Uusi Mikado V-Bar 4.0 versio

[Ville Erkkilä]

Terve,

Mikado on julkaissut V-Bar flybarless-järjestelmäänsä uuden version. Tämä ei ole ilmainen kuten aikaisemmat päivitykset vaan maksaa 22€ per V-Bar. Jokaiselle järjestelmälle joutuu siis ostamaan oman päivityksensä. Mikään ei pakota vaihtamaan uuteen, mutta ensikokemusten pohjalta suosittelen vahvasti.

Ehkä tärkeimmät ominaisuudet uudessa softassa ovat optimizer- ja autotrim-toiminnot. Autotrimmin ollessa päällä kopukka trimmaa itse itsensä ensimmäisellä lennolla. Radion trimmeihin ei tarvitse siis enää koskea. Trimmaus pitää suorittaa tyynessä säässä ja kopterin pitää antaa vaeltaa ilmassa. Tietokonekäyttöliittymä ilmoittaa lennon jälkeen, onnistuiko trimmaus vai pitääkö se suorittaa uudelleen. Optimizer kuulostaa hienolta ja sitä se onkin. Se nimittäin optimoi säätöparametrit oman lennätystyylin ja käytetyn setupin mukaan. Esim. jos perä wägää taivaalla ajettaessa lennon alussa, sen pitäisi olla loppunut lennon loppuun mennessä. Optimoinnin voi kytkeä pois päältä, kun tuntee, että kaikki toimii täydellisesti. Lisäksi uudessa versiossa on kattavat säätöpohjat suosituimmille flybarless-koptereille. Mm. Mikadon ja Alignin koptereille on valmiit mallit.

Päätin tänään kokeilla V4.0:aa T-Rex 600E:ssä. Sen ostaminen hoitui vaivatta Mikadon webbikaupasta Paypalilla. Valitsin säätöpohjista T-Rex 600E:n ja pienen säädön jälkeen kopteri oli valmis ensitesteihin. Säädöllä tarkoitan suuntien tarkistamista, kallistuslevy tasalle ja muita perusjuttuja. Tähän meni noin 15 minuuttia. Läheisellä järven jäällä oli kova tuuli, joten autotrim ei välttämättä onnistunut kunnolla. En ole vielä tarkistanut, mitä tietokone sanoo. Päätin kuitenkin kokeilla varsinaista lennättämistä. Ensivaikutelma on todella hyvä. Kopteri on vakaa ja tekee, mitä käsketään eikä koskaan mitään ylimääräistä. Perä on aina siinä, mihin se on jättänyt, ja Rexi lentää luotisuoraan. Tulee samankaltainen tunne kuin ajaisi simulaattorikopteria: se lentää liian hyvin. Vanhalla softalla kopukka ei ole koskaan lentänyt näin hyvin.

Onkin jo aika, että kopteri tekee omat säätönsä itse niin lennättäjälle jää enemmän aikaa lennättämiseen .

[masu]

Trimmaus pitää suorittaa tyynessä säässä ja kopterin pitää antaa vaeltaa ilmassa. Tietokonekäyttöliittymä ilmoittaa lennon jälkeen, onnistuiko trimmaus vai pitääkö se suorittaa uudelleen. Optimizer kuulostaa hienolta ja sitä se onkin. Se nimittäin optimoi säätöparametrit oman lennätystyylin ja käytetyn setupin mukaan. Esim. jos perä wägää taivaalla ajettaessa lennon alussa, sen pitäisi olla loppunut lennon loppuun mennessä.

Kuulostaa hienolta! Mietin tässä ihan vähän aikaa sitten Spartanin softaa päivittäessä, että miksi noista gyrojen softista ei tehdä hieman "älykkäämpiä" ja sopeutuvampia. Esimerkiksi juuri tuo paljon puhuttu perän wägääminen on varmasti hyvin helposti tunnistettavissa softalla, koska gyrohan tekee peräkkäisiä korjausliikkeitä eri suuntiin jatkuvasti ja tämän tunnistettuaan ohjelma voisi laskea gainia kunnes tuota ei enää tapahdu. Samoin esim. perän pysäytyksen jälkeinen wägääminen, potkaiseminen jne olisi luultavasti aika yksinkertaista huomata softassa eli jos rudder signaalin nollauduttua tulee perästä ylimääräisiä korjausliikkeitä ja havaittavaa kääntymistä, niin siihen liittyviä parametreja voisi automaattisesti säätää. Aika harva perägyro tarjoaa myöskään out-of-the-box samaa pironopeutta molempiin suuntiin (Spartanissa piti säätää toista suuntaan 8% nopeammaksi), joten tuonkin "mittaaminen", tutkiminen ja arvon muuttaminen softalla ei pitäisi olla ongelma. Softa on loppujen lopuksi aika helppoa toteuttaa, kunhan ensin keksii ideat. Hyvää työtä Mikado!

[Ville Erkkilä]

Niin, luulisi, että muut valmistajat alkavat kehittää samanlaisia ratkaisuja omiin tuotteihinsa. Mikadollahan on nyt selvä ylilyöntiasema.

[Ville Erkkilä]

Laitetaanpa päivitys tähän vanhaan aiheeseen.

http://rc.runryder.com/helicopter/t568782p1/

Kuulostaa todelta hienolta. Aika siistiä, jos kopteri osaisi itse kertoa, että nyt on ylimääräisiä tärinöitä tai heikko radiosignaali. Teknologia on ihmeellistä.

EDIT: lisätty kuva

[Maikko]

Hyvä että kehittävät edelleen. Mikadon pitää olla parempia kuin muut tai sitten joutunevat laskemaan hintoja.

Kuvernööri on Total G:ssä, mutta värinänraportointi ja signal measurement on uutta. Kuvernöörin ja stabiloinnin yhdistämisestä saadaan varmaan etua, tietoa siitä koska motti bogaa on stabiloinnille hyödyllistä.

-

[Trnquill]

Kuulostaa todelta hienolta. Aika siistiä, jos kopteri osaisi itse kertoa, että nyt on ylimääräisiä tärinöitä tai heikko radiosignaali.

Radiosignaalin ongelmista kertoo jo nyt Spektrumin FlightLog (& sitä tukevat muut laitteet, kuten EagleTreen loggerit), mutta värinöistä olisi mukava saada yksityiskohtaista tietoa ilmakuvauskopterista. "Kopteri tärisee" tai "kopteri tärisee 100 yksikköä" -tiedoilla ei tekisi juurikaan mitään, mutta yksityiskohtaisempi data olisi suureksi avuksi värinöitä ja niiden lähteitä metsästettäessä! Jos softa osaisi kertoa millä taajuudella väristään, kuinka paljon ja mihin suuntaan, olisi laite oivallinen ja menisi ostoon heti.