Ensimmäinen multikopteri

[Miksu]

Kai sitä vois tuolta banggoodsista jonku tollasen balancerinki tilaa, emt kui olellinen se sit tosiaan on mut voipa silläki sit hifistellä jos mieli tekee Propellejahan tuli tilattua niin hiilikuitusia, abs muovisia kuin myös kuitu nylonisia (jollei ne moottorin akselit muuten mee kieroon)

[mikkox9x]

Vilkasin nuo paikallaan olevat gemfanit. Niissä ei havaittavaa tasapainottamistarvetta ollut kuin yhdessä ja siinäkin aika vähän. Tuskin näitä gemfaneja enää katon. Tuo tasapainotuslaite on itellä ainakin sellainen että akseli on sellaisten magneettien varassa. Kunhan akseli pyörii jouheasti niin kyllä tuolla pitäisi tasapainon löytyä. Pohjassa on vatupassi jonka avulla saa laitteen aseteltua suoraan.  Mitä tarkoitat mikkox9x tuolla balanserin tasapainolla? Jos se on tasaisella alustalla suorassa ja akseli on suora ja pyörii pienellä kitkalla niin eikai tuossa paljon muuta pitäisi enää olla

Sitä, että ne kiristysmokkulat ei ole tasapainossa akseliin nähden, reikä ei ole keskellä tai kappale soikio tms. Itsellä juuri tommonen magneettien varassa pyörivä. Akseli pyörähtää aina samoin päin, eli selvästi epätasapainossa. Pitäs hioa hiukan pois painavammalta puolelta. Onnistuu tolla silti tasapainotus suunnilleen, että saa huiskista lentokelpoisia.

[SMy]

Juu voihan tuo olla tällaisten liki painottomien muovirimpuloiden kohdalla aika turha toimenpide. Mittausepätarkkuus jo vaikuttaa sen verran, että tasapainon toteaminen on hankalaa. Mutta isommat potkurit saa tasapainotettua melko tarkkaan vaikka jokin pieni epätarkkuus balansserissa olisikin.

[Miksu]

Nyt puuttuis enää mosat sekä kolvi ja kaikki tilpehööri nii ku tina ja kutistesukat ja sen semmoset. Mut kaipa täs vähä voi alkaa tekee jotain valmiiks, noparit vois varmaan flashaa tollasella usb kikkareella? Jaa sit suunnittelee/kattelee jotain juotoskaavioita netistä miten nää kaikki pistetää läjään  Ja sit pitää varmaan se toisen mallinen vastaanotin hommaa et ois sit euro kapulan kans yhteensopiva, ei oo meinaa just ajatusta tilaa jenkeistä mankkaa tai fläshää takuuta pois heti uudesta mankasta.

[SMy]

Kytkennät on suht iisejä. Oliko tuossa mukana joku jännitteenjakolevy? Siitä syöttö nopareille ja becille, jolla syötetään jännite FC:lle. Ja FC:ltä voi jakaa edelleen tuota becin jänntiettä (5V). Mulla becin perässä on FC ja sen kautta syötetty vastari ja ledivalot. Vastari on X4R ja se liitetty väylällä FC:lle. Lisäksi FC:ltä menee telemetria vastarin sportiin. Se vaati hieman kikkailua. Alla on kuva siitä miten itselläni on kytkennät FC:llä (kuva altapäin). Lisäksi jännitteenjakolevyltä voi ottaa esim. uros jst-piuhalla FC:lle akkuvalvonnan ja tarvittaessa muillekin vermeille syöttöjä (hox akkujännitteellä toimiville).

Tossa mun aiemmin linkittämässä postissa on mm. kuvia miten itse juottelin virranjakolevyn

(HOX nämä kytkennät siis väyläliitynnällä toimivalle vastarille. Ainakin X4R kanssa pelaa. PPM- liityntä tulisi nastaan nro. 1, joka on heti vastarille menevästä +5V:stä seuraava. Ja telemetria tulee esim. D4R vastarille eri nastoilta)

[Miksu]

Ostin tälläsen. Ajattelin et stackkaan sen siihen päälle tai alle kumpi sit onkaa kätevämpi ni tulee ehkä siistimmän näkönenki

[mikek]

Ostin tälläsen. Ajattelin et stackkaan sen siihen päälle tai alle kumpi sit onkaa kätevämpi ni tulee ehkä siistimmän näkönenki

Alle ja piuhat menee nätisti PDB ja FC:n välistä. 5v liitännästä piuhat fc:lle ja tosta led liitännästä virrat lähettimelle, jossa on sit 5v ulostulo kameralle. Lähettimet käy kuumana ja tolla katkaisimella saa virran pois kun säätää sisällä tai ei tarvitse lähetintä los lentämisessä. On suoraan akkujännite, joten pitää valita lähetin joka sallii 4S akun käytön. Ledit kuitenkin on Betaflight/Cleanflight:ssa 5v liitännällä sekä ohjauksella.

[proffa84]

ite rakensin tommosen kytkimöisen... pari kertaa näpit polttanu lähettimeen niin alko ottaa kupoliin

[SMy]

Mulla videovehkeet on syötetty sen fatsharkin oman becin kautta. Sille sähö akun balansseripiuhasta. Nyt LOS lennossa ollut kytkemättä. Sekin etu tuossa että on muista sähköistä erillinen piiri. En tiedä mutta oletan vähentävän häiriömahdollisuuksia

Nazen ledilähdöt ei ole käytettävissä jos haluaa viedä X4R vastarille Telemetrian. Käytetään samoja liittimiä jotka konffataan softserial portiksi. Siksi mullakin on ledit vain nazen lähtökanavassa (pelkkä jännitesyöttö). Haittana se että ledit palaa aina kun akku on kiinni tai levy usbilla tietokoneessa

[calicha92]

Eikös se fatsharkin suodin/virta liitin ole kaikkein kätevin noihin ongelmiin. Virta otetaan akun tasurista fpv kamoille. Laitoin tollasen ja kätevähän tuo on.

Edellisessä viestissä mainittiinkin just tää. sori en huomannut 

[mikek]

Eikös se fatsharkin suodin/virta liitin ole kaikkein kätevin noihin ongelmiin. Virta otetaan akun tasurista fpv kamoille. Laitoin tollasen ja kätevähän tuo on.

Turhan iso palikka, kun ei tota tilaa ole yhtään ylimääräistä. Ja jos ruokkii sitä akun tasurista, rajoittaa miten voi sijoittaa.

[Miksu]

Vastaanottimeks tulee nyt varmaan tuo X4RS B jotta se ois yhteensopiva sit eurooppalaisen lähettimen kanssa ja ei tarttis heti aluks ruveta räpeltään niiten firmisten kanssa, tuo X4RSB toimii varmaan melko samalla tavalla kun se D4R-II eikö? Siinä nyt tulee se muutama kymmenen euroa takkiin olettaen että tollasella D4R-II vastaanottimella on aika huonot markkinat täällä euroopassa.

Sitten ihan tälleen btw huomasin että foorumin käyttämisestä tuli vähän tahmeaa kun tuo HTTPS vanheni. Kertokaa ihmeessä jos ongelma ei kosketa jokaista jolloinka vika saattaa löytyä myös minun päästäni interwebsiä.

[mikek]

Vastaanottimeks tulee nyt varmaan tuo X4RS B jotta se ois yhteensopiva sit eurooppalaisen lähettimen kanssa ja ei tarttis heti aluks ruveta räpeltään niiten firmisten kanssa, tuo X4RSB toimii varmaan melko samalla tavalla kun se D4R-II eikö? Siinä nyt tulee se muutama kymmenen euroa takkiin olettaen että tollasella D4R-II vastaanottimella on aika huonot markkinat täällä euroopassa.

X4RSB:n kanssa tarviit joidenkin FC:den (esim. Naze) kanssa sovittimen tai juotostaitoja että saat signaalin SBUS->CPPM. Samalla laittaisin voltage sensorin, että saa Taraniksen huutamaan milloin akku alkaa loppumaan.

[proffa84]

X4RSB:n kanssa tarviit joidenkin FC:den (esim. Naze) kanssa sovittimen tai juotostaitoja että saat signaalin SBUS->CPPM. Samalla laittaisin voltage sensorin, että saa Taraniksen huutamaan milloin akku alkaa loppumaan.

Samaa mieltä... hienosti lähti itellä pelittämään X4R, CPPM-firmikselläkin nazen kanssa(halko noparit, betaflight kaikilla herkuilla ja ledinauhalla).

[SMy]

Itsellä ainakin on X4R-SB ihan ilman mitään sovittimia kiinni Naze32:ssa. Käyttää SBUS- väylää. Miksi kannattaisi SBUSin sijaan käyttää CPPM:ää? Valistakaas nyt tyhmää, omasta mielestäni kannattaa mieluummin käyttää suoraan tuota täysin digitaalista SBUS- väylää kuin alkaa sitä muuntimilla muokkaamaan CPPM:ksi. Myöskin ajoakun jännitetieto tulee itselläni Taranikseen ihan sen FC:n vbat- valvontatulon kautta. Eli jännitteenjakolevyltä vain piuhat Nazen vbat tuloon. Normi telemetrian kautta ko. tieto kulkee Taranikseen. Taranikseen olen ohjelmoinut rajat joilla alkaa huutelemaan akun loppumisesta. Telemetria tulee FC:ltä X4R-SB:n SPORT:iin.

Aiemmissa Nazen revisioissa ilmeisesti tarvinnut jotain modauksia, että SBUS on toiminut, mutta uusimmassa rev.6:ssa pelaa ihan suoraan plug and play. Omat kytkennät näkyy kuvassa muutama viesti ylöspäin.

[proffa84]

Öööö... näitä yllä olevia en äkikseltään tajunnut. Itsellä ainakin on X4R-SB ihan ilman mitään sovittimia kiinni Naze32:ssa. Käyttää SBUS- väylää. Miksi kannattaisi SBUSin sijaan käyttää CPPM:ää? Valistakaas nyt tyhmää, omasta mielestäni mieluummin kannattaa käyttää suoraan tuota täysin digitaalista SBUS- väylää. Myöskin ajoakun jännitetieto tulee itselläni Taranikseen ihan sen FC:n vbat- valvontatulon kautta. Eli jännitteenjakolevyltä vain piuhat Nazen vbat tuloon. Normi telemetrian kautta ko. tieto kulkee Taranikseen.

Aiemmissa Nazen revisioissa ilmeisesti tarvinnut jotain modauksia, että SBUS on toiminut, mutta uusimmassa rev.6:ssa pelaa ihan suoraan plug and play

käytä ääsbussia vaan kun se on saatavilla... mulla ei ollu 

vähän edittivä: perus nazessa on ollu puhe et pitää joko käyttää muuninta sbus-naze tai vastarimodia(X4RSB:ssä), tämä olikin mainittu(mul on nääs rev5). Miten oot tuon telemetrian kytkeny? tääkin tais olla toteutettu toisin rev6?

[SMy]

Täydentelin tosiaan omaa viestiä tuossa ylläkin. Ainakin rev.6:ssa saa telemetrian tuotua X4RSB vastarin Sportiin noista liittimistä 5&6. Vaatii tuon pienen kikkailun, eli ko. liitinten yhdistämisen. Softassa konffataan tuohon 5&6 nastaan softserial portti ja telemetria pitää vielä invertoida cli:stä.

Telemetrian käyttöönoton Naze32 Acro rev.6 ja X4R-SB kesken tein näiden ohjeiden mukaan:
http://www.multi-rotor.co.uk/index.php?topic=16337.0

[proffa84]

huomasin ku muutelin samaan aikaan 

[proffa84]

onkos re6 ns. ohjelmoitaville ledeille tuo pinni5 kuten rev5? ite meinaan tuommosen nauhan laitoin niin ei kykene ottaa sitä kautta ääs.portista telemetrioita 

[SMy]

On se sama pinni 5. Eli jos siitä ottaa telemetrian ulos, niin silloin ei ledejä ohjailla kontrollerilla.

[mikek]

Mä oon tottunu ottaa lentoakun jännitteen tuolla pienellä palikalla. On noi fc:t vaihdellu niin monta kertaa, et yksinkertaisempi asennuksiltaan on toi. Mut totta et rev.6 ei tarvitse enään muunninta. Muistanut koko korttia.

[Ves@]

Eikä se rev5 myöskään tartte sbus invertteriä, jos/kun ottaa sbus signaalin sieltä x4rsb:n A-reijästä piirilevyltä tai suoraan piirin jalasta.

[Miksu]

Toimiiks toi silleen jos kytken mosat suoraan nopareihin ja ne suoraan akun (4s lipo) miinukseen ja plumpsaan ja sit heitän vaan sen signaali piuhan tonne nazelle ilman sitä miinusta (jota kait tarvitaan siinä jos ne noparit haluu liittää tietokoneeseen?). Ja tartteeks mun ees liittää niit tietskariin? Ja jos tarttee ni tartteeks sielt säätää erikseen useesti jotain vai onks se vaan joku once in a lifetime juttu? Ku siin sais taas yhen johdon vähemmän ku jättäis sen mustan johdon sielt kokonaan veke Se musta/valkonen johto ku on pyöritetty sellaseks spiraaliks on ainakin lähtökohtasest ihan liian pitkä, en tykkää siit et siel on metrikaupalla sitä johtoa kääritty johonki rungon ympärille

[SMy]

Se musta kannattaa jättää varulta. Toiminee kai ilman sitäkin, mutta se toimii maadoituksena. Kaikki noparit on maadoitettu sitten samaan pisteeseen, voi häiriöitä poistaa. Nopareita ei varmaan ole pakko liittää tietokoneeseen, mutta itse tein sen parista syystä:
- Sain sisälle uusimman firmwaren jossa tuki mm. oneshotille (ominaisuuksia enemmän)
- Pystyin juottamaan kaikki moottoripiuhat ilman että tarve miettiä sen kummemmin pyörimissuuntia kun ne voi vaihtaa tietokoneen avulla

Kun säädöt on kerran tehty, niin eipä noita nopareita ole pakko liittää enää tietokoneelle jos ei jossain vaiheessa sitten halua taas päivittää uudempaa firmwarea.

Kahden noparin johdot on aika sopivat, koska FC tulee niin päin että liittimet on keulan puolelle. Toki sen levyn voi muutenkinpäin laittaa. Etumpien moottoreiden johdot jää pitkäksi. Itse lyhensin niistä ylimääräiset pois, jolloin ei tarve kieritellä ylijäämiä mihkään.

[mikek]

Maan pitää tulla noparilta fc:lle ja sitä ei saa poistaa.