Radion resoluution merkitys gyron / FBL boksin kanssa

[Jyri]

Mikähän mahtaa olla radion resoluution merkitys gyron / FBL boksin kanssa?
Ymmärrän toki mikä hyöty on jos resoluutio on 2048 1024 sijaan kun tervo on kiinni suoraan vastarissa, mutta entäpä jos servo onkin kiinni gyrossa tai FBL purkissa...

[SJo1]

Latenssia tulee jonkin verran, kun vastarilta singmaali menee Gyrobotille, Gyrobot prosessoi ohjaimen antamat ja gyron aistimat ohjaus komennot. Viive on mutuna joitakin millisekunnin osia.

[Jyri]

Onko toi ihan hatusta vai oletko huomannut siinä eroa FBL ja ilman?

Se mitä minä ajoin takaa on tosiaan tuo resoluutio ero, tajuaako esim FBL boksi tai osaako hyödyntää tuota isompaa resoluutiota (tarkkuutta) vai onko jopa niin ettei vaikuta lainkaan, tietysti kun joku osaisi vastata sekä teoriassa että käytännön kokemuksien pohjallta.

[Maikko]

Se FBL-boksihan tekee kahta asiaa.

1) Siirtää ohjainkäskyt swashille ja perään
2) Korjaa poikkeamia, jotka aiheutuu tuulesta/epälineaarisuudesta

Ensimmäisessä on riippuvuutta resoluutioon, sillä se saa ohjain kommennot näitä askelina. Näitä voi miettiä käskyinä "anna 1astetta sekunnissa", eli millaisella kulmanopeudella käännetään. Isommalla resoluutiolla on enemmän mahdollisuuksia näiden kulmanopeuksien valintaan.

Toisessa kohdassa missä korjataan poikkeamia FBL-boksi toimii täysin riippumatta lähettimen resoluutiosta. Sillä on sen boksin sisäinen resoluutio käytössä. Eli periaatteessa pystyy käyttämään näitä väliarvoja, kuten "korjaa puoli astetta sekunnissa vasemmalle". Tietenkin huonosti toteutussa vehkeessä saattaa olla niin että nämä kohdat ovat riippuvaisia toisistaan tai sitten koko boksi on tehty 1024 resolle.

Tämä on siis mutua. Ja vain kerran olen kokeillut FBL vehjettä. Uskon että voit huoletta ostaa 1024 vastarin sun uuteen mankkaas  (lisätään tähän vielä että jotkut kritisoi tota 2048 systeemiä turhaksi sillä servon resoluutiot ei riitä)

-

[Jyri]

Kiitos Maikko, jotenkin noin minäkin sen olen kuvitellut olevan, mutta toisiaan mikähän mahtaa olla noiden boksien sisäinen resolutio tai millä resolla ne ohjaa servoja??

Ps. Ei tarvi ostaa vastari, mulla on jo molemmat AR6200 ja R921 eli 1024 ja 2048 ja molelmmat satelliteilla