Walkera 4#3b:n säädöt

[newbie78]

Hommasin Walkera 4#3b:n ja eilen kokeilin sitten ensilentoa. Sain perän trimmin avulla paikalleen, mutta noustessaan kopteri lähtee kovaa vauhtia vasemmalle. Onko tämä tasapaino- ja/tai säätöongelma? Stabilointilavoissa ilmeisesti säätämisen tarvetta?

[sgtpepper]

Ihan ekaks tietysti koitat saada painopistettä oikeammalle. Jos ei onnistu, sitten trimmeilla, jos ei vieläkään niin sitten lisäpainoja oikeelle. Eihän se stabilointilapa vaikuta vaeltamiseen tolleen.

[jpietari]

Tuota ominaisuutta et saa säätämällä pois - ilmiö johtuu siitä että pääroottori pyörii ylhäältä katsoen myötäpäivää ja pyrstö joutuu kompensoimaan tätä puhaltamalla oikealle jolloin kopteri lähtee vasemmalle. Leijuttelussa vastaavasti pyrstön suunnasta katsoen kopteri nojaa hieman oikealle kun kompensoidaan pyrstöroottorin työntöä vasemmalle.

Ratkaisu tähän on että ohjaat aileronia nostovaiheessa hieman oikealla ja nostat kopterin leijuntaa vähintään n. 30 cm korkeudelle jolloin maaefekti ei ole enää kovin voimakas.

Tuosta vasemmalle liikkumisesta on joskus hyötyä jos laskeutuu lähelle estettä kopterin voi saada ajettua lattiaa pitkin kauemas esteestä ja nostettua ilmaan.

4#3B:n säätämisestä:
- tarkista että swash on suorassa
- tarkista että stabilointilavat ovat yhtä etäällä nupista
- tarkista että stabilointilavat ovat samansuuntaiset ja linjassa nupin kanssa
- tasapainota peräroottori
- tarkista päälapojen liikkuvuus, parempi jos eivät ole ihan löysät tosin 4#3B:n toimii kyllä vaikka olisivatkin löysällä

[newbie78]

Loistavia neuvoja, kiitos kaikille. Täytyy tänään vähän tsekkailla tuota. Muuten mukava pikkuhärveli, vaikkakin sormet saisivat olla pienemmät tuota säätäessä. 

[Vispilä]

Johtuu osaksi perän aiheuttamasta työnnöstä oikealle, mutta voi se johtua myös siitä että säädöt on pielessä. Jos mitenkään mahdollista niin pyydä kokeneempaa tarkistamaan nupin säädöt ja trimmaamaan kone. Trimmausta varten koneen joutuu mielellään nostamaan yli puoleen metriin ettei maefekti vaikuta niin paljon. Trimmattu kone on paljon mukavampi lentää ja helpompi aloittelijalle  .

Eihän se stabilointilapa vaikuta vaeltamiseen tolleen.

Vaikuttaa omalla tavallaan, jos ne on vinossa niin kopu ei toimi normaalisti.


-op-

[jpietari]

4#3B:n säätämisestä:
- tarkista että swash on suorassa

Tähän korjaus: otin kuvat 4#3B:stä ja swash on aika lailla vinossa kun cyclic-tikku on keskellä.

[Hermis]

Eihän se stabilointilapa vaikuta vaeltamiseen tolleen.

Vaikuttaa omalla tavallaan, jos ne on vinossa niin kopu ei toimi normaalisti.
-op-

Jos stabbarilavat on vinossa, kone vain tärisee. Sama kuin pyörittäisi cyclic tikkua ympyrää 2000 kierrosta minuuttiin. Että stabilointi saisi koneen kallistumaan vahingossa, olisi lapojen oltava vinossa eri suuntaan puolen kierroksen välein, kuten normaalissa ohjausliikkeessäkin, ja se ei onnistu kuin swashplatelta asti lähtevällä virheellä.

Eli molemmat oikein. Stabilointi lapa ei vaikuta silleen mutta jos se on vinossa niin kopu ei toimi normaalisti.

[sgtpepper]

Eihän se stabilointilapa vaikuta vaeltamiseen tolleen.

Vaikuttaa omalla tavallaan, jos ne on vinossa niin kopu ei toimi normaalisti.
-op-

Jos stabbarilavat on vinossa, kone vain tärisee. Sama kuin pyörittäisi cyclic tikkua ympyrää 2000 kierrosta minuuttiin. Että stabilointi saisi koneen kallistumaan vahingossa, olisi lapojen oltava vinossa eri suuntaan puolen kierroksen välein, kuten normaalissa ohjausliikkeessäkin, ja se ei onnistu kuin swashplatelta asti lähtevällä virheellä.

Eli molemmat oikein. Stabilointi lapa ei vaikuta silleen mutta jos se on vinossa niin kopu ei toimi normaalisti.

Just tuota meinasin. Pyörivällä osalla ei saa kallistusta aikaan, kyseisestä syystä, ite sen päättelin... Sillä saa vaan tärinää aikaan.

[kimce]

4#3B:n säätämisestä:
- tarkista että swash on suorassa

Tähän korjaus: otin kuvat 4#3B:stä ja swash on aika lailla vinossa kun cyclic-tikku on keskellä.

Minähän en näistä vielä paljon mitään tiedä, 4#3B on ollut talossa vasta pari päivää ja lennetty alle 10 akullista. Enivei, minulla on swashplate kyllä aika suorassa joka suunnasta katsottuna ja nyt on kopteri todella mukavan vakaa. Ensimmäiset lennot kestivät vain parin sekunnin ajan, mutta nyt mennään jo melkein koko akullinen kerralla. Kaikkiaan kokemusta ei ole koptereista kuin vasta parin viikon verran.

4#3B paketista suoraan otettuna oli kuitenkin kohtuullisen hyvä, tottumattomuutta oli outoa tuo aloittajan mainitsema sivulle meno. Reilulla lähdöllä muutaman kymmenen sentin korkeuteen, niin siirtymistä sivusuunnassa ei tule juurikaan. Stabbarilavat ilmeisesti jonkin tällin yhteydessä muuttivat kulmiaan ja kopterista tuli aika mahdoton käsitellä. Olen laittanut molempiin lievää nousukulmaa silmämääräisesti huolella saman verran ja tarkistanut niiden pituuden (oli jo alusta asti hyvät).

Osassa, johon päälavat kiinnittyvät, ilmaantui (saattoi olla alusta asti) klappia. Sen ruuvit kiristämällä ääni (ehdin jo ihmetellä ääntä, joka hiljeni kun kierrokset nousivat tietyn rajan yli) ja vakaus paranivat. Akku pitää työntää kunnolla sisään asti ja tuoda siihen menevät piuhat akunpitimen alareunassa olevan kolon kautta - painopiste siirtyy lähemmäs oikeaa paikkaa. Voitelin kevyesti liikkuvat osat nupissa ja tarkistin myös muut ruuvit. Ilmeisesti valmistuksen jäljiltä jotkut saattavat olla vähän liian löysällä. Lapojen kiinnitystä kiristin hiuksen hienosti siten, että lavat pääsevät kuitenkin liikkumaan.

Servojen liikeratoja olen hieman pienentänyt, ettei tällaisella aloittelijalla tulisi suuria liioitteluja ohjausliikkeiden tekemisessä.

Tällaisillä pienillä, osalla jopa merkityksettömän tuntuisilla asioilla sain kopterin vielä huomattavasti vakaammaksi kuin mitä se alkuun oli ja pari edellistä lentoa ovatkin sitten olleet jo aika nautinnollisia leijutuksia. Ei, en osaa vielä lentää hienommin. Mutta nyt kun tuntuu säädöt olevan kohdillaan, niin tämä tuntuu helpommalta kopterilta kuin olin kuvitellutkaan, hetkittäin tuntui että tuli liian vaikea hankinta tehtyä. On tämä hieno harrastus 

[Jatama]

Onko mahdollista säätää jotenkin servojen herkkyyttä "heikommaksi" niin, että radion tapin tuhannesosamillin hipaisu ei kallistaisi konetta niin raa'asti? Näin alkuun olisi huomattavasti helpompaa, jos kokematon peukalo saisi vähän enemmän anteeksi

Asiasta toiseen. Pitääkö paddlejen olla täysin vaakatasossa? Paketista otettuna molemmat ovat muutaman asteen alaviistoon (ja tankoon näyttäisi olevan leikattu kolo joka pakottaa paddlet tuohon asentoon, kun ruuvin kiristää). Itseasiassa toinen on muutaman asteen jyrkemmin alaviistoon. Mielestäni kone ei tärise kuitenkaan, mutta vaikuttaako tuo muuten koneen käyttäytymiseen, lähinnä leijuttamisen kannalta?

Kolmas kysymys. Kun swashplate on saatu trimmeillä suoraan niin voiko radion trimmi-nappulat jättää ko. asentoihin radion sammutuksen jälkeenkin? Ohjeissa käskettiin asettamaan trimmit keskiasentoon, kun laite kytketään päälle... Tuli vain mieleen, että "muistaako" ohjain servojen asennot vai pitääkö trimmit säätää joka kerta, kun akun irroittaa?

Puuh, taistelu jatkuu, jospa tuon joskus saisi nousemaan edes suurinpiirtein suoraan ylös päin... tällä hetkellä lähdetään aina kohtuu lujaa johonkin suuntaan ja lennot kestää sen 2-5 sek

[kimce]

Vastaanottimessa on servojen liikeradan säätö, pieni kääntö vastapäivään rajoittaa liikeratoja.

Paddleissa pitää olla sama kulma molemmissa. Ohjeissa taisi lukea, että niiden pitää olla vaakatasossa, mutta itselläni tuntuu toimivan hyvin, kun molemmissa on pieni nostava kulma, arvioiden ehkä n. 10°. Jos kulma on keskenään erilainen, kopteri ei todellakaan ole vakaa vaan menee minne sattuu. Kulmat kannattaa tarkistaa aina ennen lentoa, paddlet muuttavat helposti asentoa, vaikka ruuvit olisivat kireällä.

Trimmit itse laitan aika keskelle ennen lentoa. Perän trimmiä joutuu lennon aikana säätämään ja akun loppuessa se onkin pitkällä oikealla.

[Jatama]

Kun tuota vastaanottimessa olevaa servojen liikeradan säätöruuvia ruuvailee niin miten paljon sitä pitäisi kääntää? Ruuvi tuntuu pyörivän ympyrää, juurikaan vaikuttamatta mihinkään...

Onkohan tuo niin, että yksi kierros on ns min-to-max vai pitääkö sitä pyörittää pitkästikkin, että saa servot kohtuu pienille arvoille? Nihkeästi tehty, kun ei ole mitään nuolta, että missä kohti säädin on.

Tällä hetkellä ei ole kyllä sitten enään mitään hajua oikein, että missä asennossa se nyt on. Sen verran tuota on tullut vatkailtua :/

[pepez]

Tarkkaa tuo painopisteen kanssa - meikäläisellä akku on puolivälissä suurinpiirtein. Akku täysin sisään työnnettynä tuo on täysin mahdoton kapistus.

[Jatama]

Kun tuota vastaanottimessa olevaa servojen liikeradan säätöruuvia ruuvailee niin miten paljon sitä pitäisi kääntää? Ruuvi tuntuu pyörivän ympyrää, juurikaan vaikuttamatta mihinkään...

Onkohan tuo niin, että yksi kierros on ns min-to-max vai pitääkö sitä pyörittää pitkästikkin, että saa servot kohtuu pienille arvoille? Nihkeästi tehty, kun ei ole mitään nuolta, että missä kohti säädin on.

Tällä hetkellä ei ole kyllä sitten enään mitään hajua oikein, että missä asennossa se nyt on. Sen verran tuota on tullut vatkailtua :/

Ei kenelläkään ole mitään vinkkiä tähän, että miten tuo oikein säädetään?

[Picofly]

Kun tuota vastaanottimessa olevaa servojen liikeradan säätöruuvia ruuvailee niin miten paljon sitä pitäisi kääntää? Ruuvi tuntuu pyörivän ympyrää, juurikaan vaikuttamatta mihinkään...

Onkohan tuo niin, että yksi kierros on ns min-to-max vai pitääkö sitä pyörittää pitkästikkin, että saa servot kohtuu pienille arvoille? Nihkeästi tehty, kun ei ole mitään nuolta, että missä kohti säädin on.

Ei kenelläkään ole mitään vinkkiä tähän, että miten tuo oikein säädetään?

Kokeilemalla se selviää parhaiten. Pidät oikean tikun ääriasennossa ja pyörität samalla liikeradan säätöruuvia. Jossain vaiheessa servot liikkuvat olemattoman vähän, ja minimi on saavutettu. Sen jälkeen kun käännät lisää samaan suuntaan, pomppaavat liikeradan maksimiin. Liikeratoja kannattaa olla vähintään 50% tai ohjaaaminen muuttuu turhan hitaaksi.

[newbie78]

Onko mahdollista säätää jotenkin servojen herkkyyttä "heikommaksi" niin, että radion tapin tuhannesosamillin hipaisu ei kallistaisi konetta niin raa'asti? Näin alkuun olisi huomattavasti helpompaa, jos kokematon peukalo saisi vähän enemmän anteeksi

Asiasta toiseen. Pitääkö paddlejen olla täysin vaakatasossa? Paketista otettuna molemmat ovat muutaman asteen alaviistoon (ja tankoon näyttäisi olevan leikattu kolo joka pakottaa paddlet tuohon asentoon, kun ruuvin kiristää). Itseasiassa toinen on muutaman asteen jyrkemmin alaviistoon. Mielestäni kone ei tärise kuitenkaan, mutta vaikuttaako tuo muuten koneen käyttäytymiseen, lähinnä leijuttamisen kannalta?

Kolmas kysymys. Kun swashplate on saatu trimmeillä suoraan niin voiko radion trimmi-nappulat jättää ko. asentoihin radion sammutuksen jälkeenkin? Ohjeissa käskettiin asettamaan trimmit keskiasentoon, kun laite kytketään päälle... Tuli vain mieleen, että "muistaako" ohjain servojen asennot vai pitääkö trimmit säätää joka kerta, kun akun irroittaa?

Puuh, taistelu jatkuu, jospa tuon joskus saisi nousemaan edes suurinpiirtein suoraan ylös päin... tällä hetkellä lähdetään aina kohtuu lujaa johonkin suuntaan ja lennot kestää sen 2-5 sek

Erittäin tutunkuuloista tarinaa, mutta nyt kone pysyy jo hienosti paikalla leijunnassa ja uskallan jo vähän "irroitellakin". Takana toistakymmentä lentoa vasta.

Ei välttämättä kannata koskea noihin servoihin, sillä kun saat koneen ilmaan, huomaat, että noista herkistä liikkeistä on enemmän hyötyä kuin haittaa.

Kuten tuossa muutkin kirjoittavat, tärkeintä on, että paddlet ovat samassa kulmassa toisiinsa verrattuna. Itselläni nuo ovat pienessä kulmassa ylöspäin ja näin olen saanut kopterista todella vakaan. Samoin testaa koko koneen tasapaino tuota akkua siirtämällä. Täysin perälle en voi omassa kopussa akkua työntää tai koneesta tulee täysin mahdoton lentää. Nuo paddlet liikkuvat sitten todella helposti (etenkin torppien jälkeen ovat yleensä miten sattuu), joten niitä kannattaa hieman seurailla. Paddlen kiinnikkeet murtuvat helposti, joten väännä niitä varovasti.

Itse jätän trimmit aina lennätyksen jälkeisiin asentoihin. Näin ei tarvitse aina säätää uudelleen. Tosin perän liike muuttuu ja on erilainen akun ollessa täysi kuin tyhjänä.

Tsemppiä ja malttia, sanoisin. Nosta konetta rohkeasti ylöspäin, jotta saat tuon maaefektin voitettua. Kyllä se siitä.