walkera qrx350pro gps-ongelma

[Lassi Luukkonen]

Moi
qr-x350pro multi on toiminut hienosti viime keväästä saakka. Nyt tuli kuukauden tauko lennätykseen mutta tänään päätin kokeilla mukavan tuulisissa olosuhteissa. Tein kalibroinnin ja käytin virrat pois. Nostin kopterin manuaalitilassa ilmaan noin 5m korkeuteen ja koska gps-valo välähteli viisi kertaa, tiesin että on reilusti satelliitteja lukittuna. No laitoin sitten gps-holdiin ja sama tien kopteri lähti driftaamaan melko rajusti. Aika voimakkaasti sai tikulla korjata kunnes sain kopterin manuaalitilaan. Kokeilin uudelleen ja uudelleen ja kalibroin ja ihmettelin mutta ei vaan toimi tuo aiemmin niin luotettavasti pelannut gps-tila. Myös kotiinpaluu toimi aiemmin hyvin. Yleensä olen ajellut manuaalilla niin että kopteri on ollut 80-120m etäisyydessä ja sitten laittanut gps:n päälle. Sitten halutessani vielä kotiuttanut kopterin gpsillä. 

Kuukausi sitten oli raju lasku jään vuoksi ja siinä gimbaalista lähti pieni palanen. Samalla vaihdoin sitten uudet tukevammat jalakset.

E: Driftaaminen ei johtunut tuulen vaikutuksesta. Tuuli oli puuskittaista.

[Tuomas Syrjäniemi]

Moi!
Mulla on vähän saman tyyppistä ongelmaa samaisessa kopterissa.
Kopterin gps toiminnot toimii ajoittain ihan niin kun pitääkin mutta aika usein sellanen vika ilmenee että kopteri lähtee, joko hold tai rth modella kiertämään laajenevaa kehää taivaalla. Holdin kun laittaa päälle niin muutaman sekunnin paikka ja korkeus pysyy kunnes kopteri driftaa johonkin suuntaan ja ikään kuin korjaa virhepositiota 90 astetta väärään suuntaan ja alkaa kiertämään laajenevaa ja nopeutuvaa kehää lähtöpisteen ympärillä. Lopulta on pakko ottaa käsiohjaukseen.
Uudelleen kalibrointia olen yrittänyt monet kerrat mutta sillä ei ole vaikutusta. se myös ihmetyttää kun tää ongelma on välillä ihan poissa ja toimii moitteettomasti ja välillä ei. Myöskään tuuliolosuhteet ei vaikuta ongelman ilmenemiseen.

Mulla tuo on pnf versio ja ohjauksessa käytän futaban fasst järjestelmää.

[Lassi Luukkonen]

Moi!

Mulla edelleen tekee tota samaa eli gps-tilaan asettaessa lähtee kallistumaan aina johonkin suuntaan. Manuaalitilassa on mukava lennellä, mutta tuota gps-holdia ei nyt pysty käyttämään. Tutulla kävi äskettäin niin, että kopteri alkoi kallistumaan ja koska kyseisellä henkilöllä ei kovin paljon lennätystä ole taustalla niin hätääntyi ja torppasi koneen. Joutui vaihtamaan koko muovirungon ja se olikin iso homma.

Ajattelin seuraavana kokeilla päivittää softan tuohon uusimpaan 1.7 versioon. Kopteri on vuoden vanha enkä ole päivittänyt kertaakaan. Voisikohan sillä olla vaikutusta.. En tiedä.. En ole siis aiemmin kopua päivittänyt, onkohan täällä ohjeita jossain? Täytyy yrittää etsiä..

[VERTICAL]

Tuo että lähtee kiertämään ympyrää johtuu heikosta GPS lukosta tai kompassin huonosta kalibroinnista. Sillloin magneettinen pohjoinen ja/tai gps pohjoinen on väärässä ja kopteri koittaa sitä korjata.  Tuota kompassia ei tarvitse kalibroida kuin kerran hyvin, jos ei vaihda paikkaa yli 150km.

Kompassi pitää kalibroida paikassa missä ei ole mitään vahvaa magneettista kentää vieressä. Eli kaukana voimalinjoista, muuntajista tms. ja kännykkäkin on hyvä ottaa pois taskusta. Myös GoPro kamera voi häiritä ja varsinkin jos siinä on WiFi päällä (joka ei siis saisi olla päällä).

Kalibroinnin jälkeen pitäisi lentää ainakin yksi akullinen manuaalitilassa, jolloin kopteri tekee vielä ilmassa automaattista kalibrointia (sillä pyörittelyllä maassa ei usein saa tarpeeksi hyvin kalibroitua). Lopuksi kun laskeutuu manuaalitilassa ja lukitsee moottorit, niin kopteri tallettaa uuden kalibroinnin. Toisella lennolla voi sitten kokeilla GPS tiloja ja jos ei edelleenkään pidä hyvin, niin lennä toinen akku manuaalitilassa ja laskeudu ja lukitse moottorit. Varmista myös, että on saanut kunnon GPS lukon ennen.  Kopterin kalibrointi siis paranee jatkuvasti itsestään.  Jos firmwaren päivittää (kalibrointi pitää tehdä sen jälkeen uudestaan) tai kalibroin muuten uudestaan, niin on hyvä taas lentää ensi lento manuaalitilassa.

Katso myös, että radiossa on trimmit keskellä ja että pysyy niin manuaalitilassa suorassa. Jos ei sitä tee, niin gyrot on hyvä kalibroida uudestaan mission planner ohjelmalla. Kompassinkin voi kalibroida mission planner ohjelmalla, mutta uusimmassa versiossa on bugi ja sitä ei pidä käyttää kalibrointiin. Pitää myös sen kanssa olla huolellinen asetusten kanssa, joten jos ei tiedä mitä tekee, niin mielummin tuo normi kenttäkalibrointi...

[Lassi Luukkonen]

Kiitos Verticalille neuvoista. Olen kyllä kalibroinut kopteria varmaan liian ahkerasti enkä ole lennättänyt tarpeeksi kalibroinnin jälkeen. Eli jatkossa en kalibroi laitetta jos ajan kotoa esim 40km päähän eri paikkaan lennättämään. Eli pelkkä paikan vaihdos ei edellytä kalibrointia. Tuota softan päivitystäkään en toistaiseksi lähde säätämään, koska walkeran sivuilta ei saanut ainakaan minun läppärillä ladattua sitä päivitysohjelmaa. Kokeilin siis eilen ja silloin näytti olleen jotain ongelmaa niiden nettisivuilla.

[Picea]

Mission Plannerilla kompassin suhteen kannattaa tehdä myös loogisuustesti että kompassin asento on varmasti määritetty oikein.
Kytketään kopteri kiinni MP:riin ja valitaan Flight Data -välilehti. Horisonttikuvassa näkyy kompassilukema ja kun kopteria kääntelee niin lukeman pitää näyttää todellista menosuuntaa ja muuttua oikeaan suuntaan. Ei ole itsestäänselvyys.

[VERTICAL]

Tuota softan päivitystäkään en toistaiseksi lähde säätämään, koska walkeran sivuilta ei saanut ainakaan minun läppärillä ladattua sitä päivitysohjelmaa. Kokeilin siis eilen ja silloin näytti olleen jotain ongelmaa niiden nettisivuilla.

Softapäivitykset löytyy myös meidän sivuilta:
http://www.verticalhobby.com/kauppa/ohjelmistopaivitykset-t-7.html
Tuolla myös hieman selvityksiä, mitä pitävät sisällään.

[Lassi Luukkonen]

Oli mainittu aiemmassa viestissä, että ei kannata mission plannerilla kalibroida 350 pro:n kompassia, koska on joku bugi. Tietääkö kukaan missä versiossa se bugi on?

Kopterin firmiksen päivitin 1.1 --> 1.5. Sitä 1.7 en laittanut koska luin maailmalla olleen ongelmia.

Mitäs nyt kannattaa mission plannerilla tuohon failsafe-asetukseen laittaa? Tuolta full parameter lististä laitoin jo tohon FS_BATT_ENABLE = 0 sekä siihen jännitteeseen myös 0. Lisäksi siihen rtl final altituden vaihdoin 0 --> 300cm, koska tää välillä kippaa laskeutuessaan.

Nyt ei pääse ulos kalibroimaan ja testaamaan tänään, koska tuuli on älytön.

[Makke76]

Oli mainittu aiemmassa viestissä, että ei kannata mission plannerilla kalibroida 350 pro:n kompassia, koska on joku bugi. Tietääkö kukaan missä versiossa se bugi on?

Kopterin firmiksen päivitin 1.1 --> 1.5. Sitä 1.7 en laittanut koska luin maailmalla olleen ongelmia.

Mitäs nyt kannattaa mission plannerilla tuohon failsafe-asetukseen laittaa? Tuolta full parameter lististä laitoin jo tohon FS_BATT_ENABLE = 0 sekä siihen jännitteeseen myös 0. Lisäksi siihen rtl final altituden vaihdoin 0 --> 300cm, koska tää välillä kippaa laskeutuessaan.

Nyt ei pääse ulos kalibroimaan ja testaamaan tänään, koska tuuli on älytön.

Mission Planner versio 1.3.9 ja uudemmat saattavat aiheuttaa kompassin kalibrointi virheen. Eli lataa 1.3.5

[Lassi Luukkonen]

Ok. Kiitos!

[Raimund]

Mission Planner versio 1.3.9 ja uudemmat saattavat aiheuttaa kompassin kalibrointi virheen. Eli lataa 1.3.5

Jaa että Mission Planner versio 1.3.9 saattaa aiheuttaa kalibrointi virheen....en kyllä yhtään enää ihmettele että tällaiset kopterit ajoittain käyttäytyvät omituisesti.

Kaikki torppaukset eivät ilmeisesti sittenkään johdu siitä että "tyhmä aloittelija ...sä et vaan osaa" syystä heh..

Huono ohjelmointi....niin sillähän vaan rikastuu varaosien myyjät ja valmistajat,lieneekö oikein harkittu taktiikka 

[Tuomas Syrjäniemi]

Noniin laitan nyt tännekin vielä viestiä kun sain nuo ongelmat korjattua jo aikasemmin mission plannerilla. Mulla on sen versio 1.3.24 ja ohjelma näyttää toimivan asiallisesti. Tein kopteriin siis kompassin kalibroinnin ja nyt gps tilat toimii just niinku pitääkin. Ekan kalibroinnin jälkeen kopteri toimi hyvin monta viikkoa kunnes yhtäkkisesti alko tekemään taastuota samaa kiertämistä gps tiloilla mutta uuden kalibroinnin jälkeen toimii taas kivasti. Oon myös lentäny koko ajan samassa paikassa eli magneettinen pohjoinen on pysyny kokoajan samassa paikassa. Siinä mp:ssä oli linkki videoon jossa näytetään kuinka kalibrointi tehdään niin sitä esimerkkiä seuraamalla sain homman toimimaan.

Siitä flight data välilehdestä tosiaan näkee kivasti kopterin orientaation ja siitä myös helposti huomaa virheet jos niitä on. Mulla tosiaan alussa tuo heading näytti ihan mitä sattuu ennen kalibrointia =)

1.3.24

[Tuomas Syrjäniemi]

Mut tuo vielä ihmetyttää että virtoja päälle laittaessa bindaus kestää aina noin puoli minuuttia. Mulla on futaban fasst 8 ch vastari kopterissa ja walkeran orkkis kontrolleri jossa bind plugi kiinni. Pitääkö se bind plug olla jatkuvasti kontrollerissa vai ei. Jos otan sen pois niin bindauksesta ei tuu loppua koko päivänä. Mitä siinä bindausvalon vilkkuessa kopterissa tapahtuu? Normisti ton pitäis kestää muutama sekunti.

[vipula]

Puoli minuuttia kuulostaa aika pitkältä. Mulla Futaban T-FHSS 8ch vastarin kanssa menee noin 10sek joka kerta. GPS-signaali löytyy yleensä myös alta puolen minuutin. Bind plugi pitää olla kiinni jos perinteisesti olet joka kanavalle vastariin ottanut oman johdon.

[Tuomas Syrjäniemi]

Kiitos tiedosta! Mulla on vastarin ja kontrollerin välissä sellanen hobbykingin lattajohto jossa on yhessä kanavassa kolme karvaa ja muissa vaan yks.

[Korppi]

Kiitos tiedosta! Mulla on vastarin ja kontrollerin välissä sellanen hobbykingin lattajohto jossa on yhessä kanavassa kolme karvaa ja muissa vaan yks.

Eli joka kanavalla on oma johto.