SAB Goblin 700 KSE - Kasausketju

[TeroS]

Tullu syyskuussa jo.

[Maikko]

Ei kuulosta hyvälle ja en lennättäis yhtään tota.   Omalla kohdallani meinasin torpata koko laitteen kun sateliitti ei toiminut kunnolla.

Jep. Seuraava steppi on että kokeilen toisilla DSMX-vastareilla. On iso mahdollisuus että toisessa on jotain vikaa, joka aiheutti häiriötä. Se selittäisi kummalliset käytökset.

[TeroS]

Vähän pidemmät penkkitestit sit ku normaalisti, ei tarttis nurmiporaa tehä kopterista heti alkuunsa. Toivotaan et löytyy.

[Matti Häkkinen]

Vähän pidemmät penkkitestit sit ku normaalisti, ei tarttis nurmiporaa tehä kopterista heti alkuunsa. Toivotaan et löytyy.

  ;)Tulishan siinä testattua torppikestävyys heti alkuunsa.

Toivottavasti Maikko saa kopun kuntoon ja tulee La Selänpäähän esittelemään sitä.
Voimme sen sitten laittaa kinkun viereen ruokapöytää ja ihailla uutta koelennettyä laitetta porukalla.

PS
Tohtorin likaiset ja vanhat koppelot voivat sitten olla Foortin perässä. 

[SJo1]

Maikon ongelma poistuu vain ja ainoastaan ruinaamalla uus Mikadon mankka HFF suunnalta tai BK:lta Jeti;)

-S

[Tohtori R]

;)Tulishan siinä testattua torppikestävyys heti alkuunsa.

Toivottavasti Maikko saa kopun kuntoon ja tulee La Selänpäähän esittelemään sitä.
Voimme sen sitten laittaa kinkun viereen ruokapöytää ja ihailla uutta koelennettyä laitetta porukalla.

PS
Tohtorin likaiset ja vanhat koppelot voivat sitten olla Foortin perässä.

On mulla tossa vielä kaksi lentämätöntä

[Matti Häkkinen]

On mulla tossa vielä kaksi lentämätöntä

Ok!
Voit tuoda ne "uudet" pöytään koe lennettyinä ja putsattuina.
Niitä voi sitten katsella. Mutta niistä ei puhuta eikä kehuta.✈

[Maikko]

Mjoo-o, ei ollut vika satelliiteissa. Vaihdoin molemmat ja samaa herjaa tulee.

Pitää huomenna jatkaa debuggauksia.

[Konna]

Tarkistitko satelliittien johdot?

[Maikko]

Tarkistitko satelliittien johdot?

Joo, kokeiltu useammilla johdoilla.

[Maikko]

Nukutun yön jälkeen jatkettiin:

- Vika ei ole servoissa:
   * Kaikki servot irrotettu ja ongelma näkyy

- Vika ei ole etävastareissa
   * Molemmat vaihdettu ja ongelma näkyy
   * Molemmat etävastereiden johdot vaihdettu ja ongelma näkyy
   * Toinen etävastari poistettu ja yhdellä etävastarilla vika näkyy (molemmat kokeiltu)

Nyt olen kokeillut niin että pelkkä Kontronik on kytketty VBariin
- Vika ilmenee heti kun moottori pyörii muutaman millin. Ongelma toistuu nätisti, joka kerta.
- Vika ei ole Teron mainitsemassa K:n jännitteen nousussa, sillä ongelmia ei näy jos moottori ei pyöri
- Olinkin varma että läheltä moottorin johtoja mennyt noparin ja Vbarin välinen johto on ongelma ja aiheuttaa häiriötä.
   * Ongelma ei ollut sekään vaan ongelma näkyi vaikka reititin kaapelin niin että etäisyyttä oli 20cm.
- Otin myös toisen signaalikaapelin pois K:n ja VBarin välistä ja ongelma näkyi silloinkin
- Ongelmaa ei näy silloin kun moottori on irroitettu

Eli näkisin että kyseessä on ongelma rikkinäinen VBAR tai sitten Kontronik aiheuttaa jotain häröä VBAR:lle kun moottori käynnistyy. Takki alkaa olemaan aika tyhjä.

[Koippa]

Eikö toi nyt kallistu siihen et noparissa vikaa. Sitä ite epäilisin eka.

[Juho]

Onhan Kosmikista lähtevissä servokaapeleissa ne ferriittirenkaat paikallaan? Niistä puhuvat ulkomailla että voi tehdä outoja juttuja jos ei ole paikallaan.

Sitten toisella kosmikilla ristiin testaus. Voin omani antaa koekaniiniks.

[Xen]

Ei niillä ferriittirenkailla ole oikein mitään virkaa näissä hommissa. Mutta haiskahtaa että BEC ottaa noparin hakkureista häiriötä, oskilloskoopilla näkis mitä se BEC oikeasti puskee ulos. Konkkaa voi kokeilla tasoittamaan jännitettä että auttaako se ongelmaan, mutta mikään pysyvä ratkaisu tää ei ole. Muistelisin että vbarin regu satelliiteille on aika hengetön, oikeasti se konkka pitäisi saada sinne satelliittilinjaan (tai syöttää 3.3v ulkoisella regulla, ei tuu nättiä siitäkää mutta minkäs teet jos joutuu tunkkaamaan "laatuvehkeitä"  ).

[TeroS]

Mahista kokeilla toisella vbarilla tai kosmikilla?

[Picofly]

Nukutun yön jälkeen jatkettiin:

- Vika ei ole servoissa:
   * Kaikki servot irrotettu ja ongelma näkyy

- Vika ei ole etävastareissa
   * Molemmat vaihdettu ja ongelma näkyy
   * Molemmat etävastereiden johdot vaihdettu ja ongelma näkyy
   * Toinen etävastari poistettu ja yhdellä etävastarilla vika näkyy (molemmat kokeiltu)

Nyt olen kokeillut niin että pelkkä Kontronik on kytketty VBariin
- Vika ilmenee heti kun moottori pyörii muutaman millin. Ongelma toistuu nätisti, joka kerta.
- Vika ei ole Teron mainitsemassa K:n jännitteen nousussa, sillä ongelmia ei näy jos moottori ei pyöri
- Olinkin varma että läheltä moottorin johtoja mennyt noparin ja Vbarin välinen johto on ongelma ja aiheuttaa häiriötä.
   * Ongelma ei ollut sekään vaan ongelma näkyi vaikka reititin kaapelin niin että etäisyyttä oli 20cm.
- Otin myös toisen signaalikaapelin pois K:n ja VBarin välistä ja ongelma näkyi silloinkin
- Ongelmaa ei näy silloin kun moottori on irroitettu

Eli näkisin että kyseessä on ongelma rikkinäinen VBAR tai sitten Kontronik aiheuttaa jotain häröä VBAR:lle kun moottori käynnistyy. Takki alkaa olemaan aika tyhjä.

Voisiko moottori vuotaa hiilikuiturunkoon?

Minulla on ollut FPV-videolähettimien kanssa pariin otteeseen kiusallista häiriötä, joka ei tuntunut poistuvan niin sitten millään. Videokuvassa oli jatkuvasti pahoja häiriötä vaikka yritin suodattaa niitä erilaisilla kondensaattoreilla ja low pass-filtereillä. Viimeisenä keinona eristin moottorin moottoripukista ja hiilikuiturungosta värittömällä lakalla ja teipillä. Häiriöt hävisivät saman tien. Ne olivat johtuneet noottorista alumiinisen mottoripukin kautta hiilikuiturunkoon, joka toimi kuin antenni ja säteili niitä ympäristöön. Filtterit eivät auttaneet vaivaan koska ne suodattivat vain virtajohdon läpi menevät häiriöt. Rungon läpi kulkevia häiriöitä ei estänyt mikään.

[TeroS]

Jos toi ois se syy niin niin selkee komponenttivika. Mua oikeesti kiinnostaa tän jutun ratkasu sit kun se tulee. Tsemppiä Maikko!!

[Tohtori R]

Koittakaas nyt vielä niitä häiriöitä. Kosmik on kuuluisa että se tekee isot kentät ympärilleen. Jos esim joku satelliitin johto menee siitä sopivasti ni se indusoi siihen kivasti häiriötä.

Ite mä koittaisin ensin jollain oikeen merkkisellä radiolla. Ei vaan sovi goblin kosmikilla ja spektrum samaan lauseeseen

[Maikko]

No niin, nyt alkaa olemaan tilanne ratkaistu.

Lähdin siis debuggaamaan tuosta aikaisemman viestin jälkeisestä tilanteesta. Ajattelin että vika voi olla myös VBarin ja Kontronikin lisäksi myös moottorissa.

- Kokeilin toisella moottorilla (ei kopterissa kiinni vaan viilapenkissä)
   * Ongelmia ei ollut vaikka kokeili vaikka mitä
   * Tämä varmisti sen että vika ei muodostu ainakaan Kosmikissa (hyvä homma!)

- Seuraavaksi kokeilin samalla moottorila niin että noparin johto ei mene metallisen levyn läpi (jossa siis moottori on kiinni). Ongelmaa ei näkynyt. Kun pujotettiin metallilevyn välistä niin ongelmia tuli. Tämä paikansi ongelman moottoriin ja sen tuomiin häiriöihin Vbarille.

- Seuraavaksi moottori irti ja tarkastelemaan kiinnitystä. Huomasin että moottorin kiinnitysruuvit ovat niin pitkät että ne menevät myös moottorin sisälle. Kolme ruuvia näkyi selvästi ettei ottanut mihinkään, mutta yhteen ei ollut selvää näkyvyyttä. Laitoin jokaiseen ruuviin prikat alle, niin että ruuvit eivät mene liian pitkälle.

- Moottori kiinni ja testiin. --> Ei ongelmia
- Kaikki servot ja johdot kiinni kopterin sisälle --> Ei ongelmia (Iso voitto!)
- Alkup Spektrum etävastarit käyttöön --> Ei ongelmia
- Maadoitus kaapeli pois --> Ei ongelmia

Näyttää siis siltä että ongelma on nyt ratkennut, kunnes toisin todistetaan. Helppo tietenkin jälkeenpäin aina sanoa että mikset heti katsonut noita ruuveja, mutta kun "tilanne on päällä" niin noissa voi olla niin monta asiaa jotka voi olla pielessä ja varmuuden saa ainoastaan sulkemalla vaihtoehtoja pois.

Muuten: Debuggauksessa auttoi nopeasti myös Uli Mikadon foorumilta ja myös XNovan toimari facebookissa. Hyvää palvelua molemmilta. 

edit: eli juurisyy oli se että pitkä ruuvi moottorin kiinityksessä "maadoitti" moottorin Goblinin metallilevyyn, jonka läpi Kontronikin signaalijohdot kopterin takaosassa vedettiin. Tämä aiheutti ongelmia Vbarille, jotka ilmenivät että Satelliitin synkka katosi.

Nyt kädet syyhyää että pääsee lennättämään kunnolla!

[jukka]

Hyvä että selvisi, kiitettävää ongelmanratkaisua!

[SJo1]

Hiljaista pitänyt tässä ketjussa?

Onko mitään uutta?

-Samppa