Pixhawk ohjaimista

[JanneHoo]

jees sainkin korjattua, oli taas unohtunut laittaa nuo rx-tx johdot oikeinpäin 

[Iiro95]

Mulla ois vähä kysymyksiä liittyen tähän pixhawkiin, Tarviiko tää jonkun erillisen vastaan ottimen? ja riittääkö tässä 6 kanavainen ohjain? ja vissiinki täs on erillinen virran otto että sitä virtaa ei oteta esceistä? ja näitä on vissiin eri valmistajilta aika paljon ja eri hintasia mitä oon ebaysta kattonu ni osaisko joku linkittää jonkun valmiin setin mis ois kaikki tarpeellinen, Tommosta ite katoin
 http://www.ebay.com/itm/Pixhawk-PX4-2-4-6-32-bit-ARM-Flight-Controller-M8N-GPS-GPS-Holder-Led-PM-I2C-/111624498488?hash=item19fd56ad38:g:mtgAAOSw34FVCWyd
 Ja muitaki mielipiteitä saa antaa et mikä muu fc vois olla kuvailuun hyvä 

[Koippa]

Pixhawkki ei oo helpoin tie, mut hyvä jos sille tielle lähtee.

[Iiro95]

Saisinko perusteluita?  Mitä ny youtubesta videoita kattonu ni ei niin kauheen vaikeelta näytä, mut eri asia varmaan osaako ottaa kaikki toiminnot käyttöön, Mutta vaatiiko tää jonkun muun vastaanottimen ku en oikee saanu sitä selville ja kuinka monta kanavaa tää vaatii minimissään?

[Jeltsin]

Tuo http://goo.gl/6s5i5l ehkä olis parempi kun on mukana 433Mhz radiolinkki ja ppm-kooderi jos ei ole futaban s-bus vastaria tai vastaavaa.
Pixhawkissa on vain yksi nasta mistä ottaa vastarin tietoa sisälleen eli tieto pitää olla ppm, s-bus tai vastaava.
Itellä Pixhawk metrisessä octossa ja olen ollut tyytyväinen, tosin vaatii opiskelua ja säätämistä melkoisen paljon, eli ei mielestäni
ole ihan aloittelijan ohjain. 6-kanavainen lähetin riittää kyllä alkuun mutta suosittelisin 8-kanavaa tai enemmän niin saa kaiken
irti ohjaimesta. 4-kanavaa tarvitaan ohjaamiseen ja 1-kanava lentomoodin valitsemiseen ja tähän kanavaan täytyy pystyä ohjelmoimaan
monta eri pulssinleveyttä mikä ei ehkä kaikissa 6-kanavaisissa lähettimissä ole mahdollista.

[Iiro95]

En sit tiiä pitäskö mun suosiolla unohtaa toi kortti Kun nazee ennen vaan käyttänyt Niin ja se mun ohjain on tommonen et tarvis varmaa ostaa joku parempi et sais toimimaan http://www.ebay.com/itm/RadioLink-T6EHP-S-2-4G-6CH-Radio-Control-System-Transmitter-w-R7EH-7CH-Receiver/351286195395?_trksid=p2047675.c100005.m1851&_trkparms=aid%3D222007%26algo%3DSIC.MBE%26ao%3D1%26asc%3D33873%26meid%3Daeb3f8d92d0e4379a08cf88d9061925c%26pid%3D100005%26rk%3D4%26rkt%3D6%26sd%3D271831391567

[Rollerah]

Samaa mieltä. Pixhawk on niitä FC:tä, joita pitää harrastaa. Jos säätäminen on pakkopullaa ja pääpainon pitäisi olla lennättämisessä, niin tämä ei välttämättä ole se helpoin tie. Vastapainona osaava kaveri voi tehdä avoimessa systeemissä ihan mitä mieleen tulee ja tietysti aktiivinen yhteisö auttaa monessa ongelmassa. Voisi kai verrata, että Naza ja Pixhawk ovat vähän kuin Mac ja Linux.

Tosiaan 6 kanavaa riittää, mutta enemmällä saa monipuolisempia juttuja tehtyä. Esim:

1. Ohjaus
2. Ohjaus
3. Ohjaus
4. Ohjaus
5. Lentotila
6. OSD näkymä
7. Laskutelineet
8. Kameran laukaisu
9. Kameran kääntö
jne.

Tavallisen (ilman SBus:ia) vastarin kanssa tarvitset tuollaisen tai vastaavan:
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__62753__PPM_Encoder_Module_HKPilot_32.html

EDIT: siis samaa mieltä kuin Koippa & Jeltsin

[Jeltsin]

Itellä tosin FC:ssä käytössä vaan 6-kanavaa eli 1-4 ohjaukseen, 5 lentomoodi  ja 6 laskutelineet.
Kameratelineessä oma vastari. Molempia vastareita (jotka ovat s-bus) ohjaan yhdellä lähettimellä (12 kanavaa) , mutta
mahdollistaa toisen lähettimen kameramiehelle.

[Jeltsin]

Älä Iiro nyt mitään unohda, jos rahat ja mielenkiinto riittää niin Pixhawk on oiva valinta 

[Rollerah]

En sit tiiä pitäskö mun suosiolla unohtaa toi kortti Kun nazee ennen vaan käyttänyt Niin ja se mun ohjain on tommonen et tarvis varmaa ostaa joku parempi et sais toimimaan http://www.ebay.com/itm/RadioLink-T6EHP-S-2-4G-6CH-Radio-Control-System-Transmitter-w-R7EH-7CH-Receiver/351286195395?_trksid=p2047675.c100005.m1851&_trkparms=aid%3D222007%26algo%3DSIC.MBE%26ao%3D1%26asc%3D33873%26meid%3Daeb3f8d92d0e4379a08cf88d9061925c%26pid%3D100005%26rk%3D4%26rkt%3D6%26sd%3D271831391567

Jostainhan se on aloitettava ja ei tuo Pixhawk nyt mikään mahdottomuus ole. Ei nyt ole ihan viimeisintä tietoa, mutta jos rahaa haluaa säästää, niin käsittääkseni Pixhawk on nykyisellään ominaisuuksiltaan vastaava kuin tavallinen APM, joka siis on 8-bittinen, eikä 32-bittinen kuten Pixhawk. Toki Pixhawk on enemmän future-proof, mutta APM on niin laajasti käytössä, että selvästi kehittäjillä on kynnystä lähteä kehittämään Pixhawkille omaa koodia.

Joku tuollainen paketti voisi olla alkuun helpoin ratkaisu:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__58284__HKPilot_Mega_2_7_Master_Set_With_OSD_LEA_6H_GPS_Power_module_Telemetry_Radio_433Mhz_XT_60_.html

EDIT: Näh, näemmä Pixhawk-kloonia saa vastaavassa paketissa vain pari euroa kalliimmalla. Eli itse ostaisin kuitenkin mielummin tämän kuin APM:n

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__80554__HKPilot32_Autonomous_Vehicle_32Bit_Control_Set_with_Telemetry_and_GPS_433Mhz_.html

[Jeltsin]

Ite kyl ostaisin ennemmin ton Pixhawkin. Edellinen oli APM (toimi vuoden moitteetta) ja lensi korkeimman kuusen latvaan jonka löysi.
En tiedä mikä siihen tuli, mutta ohjattavuus vaan katosi   

[Picea]

APM - Pixhawk vertailua karkeasti;

- APM (eri versioineen)  on ihan kelpo kontrolleri, kypsä ja pitkään hiottu, toimii ja tukea löytyy vaikka miten paljon.
- APM on kuitenkin kehittämismielessä elinkaarensa lopussa, sirun muistiin ei mahdu enempää koodia.

- PX4/Pixhawk (eri versioineen) on se jota vielä kehitään ja jolle on tuki esim. uudemmissa Mission Planner -versioissa.
- tehokkaampi prosessori ja parempi vikasietoisuus, enemmän liitäntöjä - enemmät kuin useimmat tarvitsevat.
- em. johtuen nörttienergia kohdistuu Pixhawkkiin

Jos hyppää tyhjältä pöydältä näihin kontrollereihin, niin ihan sama opettelu on molemmissa. Suosittelisin silloin Pixhawkia jos ei ihan viimeisen päälle tarkalla budjetilla mennä. 

Itsellä on molempia käytössä, eikä niissä perusmultikopterin lennättämisen kannalta eroa ole. Jos ylipäänsä näihin päätyy, niin suosittelen ostamaan täydellisen sarjan (power module, GPS jne) kerralla. Jos niitä haalii erikseen, niin pitää tasan tietää mitä ostaa.

[Iiro95]

En sit oikeen tiiä Mitäs mieltä ootte Openpilotin revolutionista? ainakin halvempi mut varmaan menis mun käytössä yhtä hyvin?  Mahtaako toi olla yhtään sen helppokäyttöisempi?

[bk_t]

Revo on, kun saa sen säädettyä, oikein hyvä lauta. En tiedä onko se nyt halvempi kuin Pixhawk. Pelkkä lauta 50, siihen sitten mut romut päälle. Ja niitä kun vain myydään ei-oona. Kopiot löytynee, mutta se on oma tarina. Itselle Revo tuli maksamaan n 250 posteineen ja alveineen.

Sent from my SM-G925F using Tapatalk

[Iiro95]

Eli melkeen kaikki on kopioita? Tämmösen löysin http://www.ebay.com/itm/OpenPilot-CC3D-Revolution-Flight-Controller-NEO-M8N-GPS-Distribution-Board-/121767128120?hash=item1c59e2ec38:g:UEQAAOSwVL1WAS8Y
Mahtaako noihin uskaltaa sekaantua? Mitä muita fc:tä suosittelisitte?

[bk_t]

Kyllä noi voi olla ihan ok. Mutta itsellä ei kokemusta enkä voi siten sen enempää kommentoida. Eagletree Vector on omasta mielestä mielenkiintoinen. Tosin suht hintava, mutta kattava paketti.

Sent from my SM-G925F using Tapatalk

[Picea]

Keskustelua Pixhawk vs. Eagle Tree Vector
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2355474

Hobbikinging tarjonnasta voi karkeasti päätellä että mitä ohjaimia nykyisin markkinoilla liikkuu, (ottamatta kantaa mistä sitten lopulta kukin ostaa), HK isona toimijana ottaa valikoimiinsa niitä joita arvelee kysyttävän:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_listCategoriesAndProducts.asp?cwhl=XX&pc=1762&idCategory=1763&curPage=1&v=&sortlist=&sortMotor=&LiPoConfig=&CatSortOrder=desc

Isommilla kauppiailla on omia versioita APM/Pixhawkeista, kuten Hobbykingin HKpilot32=Pixhawk (melko hyväksi todettu), RCtimerin Fixhawk (itsellä myös tämä, hyvin tehdyn oloinen ja toiminut OK).

Sitten tässä lähellä (Ranskassa) on Drotek, joka tekee omia versioitaan avoimen koodin ohjaimista http://www.drotek.com/shop/en/170-electronic-boards#/categories-flight_controllers
Ovat laadukkailta vaikuttavia tuotteita, olen sieltä jotain ostanut. (Dropix on se Pixhawk -versio, mutta täyden koon liittimillä!)

Sitten on AutoQuad (4 ja 6 )jos mennään vähän enemmän high-end -tuotteisiin (ei ole sukua APM/Pixhawk -ohjaimille). Ei AutoQuadit silti hinnaltaan mitenkään järkyttävän pahoja ole, ottaen huomioon ominaisuudet ja erityisesti laadun.  On myös EU -tuote. http://autoquad.org/about/

[Iiro95]

Joo kiitos neuvoista Tuli selattua noita fC:tä asken ja  Sattu tämmönen eteen mitä mieltä ootte näistä tarotin fc:stä vai onko täyttä kuraa? Ainakaan missään ei oo näistä paljoo mitää juttua, mutta selvästi esim pixhawkia halvempi http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__84630__Tarot_ZYX_M_Multirotor_GPS_Flight_Control_System.html

[Iiro95]

Sanokaa ny teenkö kauheen virheen jos ostan ton 

[Picea]

Ottamatta kantaa siihen onko Tarot hyvä, niin vastakysymyksenä voisi esittää, että jos tulee ongelmia tai kysyttävää sen kanssa, niin mistä löytyy apuja? Jos on tiedossa jokin foorumi tai muu paikka missä käyttäjät jakavat kokemuksiaan niin ok. Rcgroupsissa ainoastaan muutama posti?

Sikäli päätyisin suosittelemaan jotain avoimen koodin ohjaimia tai muuten laajassa suosiossa olevia (APM/PX/Pixhawk/Naze,CC3D).

[Iiro95]

Mitäs toi avoin koodi meinaa?  Tuossa on rcgroupsissa yli 100 sivua http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2408000 ja tuossakin jotain http://multirotorforums.com/threads/125-tarot-zyx-m-flight-control-had-to-try-it.26018/page-8 Ei tota mun mielestä nii kauheesti ainakaa haukuttu oo.. mut saas nähä ny laitanko tilaukseen

[Picea]

Sorry, tein vain hätäisen haun, ja siihen tuli vain lyhyt lista keskusteluja. Rcgroupsissa tilanne etenee yleensä niin että ensin valmistaja/myyjä/tms. tekee ilmoituksen uudesta tuotteesta ja sitten keskustelu lähtee kiinnostuksesta riippuen rönsyilemään enemmän tai  vähemmän ja sitten tulee uusia keskusteluja samasta jne. Esim. Taraniksesta taisi tulla yli tuhat sivua ennen kuin ensimmäisiä radioita tuli käyttäjien käsiin.

Avoin koodi tarkoittaa karkeasti määritellen sitä että se ei ole pelkästään valmistajan patentoima salaisuus vaan sitä voi kuka tahansa muokata. Tämä voi liittyä joko ohjelmapuoleen tai rautaan tai molempiin. Esim. APM-PX4-Pixhawk rautana ovat alun perin  yhteisökehitelmiä, joita ei kukaan omista. Kuka tahansa saa tehdä ja myydä näitä ja siten on syntynyt variaatioita, ne eivät loukkaa kenenkään oikeuksia.

Samoin on syntynyt Mission Planner -sovellus, joka on periaatteessa kenenkä tahansa muokattavissa, jos vain rahkeet riittää.

Sitten esim Taranis on radiona FrSkyn oma valmiste mutta siihen on saatavana avoin ohjelmakoodi, OpenTx, joka kehitysnopeudellaan on raketoinut ohi kaikista kaupallisista yhden firman sisäisistä kehitelmistä.

[Certi]

Eiköhän se Naza M V2 ole sulle Iiro95 paras valinta.

[mikek]

Eiköhän se Naza M V2 ole sulle Iiro95 paras valinta.

Täysin samaa mieltä...