Mitäs tapahtui TAAS!

[madog2mad]

Pari vkoa sitten kävin lennättämässä taas ja ehdin lentämään pari minuuttia. Laitoin AltHoldin päälle, huomasin että ei toiminut niin hyvin semi tuulisella kelillä niin vaihdoin takas stabilize, jolloin kone sekos ja tuli alas. AltHoldin aikana jouduin laittamaan kaasua suht paljon lisää kun oli tulossa vähän alaspäin joten tiesin että kun vaihdan stabilize, niin saattaa lähteä yhtääkkiä ylös kun kaasua on siihen liikaa ja olin valmiina siihen, mutta kun vaihdoin niin putos vaan.

Katoin lokeja vähän, siinä tulee pikku piikki voltagessa alaspäin, mutta ei mielestäni tipu liian alas?
Desired Roll ja toteutunu, ihan eri (tietenkin kun putos).

Tuo Error tuli mielestäni (EFK_CHECK2) tuli mielestäni vasta kun oli pudonnut maahan. Tuntuu kuin yksi moottori olisi taas lakannut toimimasta, mutta jos näin niin jännää että JUURI silloin kun vaihdoin AltHoldista --> Stabilizeen (tietty voi olla sattumaa). Yksi roottori oli kyllä löysänä putouksen jälkeen, mutta todennäköisesti johtui putouksen iskusta.

Osaatteko neuvoa?

[Vispilä]

Mulla oli vastaavia ongelmia kun säätimen SimonK softa ei tykännyt käytetyistä moottoreista, mitkä säätimet sulla on? Lensi hyvin kunnes jossain kohti moottori menetti synkan.

[eggsslayer]

Kerrotkos koko setupin ??

[madog2mad]

APM 2.6
Noparit: 4kpl TURNIGY Plush 60amp Speed Controller w/BEC
Moottorit 4kpl DualSky XM5015TE-3, 700W
Potkurit hiilikuitu 4kpl 15x5.5
Tarot T2D gimbaali w/gyro
2x 10 000mah 4s akkua.

[madog2mad]

Mulla oli vastaavia ongelmia kun säätimen SimonK softa ei tykännyt käytetyistä moottoreista, mitkä säätimet sulla on? Lensi hyvin kunnes jossain kohti moottori menetti synkan.

TURNIGY 60 A Plush, pitäis vaihtaa jossain kohtaa ehkä nuo SIMON K:t. Mutta kun nuo vielä toimii (ellei vika nyt niistä sitten johdu)

[eggsslayer]

Ohhoh! Isot on escit ja aikas nopeet on moottorit noille potkureille. Itellä BlackMagicin 20A Escit ja sunnysky 580kv motit, potkurit 15"5.5. Nuo 15" potkurit sinulla noille moottoreille tuolla virralla (4s) minunmielestä aivan liian isot.  En tiedä voisko tapahtuu jotain liikalämpeämistä? Onko moottorit tai escit ollu kuumia lentojen jälkeen?

[eggsslayer]

Tuossakun lueskelin noista moottoreista niin virtaa menee

Kauas lentoaika sulla on tuolla setillä ja 10000mah akulla?

[madog2mad]

Tuossakun lueskelin noista moottoreista niin virtaa menee

Kauas lentoaika sulla on tuolla setillä ja 10000mah akulla?

En ole itseasiassa kokeillut että kuumenevatko, voisin kokeilla ensi kerralla. Isommat moottorit ja potkurit sen takia että halusin semmoset että jaksaa kantaa painavampaakin lastia. Pitääkin testata moottorit ja escit kuumenevatko ensi kerralla.

Mutta noita  moottoreita ja potkureita suosittelivat kaupassa, kun sanoin että haluan että jaksaa kantaa enemmänkin tarvittaessa. Escejä pohdin että laitan pienemmät 40A SimonK:t mutta sanoivat että voi olla liian pienet.

Lentoaika 2x6000 MaH akuilla oli about 20 min tai vähän yli. 2x10000 mah en ole päässyt ajamaan ihan tyhjäksi

[VERTICAL]

Nuo potkureiden virrat pitäisi mitata, että saisi tarkat tulokset. Rajoilla ovat kyllä. DualSky:n laskurista ei tuota 15x5.5 potkuria löydy, mutta APC:n 15x6:lla menee 64,8A täydellä kaasulla. Moottorien max. suositus on 62A, eli hieman yli.  Säätimet tuossa on eniten rajoilla, niissä olisi aina hyvä olla varaa, kun tipahtaa synkasta, jos ei niissä riitä virranantokyky. Eli ne 40A on ainakin täysin poissuljettu...  Voisi kokeilla pykälää pienemmillä potkureilla tai sittten isommilla säätimillä tai nostaa ennakkoa säätimistä. Se ennakon nosto tosin nostaa virran kulutustakin, mutta tekee moottorin vasteesta paremman.

Ohessa DualSky:n laskurilla kuva APC 15x6 potkuriella.

[madog2mad]

Nuo potkureiden virrat pitäisi mitata, että saisi tarkat tulokset. Rajoilla ovat kyllä. DualSky:n laskurista ei tuota 15x5.5 potkuria löydy, mutta APC:n 15x6:lla menee 64,8A täydellä kaasulla. Moottorien max. suositus on 62A, eli hieman yli.  Säätimet tuossa on eniten rajoilla, niissä olisi aina hyvä olla varaa, kun tipahtaa synkasta, jos ei niissä riitä virranantokyky. Eli ne 40A on ainakin täysin poissuljettu...  Voisi kokeilla pykälää pienemmillä potkureilla tai sittten isommilla säätimillä tai nostaa ennakkoa säätimistä. Se ennakon nosto tosin nostaa virran kulutustakin, mutta tekee moottorin vasteesta paremman.

Ohessa DualSky:n laskurilla kuva APC 15x6 potkuriella.

Kiitos "Vertical" kommentista! Itseasiassa sulta kävinkin nuo potkurit hakemassa viime viikolla ja siinä pohdiskelitkin että pitäisköhän laittaa pienemmät jotta toimis paremmin tuulessa. Niin varmaan pitääkin tehdä ensi kerralla. Itseasiassa tämä saattaa kyllä selittää ongelman. Koska lentäessä laitoin AltHoldin päälle ja koska oli semi tuulinen eikä kopterissa ole Sonaria (pitäisi asentaa) niin otti barometrillä, joka ei tuulisella kelillä toimi hyvin. Kopteri laski hiukan alemmas jolloin lisäsin kaasua aika paljon (nousi pikkuhiljaa). Vaihdoin takasin normiasetukselle ja olin valmiina pudottamaan kaasua, mutta luulen että se hetkeksi vetäs ne sen verran korkeaksi Althold --> Stabilize vaihdon yhteydessä että noparit sitten ei riittäny? MUTTA kaasu vipu on mulla kyllä keskellä olessa asetettu niin että käyttää tuolloin alle 1/3 sen tehosta (moottorit ylitehoiset tuohon) ja kuorma GoProlla erittäin kevyt. Mutta voiko tosiaan johtua siitä yhtääkkisestä nykäsystä kun vaihdoin stabilizelle Loiterista ja kaasu oli AltHoldissa aika ylhäällä jotta nousisi hiukan.

Pitänee varmaankin ottaa tuo AltHold kokonaan pois käytöstä ja käyttää Loiteria vaan jatkossa jos tarvitsee. Ja sitten päivittää pienemmät potkuritkin jossain kohtaa..

-Madis

[madog2mad]

Siirsin nyt tänne tämän aikasemmin postaaman topicin.

Nonnih.. liimailin koneen kuntoon ja kävin taas lennättämässä. Kas kummaa se putos TAAS.. Normi stabilize pysyy hyvin ilmassa ja toimii ihan OK. Heti kun vaihdoin Loiteriin, niin vähän yhessä kohtaa meenas seota, sit ohjasin vähän vasemmalle, ja sit taas dippas jotenkin oudosti ympäri ihan itestään. Yritin vielä lopussa vaihtaa takas stabilize, mutta taisi olla vähän myöhässä. Onkohan vika kuitenkin GPS:ssä tai Flight Controllerissa? Onkohan ottanu nokkiinsa jostain näistä putoamisista?