Hexa "lipuu" itsekseen oikealle vaikka on gps leijunnassa, missä vika?

[hamatiju]

Otsikon mukainen "ongelma", joutui tänään koko ajan korjaamaan vasemmalle, välistä pysyi paikallaan, mutta useita kertoja lähti huomattavasti liikkumaan oikealle vaikka ohjaimiin ei koskenut.
Tuulta ei nimeksikään, eli ei voi johtua siitä...
Tasapaino?
Moottori?

[Tuomas P.]

Gps kalibrointi...gepsin sijainti painopisteeseen nähden...tarpeeksi satelliitteja?
Tuomas

[M]

Miksi GPS:n pitäisi olla painopisteessä?

EDIT: Luin siis väärin. Siinähän lukikin "sijainti painopisteesen nähden"

[rotomoto]

Mikä ohjain ? DJI vaatii että GPS pikku nuoli on suoraan eteenpäin.
Sen jäkeen pitää tehdä GPS paikka-asetus Naza ohjelmalla.
Viimeeksi GPS intiaani tanssi. (GPS säätömoodi)

[hamatiju]

Sateliitteja maa-aseman mukaan 7-8 koko lennon ajan.
Tein kesken lennon tuon naza tanssin, mutta ei nyt mainittavasti auttanut...

Aikaisemmin siis lentänyt tasaisesti, tänään hieman levoton kun tuntui koko ajan haluavan omille teille...

[petrim]

Ootko määrittäny sen gps lokaation rungon keskikohtaan nähden?

Fc pitää tietää kuin paljon gps on keskipisteestä ylempänä/taaempana/edenpänä/sivulla, jotta fc osaa kompensoida kompassin lokaation runkoon nähden joka on gps mollukan sisällä.

Jos et ole sitä tehnyt, oletuksena on että se on fc kanssa täysin keskellä ja samalla pinnalla. Kepin nokassa tuo fc korjaa asentoa väärin jos et ole tehny korjausta...

[hamatiju]

Gps säätö runkoon nähden tehty myös...

En tiedä liittyykö seuraava huomio asiaan millään tavalla vai mahtaako olla vain ominaisuus, mutta huomasin että 1-moottori käynnistyy muihin nähden selvällä viiveellä, startatessa muut 2-6 moottorit pyörähtävät saman aikaisesti, mutta 1:nen n.0.5-1 sekunnin viiveellä muihin nähden...

Varaosia kun löytyy, niin vaihdoin moottorin uuteen, sama vika/ominaisuus edelleen, seuraavaksi vaihdoin noparin ja ainakin 4-5 kertaa kun starttasin niin näytti kaikki starttaavan samaan aikaan...

Lennättää en nyt enää ehtinyt kun akut tyhjät ja kellokin sen verran ettei nyt innosta yötä vasten lähteä kokeilemaan, ehtiihän tuota.

[Vipe83]

Onko ohjaimen tikut oikeasti keskellä (vihreät pallukat) dji assistantissa?

Ulkopuolinen voima (tuuli tai tekninen vika) pitää olla jo melko kova ettei gps tilassa jaksa pitää konetta paikoillaan.

[peksa]

Mihin tuo muuten näissä perustuu, että gps pitää noin tarkasti paikallaan? Perustarkkuushan on n.10m ja saattaa heittää yhtäkkiä.

[M]

Kyllä kai tarkkuus hyvissä satelliittiolosuhteissa pitäisi olla 4-5 metrin luokkaa.
Perustuisiko tuo piakallaan pitäminen siihen että vaikka absoluuttinen tarkkuus olisi sen 10m, niin silti suhteellinen tarkkuus olisi tätä pienempi. Eli vaikka GPS mittaamat koordinaatit olisivat 10m pielessä absoluuttisesta koordinaateista/paikasta, niin silti GPS huomaisi tarkemmin suhteellisen eron liikkuttuun paikkaan nähden tarkemmin.

[Ves@]

Mikähän fc kyseessä ?

[Koippa]

Aurinkotuulet on kovia joten voi aiheuttaa häiriöitä.

[hamatiju]

Täytyy tarkistaa illalla nazan softasta, että nuo ohjauksen pallukat tosiaan keskellä vihreänä, tosin yritin lentäessä radiosta säätää vastaan, mutta tuloksetta...

Ja tosiaan fc on naza v.2

[Luigi Cravatto]

Niin siis mitä väliä sillä on, onko GPS-palikka painopisteen kohdalla, 10 senttiä sen etupuolella, 20 senttiä takapuolella, tai tikun nokassa koko höskän yläpuolella, kun koko kikkare ei sijaintiaan tajua edes metrin tarkkuudella??? Tuntuu vähän hifistelyltä ilman ensiimmäistäkään teknistä perustetta... Korjatkaa jos olen väärässä

[Certi]

Voin vähän avittaa: Liittyy kompassiin...

[Murgo]

Kyllä kai tarkkuus hyvissä satelliittiolosuhteissa pitäisi olla 4-5 metrin luokkaa.
Perustuisiko tuo piakallaan pitäminen siihen että vaikka absoluuttinen tarkkuus olisi sen 10m, niin silti suhteellinen tarkkuus olisi tätä pienempi. Eli vaikka GPS mittaamat koordinaatit olisivat 10m pielessä absoluuttisesta koordinaateista/paikasta, niin silti GPS huomaisi tarkemmin suhteellisen eron liikkuttuun paikkaan nähden tarkemmin.

Näin juuri, maanmittauskäytössä GPS:n tarkkuus referenssiasemaa käytettäessä on muutama sentti, tai näin minulle ainakin alan ammattilainen aikoinaan väitti. Tuo referenssiasema siis toimii siten että se asetetaan tunnettuun pisteeseen mahdollisimman lähelle mittausaluetta jolloin pystytään laskemaan referenssiaseman sijaintivirhe jolla liikkuvan mittalaitteiston sijaintia korjataan.

Virhe ei vissiin muutu kovin nopeasti joten paikallaanpidossa korjausta ei tarvita.

[Certi]

Näin juuri, maanmittauskäytössä GPS:n tarkkuus referenssiasemaa käytettäessä on muutama sentti, tai näin minulle ainakin alan ammattilainen aikoinaan väitti. Tuo referenssiasema siis toimii siten että se asetetaan tunnettuun pisteeseen jolloin pystytään laskemaan referenssiaseman sijaintivirhe jolla liikkuvan mittalaitteiston sijaintia korjataan.

http://www.gps.gov/systems/augmentations/

[Luigi Cravatto]

Voin vähän avittaa: Liittyy kompassiin...

Mun fc:ssä kompassi on itsessään, GPS-palikassa on vain GPS... Niin että ei liity

[hamatiju]

Oli ohjauksen pallukat keskellä, kalibroin fc:n ja tein naza-tanssin, mutta...vika vain jatkui ja lisäksi tänään tuli uusikin ongelma, kopukka käyttäytyi todella levottomasti ja useamman kerran heilahti todella voimakkaasti oikealle aivan yht'äkkiä...

Maa-asema oli mukana ja sen mukaan pitkin lentoa sateliitteja oli vaihtelevasti 6-8...silti vähän väliä maa-asema huusi gps --> atti --> gps --> atti...ihan ihme touhua ja levotonta menoa, ei uskaltanut missään kohtaa nostaa kovinkaan korkealle... ja lopulta omasta tyhmyydestä johtuen koko komeus kenttään ja jalakset poikki

Onneksi moottorit ja muut säilyi, kopukka säilyi pystyssä eikä kellahtanut joten gps, ei ottanut ainakaan suoraa osumaa, luulen ettei se vahingoittunut kun tuli "kevyesti" alas mutta liian suuressa kulmassa jolloin tuolla painolla kevyet muovi jalat eivät jaksaneet koko kuormaa 

Mutta olisi kiva selvittää syy tuohon gps, atti sekoiluun ja heilahteluun, ei normaalia...

[Ves@]

Niin, hieman selvennystä, ainakin vanhemmissa nazoissa kompassi ja gepsi on samassa tötterössä.
Olisko jotain häröö satelliittien kuuluvuudessa, maan magneettikentissä häiriöitä yms.

[Vipe83]

Onhan gps lentotila asetettu riittävän keskelle gps tilan aluetta? Voi monesti olla yhden naksauksen päässä eri lentotilasta jos ei ole tarkkana.
Gps saattaa olla myös rikki. Kannattaa pitää assistanttia auki usbin ollessa kiinni, ja katsoa että gps firmware näkyy tiedoissa tai gps tilaa päällä ja katsoa ettei hypi välillä attin puolelle.

[hamatiju]

Katoin tuon että gps:n ja atti:n väli oli useamman naksauksen...ei siis voi kyllä siitäkään olla kiinni...tosi harmillinen ongelma kun aikaisemmin toimi kuin unelma...

[Korppi]

Katoin tuon että gps:n ja atti:n väli oli useamman naksauksen...ei siis voi kyllä siitäkään olla kiinni...tosi harmillinen ongelma kun aikaisemmin toimi kuin unelma...

Olisikohan hyvä tarkastaa vielä kylmällä radiolla, jos siellä on jotain potikka tai juotosvikaa mikä aiheuttaa vaeltelua kanavalle.

[jankkotapani]

Tuli tuosta mieleen... Mulla oli aluksi multissa gps nuoli suoraan eteenpäin+ paikat ohjelmoitu (DJI). Lento näytti alussa ihan ookoolle.. MUTTA eipä ollutkaan. Paikallaan pysyminen ja lento oli vähän seikkaillua gps-tilassa. Tutkiskelin juttua netissä gps:tä ja magneettikentistä... Neuvottiin että  gps:iä kääntää myötäpäivään. Mulla on jotain 9 astetta  käännetty myötäseen ja  on ollut vakaata lentoa. 
Käsisäätöä
Toki nyt on ollut myös paljon auringon purkauksia...

[hamatiju]

Pitääpä kokeilla tuota, eli aavistus myötäpäivään...