Pixhawkille toinen GPS kitti?

[Skidi]

Hei,

Melkein täydellisenä noviisina kyselisin seuraavaa. Voiko flight controllerin GPS-lisäpalikan vaihtaa helposti ilman syvällistä teknistä osaamista?

Vaihtaisin 3DR:n Pixhawkin GPS kitin (http://store.3drobotics.com/products/3dr-gps-ublox-with-compass) tilalle GPS+GLONASS vastaanottoon pystyvän muun valmistajan kitin (esim http://www.goodluckbuy.com/neo-m8n-flight-controller-gps-module-with-shell-and-stand-for-px4-pixhawk-v2-4-5-apm-2-6-compatible.html)?

Ja jos voi, niin oleellisin asia on, että voiko sen vaihtaa plug and play -tyyppisesti ilman asetusten säätöä ym ym?

Olen hankkimassa tulevaa tehdastekoista kopteria (https://www.kickstarter.com/projects/urbandrones/splash-drone-a-waterproof-drone-with-autonomous-fe/), jossa on Pixhawk ja tuo 3DR:n GPS kitti. Haluaisin kuitenkin saada käyttöön myös GLONASS satelliitit.

Kiitoksia jo etukäteen!

Jami

[Picea]

"Melkein täydellisenä noviisina kyselisin seuraavaa. Voiko flight controllerin GPS-lisäpalikan vaihtaa helposti ilman syvällistä teknistä osaamista?"

Voi vaihtaa jos GPS yksikkö on tehty täsmälleen kyseiselle fc:lle sopivaksi (johtoliittimen tyyppi, sen napojen järjestys, ja oikea jännitetaso.

"Vaihtaisin 3DR:n Pixhawkin GPS kitin (http://store.3drobotics.com/products/3dr-gps-ublox-with-compass) tilalle GPS+GLONASS vastaanottoon pystyvän muun valmistajan kitin (esim http://www.goodluckbuy.com/neo-m8n-flight-controller-gps-module-with-shell-and-stand-for-px4-pixhawk-v2-4-5-apm-2-6-compatible.html)?"

On ihan tuurista kiinni mitä GLB lähettää, voi mennä heittämällä tai sitten ei. Ilmoitustekstissä ja kuvassa on jo ristiriita; APM ja Pixhawk käyttävät erilaista liitintä, ei näy mainintaa että mukana toimitettaisiin enemmän kuin johtoon laitettu liitin (jotkut myyjät pakkaavat kaksi eri liitintä mukaan). Lisäksi eri Pixhawk -klooneissa voi olla eri tyyppisiä  liittimiä emolevyllä.

"Ja jos voi, niin oleellisin asia on, että voiko sen vaihtaa plug and play -tyyppisesti ilman asetusten säätöä ym ym?"

Yleensä ilmotuksessa mainitulle fc:lle myytävät  GPS:t ovat valmiiksi konffattuja, virkistystaajudet, protokollat yms. Netistä hakiessa löytyy myös robottiprojekteihin,arduinolle yms. DIY-käyttöön tarkoitettuja GPSiä, niissä voi tulla säätämistä.

"Olen hankkimassa tulevaa tehdastekoista kopteria (https://www.kickstarter.com/projects/urbandrones/splash-drone-a-waterproof-drone-with-autonomous-fe/), jossa on Pixhawk ja tuo 3DR:n GPS kitti. Haluaisin kuitenkin saada käyttöön myös GLONASS satelliitit."

Onko Glonassien näkemisellä tarkoitus saada lisää tarkkuutta? Asia ei käytännössä ole ihan suoraviivainen; GPS -antennin malli, sijoitus antennin oikea herkkyys ja EMI-suojaus ovat oleellisia tekijöitä. Ja kyseinen lättyrunko ei ole helppo siinä suhteessa. GPS-haistelijoilla tutkien Glonassien lähetystehot on Suomessa heikompia kuin GPS:ien, voi käydä niin ettei niitä tule lainkaan käytettävien satelliittien joukkoon.

Jos haluaa  hyvän GPS-modulin, niin esim. Ranskasta Drotekilta löytyy http://www.drotek.fr/shop/en/home/613-ublox-neo-m8n-gps-hmc5983-compass-xl.html
Tuohon joutuu kylläkin liittimien toiset päät tekemään, jos ei satu vanhat kaapelit käymään.
Myyvät muitakin malleja, mutta niillä on oma versio Pixhawkista ja mukaan pakatut liittimet on sille.
Sinänsä ei ole mitään rakettitiedettä tehdä niitä johtoja, Arducopterin ohjeista löytyy selkeät pinout-kartat ja pelkkä GPS tarvitsee vain neljä johtoa; V+, maa, RX ja TX. Jännitesyöttö pitää osua kerralla, rx ja tx voi kokeilla keskenään kummalla lähtee toimimaan. Jos modulissa on lisäksi magnetometri, niin se tarvitsee vielä ao.(I2C) väylän johdot.

Jos vesiympäristössä lentely on se oleellinen juttu niin esim. Dexmodels tekee EU-alueella ihan hyviä runkoja, eikä ole minusta pahan hintaisia. http://dexmodels.com/
Sivustolla on hyviä videoita, missä oikeasti pyöritellään vedessä kopterita.
Joihinkin Dex-malleihin on myös korotettuja kuuppia, joihin voisi sijoittaa GPS:n ylemmäs pois häiriöpesäkkeeestä.

Off-topiccina vähän ihmettelen pitääkö olemassa olevien osien kasaamisesta tehdä aina kickstart-projekti? Samalla periaatteella kaikki omatkin kyhäelmät voisi muuttaa kickstarteiksi...

[Skidi]

Kiitoksia Picea, näistä vinkeistä on apua! Osaan nyt ainakin hakea sellaista modulia, joka sopisi mahdollisimman suoraan kopterin Pixhawkille. Pitää myös opiskella aihetta, jotta tappiot olisivat mahdollisimman pienet..

GLONASS-sateliittien hyödyntämisellä yritän parantaa satelliittitilannetta peitteisissä maastoissa (jokiuomat) matalalla lentäessä. Absoluuttinen tarkkuus ei niinkään kiinnosta. GLONASSit ovat tyypillisesti pohjoisemmalla radalla ja siksi niiden näkyvyys olisi parempi. Phantomilla on ollut usein vaikeuksia saada kiinni riittävästi satelliitteja ja olenkin joutunut kyttäämään hyvää "satelliittisäätä". Täältä sen muuten näkee näppärästi: http://www.trimble.com/gnssplanningonline/#/Settings Tuolta näkee myös rentoradat, korkeudet horisontista jne.

Dexmodelsilla näyttää olevan fiksun näköisiä laitteita. Se mitä Splash Dronella on kuitenkin (vielä tällä hetkellä) ainutlaatuista on ehkä ainakin suhteellisen vedenpitävä 2D-gimbaali GoProlle. Muu tekniikka vaikuttaa varsin tavalliselta ja laite onkin Mariner -kopterin kehitysversio.

Off-topiccina sanoisin että Kickstarter on kyllä fiksu tapa tehdä vähän vaatimattomampiakin projekteja. Toisaalta sillä pystyy rahoittamaan vähän tuotekehitystä, mutta erityisesti se auttaa ensimmäisen pienen "kuoleman laakson" ylityksessä kun tuotteet pitäisi saada markkinoille. Rahoituksella pystyy tilaamaan osat omilta toimittajilta kun asiakkaat ovat maksaneet laitteet etukäteen. Samalla toki Kickstarter on parhaimmillaan kustannustehokas markkinointikanava, joka myös on tärkeää aloittavalle valmistajalle. Kyllä jenkkipojat osaa markkinoinnin..

[Picea]

Banggoodilla näkyy olevan valinta NEO-M8N -modulin johtoliitttimien suhteen;  joko APM2.6/2.8 tai Mini APM tai PX4/Pix4  http://www.banggood.com/Ublox-M8N-GPS-Module-For-PX4PIX4-APM2_62_8-Mini-APM-Built-in-Compass-p-960564.html

Kuvassa näyttäisi olevan joku Pixhawk -klooni DF13 liittimillä, ja jos kuva on otettu siitä tavarasta mitä myyvät niin PX4 liitin käynee myös 3DRn Pixhawkkiin. Kuvan johto on tehty samoin kuin olen omaan Pixhawkkiin tehnyt johdon, I2C väylään (kompassi) vain signaalijohdot, jännite ja maa GPS-väylässä (I2C jännite on 3,3V, GPS:lle menee 5V, ja mokkulan sisällä on jännitteen jako). Ero APM ja Pixhawk GPS -liittimien välillä on se että toinen on 5 pinninen ja toinen 6 pinninen ja Minin liitin on täysin erilainen (GPS&kompassi samassa ja liitin pienemmällä jaolla).