Kahden Beltin tarina ja vähän muuta

[Mikka]

Katsos vaan, niinpä näkyy olevan mikroliittimillä oleva R616FFM FASST mikrovastari ulkokäyttöön. Heikosti on tietoa kantomatkasta. Googlella yritin etsiä ja jotenkin osumat tuli Hobbypeoplen ja Sil shop:in sivuille (tainnut vaimo tehdä hakuja suomisivuille aiemmin). Toisaalta tuolle R616FFM:lle ei taida olla täällä markkinoita, kun ei löydy myynnistä mistään. Coronaa ja Assania löytyy kyllä pilvin pimein.

[Mikka]

Tämmöisiä tuli nyt. Yhdet kohtuuhintaiset 325 cm hiilikuitulavat hämmästeltäväksi, toisen Tarotin moottori ja nopari (SBEC:llä ja jonkinmoisella governorilla) sekä akku kokeiltavaksi (tilasin kaksi akkua, mutta kovan menekin takia oli out of stock, myyjälle tulossa lisää ehkä loppuviikosta). Nuo servon kanssa samaan kanavaan laitettavat piipparit (kuvassa ylhäällä) korvaavat kalliin RFID-jäljittimen. 



Dualsky:n ja AKE:n välillä puntaroin (kummatkin moottori ja akku; XP22003GT-S, ...) ja AKE:een päädyin. Ihan kiva keksintö tuo akkuun laitettava latauskertojen määrän kertova tarra. Melkein voisi vaikka alkaa käyttämään. AKE-moottoreista lisää täällä. Mun valitsema moottori on: ICECold 480R3800TF.

[Mikka]

Eilen illalla tuli vähän GY520-gyroa ja Ino-labin HG-D201HB -servoa kokeiltua. Moottori tuntuu vähän liian äkäiseltä, tuossa oli puolikaasulla. Vastarin R6008HS:n laitoin high speed -moodiin, kun on kaikki digiservoja. Myös gyro on nopealla moodilla, ehkä voisi laittaa keskinopeaan moodiin. F3C-moodissa kumminkin.

[Mikka]

This was the fastest delivery ever! I ordered it yesterday afternoon and it was brought to my home door 10 am today. I took also couple of pieces of almost all available spare parts, just to be sure.



Edit: Also got two other packages today. Santa brought for example AX-250H 3500KV motor, ZTW-20A ESC, one Korean servo and some cheap 450/600 size parts.

Edit2: Screws in Tarot 250 are T-5 torx type. Landing gear is very soft. Does anybody know how to change that main gear, seems there is no screw?

[Kallio]

Paljon tarotti maksoi?

[1m4s0_]

Ruuvi on akselin alapäässä, lataa trex250 manuaali jos tuon mukana ei tullut... sieltä löytyy
Align landaritkin on aika pehmeitä, mutta tiukempia kuitenkin ku vertaa tarotin.

[Mikka]

Tarot oli 42,5 euroa tuon laatikon kanssa, ruuvarit tuli myös mukana. Nyt jo hivenen halvempi, kun yuaneja saa eurolla hivenen enempi.

Juu ei tullut manuaalia mukana, edes CD:llä, mitäpä sitä manuaalilla, kun on netti manuaalikopioita pullollaan. 

Tässä muuten yksi linkki:

.

[Mikka]

Huvikseni kasailin kameratelineen.

Tuolla ei ole tarkoituskaan lentää, vaatisi vähän isomman kopterin mekaniikan ja tehojen puolesta, ehkä. Tarot vain sopi hyvin mannekiiniksi.

Sinällään tiuollainen isompi kamera tuommoisella laajakuvalinssillä voisi tuottaa vähän parempaa kuvaa FPV-käyttöön, mutta enpä haluaisi olla ihan lähellä ensimmäisiä kokeiluja katsomassa. Ja muutenkin voisi nostella esim. throttle holdiin ja fail safeen kytkettyä irrotettavaa kivenmurikkaa (kopterin tuhojen minimoimiseksi) aluksi kameran sijaan.  

[Ege]

Katsos vaan, niinpä näkyy olevan mikroliittimillä oleva R616FFM FASST mikrovastari ulkokäyttöön. Heikosti on tietoa kantomatkasta. Googlella yritin etsiä ja jotenkin osumat tuli Hobbypeoplen ja Sil shop:in sivuille (tainnut vaimo tehdä hakuja suomisivuille aiemmin). Toisaalta tuolle R616FFM:lle ei taida olla täällä markkinoita, kun ei löydy myynnistä mistään. Coronaa ja Assania löytyy kyllä pilvin pimein.

Jaahas mä oon ite saanu sen käsityksen et noi Futaban vastarit olis kaikki niin sanotut pitkän kantaman vastareita korjatkaa jos olen väärässä.

[Mikka]

Forumilta rcgroups ja Tower Hobbyn sivulta näkyi, että kantavuus olisi luokkaa 600 - 1000 jalkaa, eli luokkaa 200 - 300 metriä: http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wti0001p?&I=LXUDS7&P=M#tech, http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=856131&page=2. Ehkä se johonkin pieneen EPP-lennokkiin menisi.

Hankalia vaan noi pelkästään Futaban servoihin sopivat mikroliittimet tai ylipäätään idea epä"standardista" liittimestä.

Tässä mahdollinen viritys, jotta vastariin saa tavalliset liittimet kiinni: http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=10148451&postcount=68, http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=856078.

Asiasta toiseen, mistähän muuten tämmöisiä liitteen kuvien mukaisia varmennusklipsejä saisi (http://www.maxxprod.com/mpi/mpi-3.html), kun ei jossain tapauksissa jaksaisi kontaktiliimalla liimata, eikä toisaalta juotellakaan? Vai saisiko tuon varmistuksen tehtyä jotenkin muuten? Omaan Rainbow EPP:hen vain ajattelin. Sivari- ja korkkariservojen jatkojohdot rungon sisällä ja kerran jo toinen irtosi.

[Mikka]

Pähkäilin ja puntaroin miten noita koptereita oikein saisi säilytettyä. Vastaus löytyi kumminkin lähempää, kuin osasin edes arvata. Asentelin tuollaiset ateljeekiskot muutama vuosi sitten kaikkiin huoneisiin kuvien ja taulujen ripustamista varten. Samoja kiskoja käytetään myös taidegallerioissa ja kestävät isompiakin tauluja (erilaista koukkua ja siimaa / teräslankaa löytyy painon ja ripustustarpeen mukaan). Narusta vain lenkki ja sen pujottamalla landareitten välistä ja kummatkin päät lenkistä koukkuun kiinni kopteri on nopeasti seinällä tai pois seinältä. Siistimmät kopterit voi säilyttää olohuoneen seinällä (koristeena / osana sisustusta) ja muut vaikka työhuoneessa tms. missä niitä sitten säädetäänkin. Saas nähdä mitä vaimo sanoo aamulla.  

Edit. Vaimolta tuli positiiviset kommentit. Kopteri poissa keittiön pöydältä.

Edit2. Kiinnityksen voi myös varmistaa (esim. muovipäällysteisellä rautalangalla), ettei tipu, vaikka joku hieman nostaisi kopteria.

Edit3. Hintaahan näille kertyy (oliko 20 e per 1,5 metriä), kuin Elfa-sarjalle konsanaan, mutta muunneltavuus on se pointti, eli seinää ei tartte tikata täyteen reikiä, vaikka asettelu aika ajoin muuttuisikin.

[Mikka]

Röylän rattaiden ja perälapojen rikkomistalkoiden jälkeen TT:n kaksi ratasta vaihdettu ja tänään vajaan akullisen verran leijuttelua takana. Kaasukäyrää säädin kentällä 0..100% ja lapakulmakäyrä alkamaan hieman negatiivisilta kulmilta, että sain hieman kierroksia lisää. Tehoja tuntuisi löytyvän ihan mukavasti. Kokemusten ja kopteriin hiljalleen tulevan luottamuksen perusteella jatkan käyrien säätelyä hyvillä mielin.

Mutta voi surkeus tätä Suomen pimeyttä ja näppien palelua...

ps. Itselle muistiin. Tässä viestiketjussa oli juttua säädöistä ja ensilennosta.

[Mikka]

Tänään taas viiden minuutin leijuttelu kahdessa jaksossa takana 600:lla. Kierroksia oli uusilla lähes ohjeenmukaisilla käyrillä hieman enemmän. Eilen rajoitin myös perän liikerataa ja lisäsin vähän expoa perään. Lapaura vaatii pientä säätöä. Ens kerralla sitten pallolinkkipihdit ja ehkä lapakulmamittari mukaan, toinen lapa jo merkattu tussilla.

Mukavat äänet siitä lähtee ja hienosti leijuu paikallaan, pari katselijaakin oli turvallisen 100 m etäisyydellä. Tästä on hyvä jatkaa.

[Mikka]

Viiden minuutin kertaleijuttelu takana ja näpit kohmeessa. Lapauran säätö jäi tekemättä, kun ei jaksanut ulkona alkaa rustaamaan. Katson ensin lapojen kulmien erot sisällä ja teen hienosäädön sen perusteella. Näkee sitten vaikutuksen ens kerralla.

Illalla katselin vähän kertauksen vuoksi Finlesin videoita: http://www.helifreak.com/showthread.php?t=13791, josko löytäisi jotain säädettävää. Ehkä voisi tarkastaa vielä noparin kiinnityksen gyroteipillä, vastarin akun liittimen voisi myös varmistaa nippusiteellä. Painopistettäkin voisi ehkä yrittää hivuttaa vähän eteenpäin (Finlesillä vastariakku edessä, tosin ehkä kevyempi ajoakkukin), ei se nyt paha ole, mutta eipä siitä haittaakaan olisi. Itselleni näitä kirjaan tähän viestiin muistilapuksi...

[Mikka]

Lyhensin toisen lavanpitimen linkkiä 2 kierrosta kotona lapakulmamittarin perusteella. Tänään 2 x 6 min leijuttelua. Lapaura kohdillaan. Ei taida tarvita talvella kahta akkua enempää, kun jo tuommoisessa 2-asteen pakkasessa vartti riittää saamaan kädet kohmeeseen. Aiemmin mietin ottaa toisen kopterin mukaan, mutta hyvä etten ottanut, vaatisi lämmittelytauon. Olihan tässä se etu, että akku eikä nopari edes lämmenneet (ajattelin vähän noparissa lämmitellä sormia, mutta ei niin ei).

[Mikka]

Logimerkinnät (lisäilen niitä itselle muistiin vaikka tähän viestiin)

su 13.12.2009 (-2 °C; kevyttä lumipyryä)

600ESP
2 x 6 min perä itseenpäin leijuttelua "talon päädyssä" kaupungin maalla -2-asteen pakkasessa ja kevyessä lumisateessa (10 min näppien lämmittely puolivälissä; turha rikkoa kopteria kylmän takia). Tasaiseksi nuosu- ja laskeutumisalustaksi epätasaisen alueen keskellä riittää n. lev. 3 m x pit. 5 m (leveyttä hyvä olla liukkaalla alustalla mahdollisen spool-up pyörähdyksen varalta ja pituutta, että voi tulla turvallisesti perä edeltä laskuun). Peräevää en aio turhaan pidentää. Lopettaessa klo 15:10 alkoi jo hämärtää, eli ajoitus ok.

Tarot 450
Akullinen katulampun valossa klo 21:00 uusia käyriä kokeillessa.

ma 14.12.2009 (-10 °C; kirkas talvisää; koillistuulta 3 m/s; puuska 5 m/s)

Tarot 450
Lapaura ok. Ail ja Ele expot otettu pois ja vähennetty liikerataa puolittajilla. Rudder sekä puolittaja, että expo käytössä. Kaasu- ja lapakulmakäyrien säätö onkin kivaa. Kopterioppaan mukaisia leijutustilan käyriä säädetty kahden akullisen verran ennen klo 12:ta. Säädöt nyt vasta hehtaarillaan oikeaan suuntaan, mutta tästähän se säätö vasta alkaa.

Iltapäivällä ennen klo 15:ta kaksi akullista lisää testausta. Ail ja Ele expot laitettu takaisin ja liikerataa vähän lisätty. Expoja ensin liikaa, mutta sitten vähennetty. Jotenkin vain tuntuu talvella turvallisemmalta kohmeisilla näpeillä, että on expoja ja tarvittaessa löytyy liikettä (liikeratoja olisi toki voinut vielä vähentää ilman expoja, mutta näin se nyt vain tuntuu mukavammalta ja turvallisemmalta). Leijuu nyt keskitikulla ja kaasutikkua saa heilutella jonkin verran hyvin pienillä muutoksilla lentokorkeuteen. Tätä pitää saada seuraavaksi vielä herkemmälle, ehkä illalla tai huomenna.

ke 16.12.2009 (-15 °C; kirkas talvisää; koillistuulta 3 m/s; puuska 3 m/s)

Tarot 450
Akullinen leijuteltu.

600ESP
Akullinen leijuteltu.

to 17.12.2009 (-12 °C; pilvinen talvisää; itätuulta 3 m/s; puuska 5 m/s)

600ESP
Akullinen leijuteltu kameran kanssa.

pe 18.12.2009 (-20 °C; kirkas talvisää; pohjoistuulta 2 m/s; puuska 2 m/s)

Tarot 450
Akullinen leijuttelua.

to 24.12.2009 (-5 °C; kevyttä lumisadetta; länsituulta 4 m/s; puuska 7 m/s)

Belt
Kokeilin belttiä Futaballa (esky-vakiogyro driftasi, eli tikusta piti korjata koko ajan oikeallepäin). Lapauraa pitäisi säätää. Ei varmaan pahitteeksi, vaikka vaihtaisi lepatusakselin ja pääakselin sekä tasapainoittaisi lavat.

Tarot 450
Akullinen leijuttelua vertailun vuoksi.

600ESP
Ja vielä vertailun vuoksi akullinen leijuttelua. Kaasukäyrää loiventamalla voisi yrittää ehkä vähän vielä rauhoittaa pomppimista tuulessa.

pe 25.12.2009 (-3 °C; koillistuulta 7 m/s; puuska 10 m/s)

Belt
Vain gyro vaihdettu, eli kokeilin GY520:n kanssa. Ei oikein noussut, tuli vain peräedellä maan pinnassa lähemmäs. Liian kylmä säätämiseen (ilman kosteus luokkaa 90 %). LApauralle pitäisi tosiaan saada tehtyä jotain. Nuppi väljä kuin mikä, Tarotin nuppi aivan eri tasolla 600ESP:n nupista puhumattakaan.

Tarot 450
Pari akullista leijuttelua Kirkkonummella sukulaisen terassilaudoitus lähtöalustana. Ajastinta käskyttää nyt kaasutikku, kuten 600:lla. Gyron gainia laskettu. Kaasu- ja lapakulmakäyriä vähän hiottu, että reagoisi vähän ärhäkämmin.

[Mikka]

Beltin nupin kanssa oli vähän ongelmia. Porasin yhden 1,5 millin reiän (tappi on 2 mm). Nyt lähtee nuppi irti, kun vain irrottaa lukitusruuvin ja työntää tapin klemmarilla ulos. Voisihan tuota vähän avartaa ja laittaa lukituspultin trexin tapaan, mutta olkoon nyt näin, toistaiseksi.

Nupin säätöjä vailla...

[Kallio]

Oliko tuossa sokkatappi pidättimenä? on muuten harvinaisen v-mäinen irroitettava 

[Mikka]

Oliko tuossa sokkatappi pidättimenä? on muuten harvinaisen v-mäinen irroitettava 

Joo, näkyy tuossa keskimmäisessä kuvassa tuommoinen 2 mm paksu lyhyt tappi.

[Mikka]

Testailin vähän tärinöitä tänään. Kamera kiinni nippusiteillä. Vakiokuvataajuus.

[1m4s0_]

Näyttäis sitte että joku on tilannu muuttolaatikoita? 

[Mikka]

On siellä pari lennokkia, rc-lelusukellusvene, rc-zeppeliini (vaatii heliumia), kopteri ja vähän kopteriosiakin...

Noi pakattiin Kiinassa 27.10.2009 ja on täällä siis nyt 29.12.2009. Ei kestänyt kuin pari kuukautta.

[Mikka]

Saihan se Tarot 250 vihdoin myös ensilentonsa olohuoneessa (viimeyönä säädin lentokuntoon) aamuisen Otahallin visiitin innoittamana. Aika rankasti vetää sivulle lentoonlähdössä, mutta kyllä se sitten leijuu, harmillisen vähän vain tilaa olkkarissa, ettei uskalla kuin paikallaan leijutella. Lapauraa pääsin sentään vähän katsomaan (vaatii säätöä). Vielä ei ole huonekaluja kolhittu.

[Mikka]

Nyt myös lapaura kunnossa. Onpa tämmöinen "sisälennätettävä" 250-kokoinen eCCPM-kopteri tosi kiva vehje, eli haastavuutta löytyy ja liikkuu "hieman" eri malliin kuin melkein samankokoinen koaksiaalivehje. Onnistui jo laskeutuminen keittiön pöydälle.   

Semmoista vielä laadusta (/laaduttomuudesta), että säätäessä meni eilen kolme muovista pallolinkkiä rikki (menivät pallosta läpi). Kaksi kertaa otin nupin irti ja ehkä pari-kolmekertaa nuo rikkimenneet linkit; jatkossa pitää erittää laittaa linkit vain "huulille" mahdollisuuksien mukaan, eikä aina palloon kiinni.

[Mikka]

Tullipostista tuli noudettua aamulla parit leijutteluakut lisää.  

Nämä, parit laakerit ja pieni pussi ruuveja tuli vielä EMS:nä tasan 2,5 kg.