Spartan servotaulukko

[jpietari]

Spartan RC on laatinut taulukon servoista ja niiden ominaisuuksista http://www.spartan-rc.com/resources/servodb/servo.php.

[Vispilä]

Jännää että s9256 on tuon mukaan parempi kuin ds8900G, jota hehkutetaan jatkuvasti, eikä lähes kukaan ikinä suosittele s9256:ta Spartanin seuralaiseksi.


-op-

[4D]

Jännää että s9256 on tuon mukaan parempi kuin ds8900G, jota hehkutetaan jatkuvasti, eikä lähes kukaan ikinä suosittele s9256:ta Spartanin seuralaiseksi.

-op-

Minulla on molemmat Spartanin perässä eri kopuissa ja todellakin S9256 tuntuu paremmalta. Pito on molemmissa hyvä, mutta jotenkin tuo DS8900 "liikkuu pykälissä", mistä johtuen S9256 on tarkempi, mm. pironopeus on helpompi hallita.

- 4D

[ropellihattu]

Oletettavasti johtuu noista maksimihertseistä. JR 333 vs. Fut 506.

Mun mielestä tuo Logictechin servojen pulssiarvo on väärin. Eiks se ole sama kuin esim. BLS-251, 9256...?

[4D]

Jännää että s9256 on tuon mukaan parempi kuin ds8900G, jota hehkutetaan jatkuvasti, eikä lähes kukaan ikinä suosittele s9256:ta Spartanin seuralaiseksi.

-op-

Futte varmaan suosittelee mielummin BLS251:stä, kun tuo S9256 alkaa olla aika vanha

Oletettavasti johtuu noista maksimihertseistä. JR 333 vs. Fut 506.

Mun mielestä tuo Logictechin servojen pulssiarvo on väärin. Eiks se ole sama kuin esim. BLS-251, 9256...?

Kyllä se varmaan herzeistä johtuu. Logitechin servoista ei ole kokemuksia Spartanin perässä, mutta tuo servopulssin pituus on 'ihmeellinen'.
Spartanin vihkosessa tuo Logitech 6100G rinnastetaan tosiaan noihin 760ySec/333Hz:n servoihin 

- 4D

[ropellihattu]

Aika mielenkiintoista jos servon hertseillä on tuossa bls-251/9256 tapauksessa merkitystä koska tällaiset on gyron mainoksessa:

[mnentwig]

I had to hack the center point settings to make the Logictech 3100 useable with the ds-760. The 960 us from the table could make sense - it's between two standard settings.
Officially, Logictech servos "can only be used with Logictech gyros" (AFAIK).

[ropellihattu]

I had to hack the center point settings to make the Logictech 3100 useable with the ds-760. The 960 us from the table could make sense - it's between two standard settings.
Officially, Logictech servos "can only be used with Logictech gyros" (AFAIK).

My 6100 works just fine.

But still the Spartan manual states the 3100 as a 1520 microsec servo and 6100 as a 760 microsec servo.

Go figure...

[4D]

Aika mielenkiintoista jos servon hertseillä on tuossa bls-251/9256 tapauksessa merkitystä koska tällaiset on gyron mainoksessa:

Toinen vaihtoehto on tuo servopulsson pituus vrt. DS8900G 1520ySec ja BLS251/S9256 760ySec, jonkun takiahan ne on näihin tail-servoihin pulssia lyhentäneet? Ilmeisesti päästään perempaan resoluutioon. Oli syy mikä hyvänsä, niin sen huomaa lennossa, eli S9256 on tarkempi. Seuraavaksi pitää ottaa BLS251 perään.

I had to hack the center point settings to make the Logictech 3100 useable with the ds-760. The 960 us from the table could make sense - it's between two standard settings.
Officially, Logictech servos "can only be used with Logictech gyros" (AFAIK).

Yes I believe you, because ds760 neutral point is 760ySec and Logitech 3100 960ySec. I don't understand why Logitech want to make "own stardard"

My 6100 works just fine

Toimii varmaankin, mutta muuttuiko keskikohta paljon kun laitoit Logitechin gyron jälkeen Spartanin perään?

- 4D

[jpietari]

Toinen vaihtoehto on tuo servopulsson pituus vrt. DS8900G 1520ySec ja BLS251/S9256 760ySec, jonkun takiahan ne on näihin tail-servoihin pulssia lyhentäneet? Ilmeisesti päästään perempaan resoluutioon. Oli syy mikä hyvänsä, niin sen huomaa lennossa, eli S9256 on tarkempi. Seuraavaksi pitää ottaa BLS251 perään.

Pulssia on pakko lyhentää jos sitä toistetaan useammin. 500 Hz:llä pulsseja on 2 ms = 2000 us välein, ei toimi enää jos pulssin pituus on välillä 1-2 ms...

[4D]

Pulssia on pakko lyhentää jos sitä toistetaan useammin. 500 Hz:llä pulsseja on 2 ms = 2000 us välein, ei toimi enää jos pulssin pituus on välillä 1-2 ms...

Niin tietenkin ja kun herzeja nostetaan, että päästään parempaan ja nopeampaan vasteeseen. Spartan ds760:llä taajuudet ovat kuitenkin 250Hz ja 333Hz.
BLS251:llä max. 506Hz, mutta Spartanin vihkosen mukaan sitä kuitenkin ohjataan 760ySec/333Hz. Samat arvot JR DS8900G:llä ovat taas 1520ySec/333Hz.
Eli taajuus on sama, vain servopulssin pituus on eri.

- 4D

[ropellihattu]

Toimii varmaankin, mutta muuttuiko keskikohta paljon kun laitoit Logitechin gyron jälkeen Spartanin perään?

- 4D

Vähän kyllä. Mutta liike riittää silti eli ei ole merkitystä toiminnan kannalta. Tosin JR on tulossa joten vaihtoon menee kuitenkin...

[jpietari]

Niin tietenkin ja kun herzeja nostetaan, että päästään parempaan ja nopeampaan vasteeseen. Spartan ds760:llä taajuudet ovat kuitenkin 250Hz ja 333Hz.
BLS251:llä max. 506Hz, mutta Spartanin vihkosen mukaan sitä kuitenkin ohjataan 760ySec/333Hz. Samat arvot JR DS8900G:llä ovat taas 1520ySec/333Hz.
Eli taajuus on sama, vain servopulssin pituus on eri.

Kysyin tätä Angelosilta ja sain seuraavan vastauksen:

yes 960us is correct. They use a non standard pulse width doe the servo mid point. It works with the 760us mode but you need to keep the endpoints below 120% (I think), otherwise the signal gets outside the operating range of the servo and the motor is turned off. I am working on a firmware update for the ds760 where an extra mode is added to correctly implement this.