtuullisesti meni horizonilla.

tosi vaikeeta pitää korkeutta, kun on niin paljon muutakin ohjelmaa tälläsellä kuskilla.
mutta lentää pystyy ja harjotella, se oli tarkoituskin.
acrolla ei vielä uskaltanut oikein kun varovasti kokeilla.

olipa muuten miellyttävä ohjastaa djinaza discoverykloonia joka on rauhallinen ja stabiili ja helppo ohjata kun on juuri totutellut ohjaamaan tuolla kiikkerällä inisevällä pikku sintillä.

isommalla 2200mah akulla joutu laittamaan pikku sinttiin enempi kaasua, ja siinä tulikin muutamia kertoja sellanen woblaus, kuin olisi liikaa P:tä. 

lentoaika putos sellaseen 5-6minuuttiin kun ei vain leijutellut.