CC3D Openpilot ja Ublox NEO-M8 GPS

[Dell879]

Hei.

Yritin etsiskellä ratkaisua ongelmaani kotimaisilta ja ulkomaisilta sivustoilta, mutta ei tärpännyt joten aloitetaan nyt sitten ihan uusi ketju.

 Tuli rakenneltua ensimmäinen kunnonllinen quadcopteri tässä ja nyt haluaisin lisätä siihen tuon satelliittipaikannuksen. Flight controllerina toimii CC3D Openpilot ja näyttäisi olevan uusin firmis asennettuna. GPS moduli on siis tämä: http://www.ebay.com/itm/271624159382?_trksid=p2060353.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT

Noudatin näitä ohjeita, eli kytkin datapiuhat ristiin. https://wiki.openpilot.org/display/WIKI/Revo+-+GPS+Setup

Eli TX ja RX pinnit yhdistyvät keskenään ja mielestäni säädin protokollat ja bitratet kohdilleen sekä openpilotista että gps yksiköstä, mutta vieläkään ei tunnu löytyvän yhteyttä, kun tulee symboli selitykseltään: "The GPS has been configured, but no valid data is coming in. This is normal if flight battery is not connected, because GPS only gets power from external sources, not USB. Check the baud rate and the used protocol of your GPS."

GPS yksikkö toimii hyvin tietokoneeseen kytkettynä ja antaa usbin kautta todella tarkkaa sijaintidataa eli se tuntuisi toimivan.

Asetuksista nappasin muutaman screenshotin jos siellä nyt jotain sattuu olemaan väärin ja joku osaisi mahdollisesti auttaa tämän kanssa, niin pääsisi mukavasti alkuun harrastuksessa

https://www.dropbox.com/sh/t1l1e7jfv3pj26w/AAApgau1qE-9i3AICiKQKNQBa?dl=0

[Picea]

Minulla on myös yksi Drotekin GPS moduli, tosin hieman eri tyyppiä. Joten ihan 100% varmasti ei uskalla kommentoida.

Tarkista kuitenkin modulin ohjeista, miten jänniteasetus pitää tehdä. Piirilevyllä voi olla ns. juotettava jumpperi, eli kohta jossa on kolme toisiaan lähellä olevaa tinatäplää joista kaksi pitää kolvata yhteen, tällä keinoin tehdään jännitevalinta 3.3 tai 5 V.
Itsellä tämä oli ostaessa kytkemättä, eli piti tinata. Yleensä näiden viereen on painettu tekstit 5 ja 3.3.
Ennen kuin teet tinauksia mittaa paljonko CCD3 antaa jännitettä ulos jotta menee oikein.
USB-liitin tietokoneelta on eri asia, sitä kautta moduli saa jännitteen silloin kun se on tietokoneessa kiinni.

[Dell879]

Noihin liittimen pinneihin on merkattu piirilevylle 5v ja - pinni eli pitäisi olla oikein. CCD3:lle on reguloitu ja mitattu 5 voltin käyttöjännite, jota se myös antaa siihen liitetyille laitteille.
GPS moduli myös herää henkiin ja ledien perusteella toimii itsenäisesti niinkuin pitää, mutta jostain syystä en nyt saa sen tuottamaa dataa käyttöön.

Modulin ohje pdf löytyy muuten tuolta ebay sivulta jos haluaa vilkaista.

[Picea]

Entäpä ihan perusjuttu, vaihtaa rx ja tx piuhat keskenään?

[Nurffe]

Jeps, testaa tx/rx ristiin siltä varalta että pieni kiinalainen on kirjoittanut omiaan lautaan/ohjeisiin

Sitten koita vaihdaa sieltä fc:ltä eri baudrate gpsiin käyttöön. Kaikki läpi ja testaamaan aina. Itse cc3d en tiedä mitään, mutta näin yleispätevästi

Yleisimmät virheet taitaa olla tx/rx väärin, baudrate väärä tai koko protokolla väärä (ublox, nmea jne..)

[Dell879]

Jeps, testaa tx/rx ristiin siltä varalta että pieni kiinalainen on kirjoittanut omiaan lautaan/ohjeisiin

Sitten koita vaihdaa sieltä fc:ltä eri baudrate gpsiin käyttöön. Kaikki läpi ja testaamaan aina. Itse cc3d en tiedä mitään, mutta näin yleispätevästi

Yleisimmät virheet taitaa olla tx/rx väärin, baudrate väärä tai koko protokolla väärä (ublox, nmea jne..)

Noh pitää kokeilla kaikkea mahdollista. protokollat ja bitratet vaihdoin molemmista samoiksi ja kokeilin myös käyttää muita bitrateja ja protokollana tuo UBX molemissa. Pitänee seuraavaksi juottaa tuo ristiinkytetty piuha takaisin suoraksi, jos se pieni ranskalainen on kirjoitellut omiaan. (made in France )

Antennin jalusta on tosin vielä jossain matkalla, joten kuitenkin täytyy nyt lentää ilman satelliittiavustusta. Tähän asti oli tämä rakentelu ja ohjelmointi helppoa kuin mikä vaan nyt sitten stoppasi.

[mikek]

Mihin ajattelit käyttää tuota gepsiä cc3d:ssä?

[Dell879]

Mihin ajattelit käyttää tuota gepsiä cc3d:ssä?

GPS:än avulla saa aika monta erilaista flight modea käyttöön joita ei ilman voi käyttää: https://wiki.openpilot.org/download/attachments/361199/newwiki%20rtb%20pic.png?version=1&modificationDate=1417258861000&api=v2

Kun laittaa vaikka kameraa kyytiin niin helpottanee huomattavasti kun voi gps vakautus käytössä.

[mikek]

GPS:än avulla saa aika monta erilaista flight modea käyttöön joita ei ilman voi käyttää: https://wiki.openpilot.org/download/attachments/361199/newwiki%20rtb%20pic.png?version=1&modificationDate=1417258861000&api=v2

Kun laittaa vaikka kameraa kyytiin niin helpottanee huomattavasti kun voi gps vakautus käytössä.

CC3D ei noita lentotiloja tue. Tarvitset Revon.

[Dell879]

CC3D ei noita lentotiloja tue. Tarvitset Revon.

Okei, noh kuitenkin sen pitäisi olla yhteensopiva gps:än kanssa? Kun tuo moduli jo löytyy niin samapa se on asentaa. Pitänee päivittää sitten se flight cotroller, mutta menee kuitenkin hetki että se saapuu perille.

[mikek]

Et saa mitään hyötyä cc3d:ssä. Turha laittaa kiinni. Tai no jos modailee osd:n, niin saa kotipisteen näkymään laseissa/näytössä.

[Dell879]

Et saa mitään hyötyä cc3d:ssä. Turha laittaa kiinni. Tai no jos modailee osd:n, niin saa kotipisteen näkymään laseissa/näytössä.

Lähinnä että turha lähteä sitä päivittämään jos ei saa edes tuota edes yhdistettyä

[Dell879]

Tai jos voitte suositella muita flight controllereita niin otan neuvoja ilomielin vastaan 

[mikek]

Päivittää cc3d:tä? Tottakai kannattaa päivittää uusimpaan versioon.

[Dell879]

Päivittää cc3d:tä? Tottakai kannattaa päivittää uusimpaan versioon.

Niin tarkoitin siis täysin uutta flight controlleria. Firmis on tottakai uusin mitä on saatavilla.

[mikek]

Tai jos voitte suositella muita flight controllereita niin otan neuvoja ilomielin vastaan 

Jos on ensimmäinen kunnon fc, laita se cc3d kiinni ja opettele sillä lentämään. OPTunella saat loistavat pidit helposti. On parhaiten lentäviä fc:tä tällä hetkellä. Gepsiä ja kuvaus settejä ei kannata vähään aikaan asennella. Opettele kävelemään ennenkuin lähtee juoksemaan...

[Dell879]

Jos on ensimmäinen kunnon fc, laita se cc3d kiinni ja opettele sillä lentämään. OPTunella saat loistavat pidit helposti. On parhaiten lentäviä fc:tä tällä hetkellä. Gepsiä ja kuvaus settejä ei kannata vähään aikaan asennella. Opettele kävelemään ennenkuin lähtee juoksemaan...

Joo kiinni on jo ja lentelyä on jo treenailtu ihan mukavasti. Talven treenailin pienellä koneella sisätiloissa, joten suht helppo oli ottaa tämä vähän isompi kone hallintaan.
Noh pitää yrittää saada nuo nyt edes kommunikoimaan keskenään.

[mikek]

Tässä siis infoa miten saat pidit kohdilleen:

http://www.multikopterit.net/index.php?topic=579.0

[Dell879]

Tässä siis infoa miten saat pidit kohdilleen:

http://www.multikopterit.net/index.php?topic=579.0

Joo, kiitos linkistä. Senverran uusi olen näissä piireissä ettei ihan kaikki termit kuten tuo pid sano vielä mitään

[mikek]

No tästäkin on sitten hyötyä:

http://www.multikopterit.net/index.php?topic=585.0

[Dell879]

Katsos vaan, empä arvannutkaan että tuota on suomeksi käännetty. Kiitokset tästäkin linkistä.

[mikek]

Noh pitää yrittää saada nuo nyt edes kommunikoimaan keskenään.

Niin siis edelleen, ihan turhaan sitä yrität siihen cc3d:hen kiinnittää, kun et siitä nyt, etkä tulevaisuudessa mitään hyödy. Mitä kommunikointia niiltä yrität saada aikaiseksi? Gps lentotiloja ei ole tulossa missään vaiheessa cc3d korttiin. Lentotiloja jos haluat käyttää, OP:n tuotteista Revolution on ainut mikä niitä tukee.

[Dell879]

Ihan siitä syystä että oppisin asentamaan sitten siihen uuteen flight controlleriin, esim siihen revoon kun on sen aika, eikä enää tarvitsisi sitä enää silloin täällä pohtia . En halua riitaa tässä haastaa vaan oppia uutta. Vaikkei mitään hyötyä tuosta gps modulin yhdistämisestä tähän flight controlleriin, mutta itselleni se toisi pienen palan tietotaitoa Eli jos saan homman toimimaan niin gps yksikkö jää odottelemaan sitä päivää kun sille on tarvetta. Vai onko niin että CC3D ei edes gps yksikköä tunnista?

Mutta enivei manuaaliohjauksella mennään siis vielä.

btw kun jossain vaiheessa lähden vaihtamaan tuota flight controlleria niin löytyykö Revolle mitä vaihtoehtoja jotka tuota gps avustusta osaavat hyödyntää? Pitäisi olla valmiudet ohjata quad ja hexakopteria.

[Nurffe]

btw kun jossain vaiheessa lähden vaihtamaan tuota flight controlleria niin löytyykö Revolle mitä vaihtoehtoja jotka tuota gps avustusta osaavat hyödyntää? Pitäisi olla valmiudet ohjata quad ja hexakopteria.

löytyy kauhea kasa http://www.kopterit.net/index.php?board=116.0

[Dell879]

löytyy kauhea kasa http://www.kopterit.net/index.php?board=116.0

Jeps, tutkin myös tuota aluetta, mutta koska niiitä todella on kauhea kasa niin ei juuri saanut selkoa asiasta. Siispä tässäkin arvostaisin asiantuntijan apua. Varmasti moni teistä alan harrastajistan tuntee nämä laitteet niin hyvin, että pystyy suosittelemaan jotain malleja.