Omakohtaiset FPV lento kokemukset ja videot

[juza]

Avasin tähän uuden aiheen johon voi kertoa kokemuksiaan FPV lennätyksestä, ei ole tarkotus kerätä maailmalla lennätettyjä FPV videoita.

Itsellänin on kolme lentoa takana joista kaksi on päätynyt jonkun asteiseen tuhoon. Kopterina HK-450.

Ensimmäinen lento oli noin kaksi viikkoa sitten. Onnistui, mutta sillon oli todella ala-arvonen kamera ja setuppi oli painava.
Samana päivänä lensin toisen lennon joka päättyi lyhyeen huonon kameran, OSD puuttumisen ja vähän kokemuksen takia. Kopteri karkasi matalalta heinikkoon.

Tänään oli sitten tarkotus mennä kokeilemaan toisella kameralla OSD käytössä. Kamera ottaa häiriötä moottorista. En saanut videolinkin antennia hyvään asentoon kopterissa johtuen HK-450 matalista landareista. Käänsimme antennin suoraan alas ja kokeilin lähteä lentoon alumiinisalkun päältä. Kopteri kaatui heti asfaltille. video:

Yksi linkki katkesi ja sen vaihdettua pääsimme uudestaan yrittämään.

Antenni oli pakko kääntää huonoinpaan mahdolliseen asentoon, vaakatasoon ja ei muuta kun uudestaan ilmaan. Moottori tekee nyt käytössä olleeseen kameraan häiriöitä, samoin kuvassa oli antennin väärästä asennosta johtuen paljon katkoksia. Ajattelin että kaipa sillä voi lentää kun pysyy lähellä Sitten kuva rupesi pätkimään kunnolla ja katosi välillä useiksi sekunneiksi kokonaan. Kopteri oli jo niin kaukana että oli mahdoton nähdä sen asentoa enää. Kuva katkesi lopullisesti, kopteri katosi metsän taakse, laitoin holdin. Siinä hetken ihmettelimme ja samalla mietin että mihin se tippui..  Keräsimme tavarat äkkiä, nappasin jäljitin laitteen (kopterissa oli jäljitin tagi joka rupeaa lähettämään signaalia kun sen aktivoi hakulaitteella). Ajoimme autolla puolikilometriä ja jatkoimme matkaa kävellen. Jäljitin rupesi lähettämään signaalia olinpaikastaan. Kymmenessä minuutissa löysimme kopterin 10-14m korkeudelta männystä, kilometri lentoonlähtö paikasta. Kamerakin lähetti kuvaa:

Enää oli ongelma että millä sen saa alas. Hommasin pylväskengät ja kiipesin viiteen metriin. Sitten oksat tulivat vastaan, liian heikot kiipemiseen olisi pitänyt katkoa tieltä. Oli pakko luovuttaa ja ottaa toinen suunnitelma. Menimme paikalliselle paloasemalle ja keverit lähtivät heti matkaan katsomaan voivatko auttaa, vartti siinä ihmettelimme ja he totesivat että tikkaat ei yltä, tikas auton olisi saanut huomiselle. Palomiesten joukossa oli lennokin lennättäjiä, siksi varmaan lähtivät auttamaan. Seuraava suunnitelma oli pallo ja narua. Prismasta pesäpallo ja nailon köyttä. Teipillä naru kiinni palloon ja heittelemään, tuotti toivottua tulosta. Kopteri tippui ja kärsi pudotessaan suurimmat vauriot.

Vauriot: Lavat, akselit, runko ja puuhun jäänyt pesäpallo.

Tässä vielä video lennosta:

Kopteri täytyy laittaa nippuun ja mennä huomena kokeilemaan uudestaa.

edit, nyt tuo on jo korjattu ja koe lennetty takapihalla

[Vispilä]

Harmi että tipahti. Varmaan tosi mukava tunne kun yhteys pätkäs.


-op-

[EskyPe]

Ihan ihmeukko, että pystyi pitämään tuolla lähetteellä pelit taivaalla nuinkin kauan. Karkasi vissiin samointein niin kauas ettei monitorilla enää osannut ajella takaisin häiriöiden välillä?
Olen ymmärtänyt, että näillä 5,8GHz-vermeillä tuo antennipolitiikka on tarkkaa peliä. Polarisaatiotkin vaikuttaa ihan eri malliin kun alemmalla taajuusalueella.

[Jussi.]

Heh

Vaatisi paikallistuntemusta. Mä kun katson tuota videota niin loppuakohti tulee sellaisia "älä nyt sinne käännä jos takaisin haluat!" -huudahduksia

[juza]

Tänään kävin auringon laskun aikaan taas testaamassa. Jatkoin landareita niin antennin sai parempaan asentoon. Nyt oli hiukan erilainen antenni kiinni, mutten usko että sillä oli vaikutusta.
Yhden akun testailin linkin toimintaa, lentelin ja kaverit istu autossa katselemassa kuvaa. Ei häiriöitä enää kuvassa. Sitten kokeilin maksimi kulmilla noisua ja peräputki liikkui, hihna löystyi. Tuloksena hallitsematon pakkolasku vain puoli metriä autosta heinikkoon. Huh oli lähellä! HK ei kärsinyt vaurioita. Hihnan kiristys vain taas kunnossa. Kopteri ei ole kunnolla säädöissä johtuen toistuvista torpeista ja laiskuudestani. Video linkki todettiin toimivaksi mutta kamera ottaa häiriötä moottorista. Kamera vaihtuu uuteen tällä viikolla. Sitten oli aika ottaa HK ilmaan pelkällä kameralla lentäen. Korkeutta oli parhaillaa 140metriä. Tällä kertaa lentäminen oli helpompaa kun kuva näkyi kunnolla, laskeva aurinko tosin teki olosuhteista kameralle todella haastavan. Laskeutumisen hoiti Markku ihan perinteisin keinoin, laskeutumiseen käytetty tie oli kapea, kivinen ja vettä ympärillä.

Tässä video lennosta:

[juza]

Tänään tuli käytyä Röylässä lennättämässä kolme FPV lentoa. Kaksi ekaa keskityin pitämään kopterin lähimaastossa. Toisella lennolla tein uudet omakohtaset korkeus ennätykset, 240m. Kolmannella lennolla kävin puolen kilometrin päässä usessa suunnassa. Kolmannella ja viimeisella lennolla seurailin kaukana autoja ja katselin paikkoja 20-30m korkeudella. Sitten kuvayhteys katkesi hetkittäin. Kaverit huuti holdi, holdi! Katkasin moottorilta sähköt ja ruudussa vilahti vaakatasossa oleva horisontti ja korkeusmittarin lukema 4m. Ajattelin että kyllä mä sen pelastan, idle takasin päälle ja lapaa. Kopteri keräsi hetkessä 30m korkeutta ja kuva palasi hyväksi. Tuho peltoon oli taas lähellä. Tästä opin että yli puolen kilometrin päässä ei kannata lentää alle 30m korkeudella, ainakaan nykyisillä antenneilla. Valitettavasti kolmatta lentoa ei jostain syystä tullut tallennettua.

Lento 1:

Lento 2:

tässä 240m korkeutta.

[Tuukka]

On se vaan hienon näköistä touhua! Tässä on tämän harrastuksen yksi hienoimmista sovellutuksista! Tästä me monet muut vielä haaveillaan! (mutta perässä tullaan, hitaasti mutta varmasti
 Miten olet muuten harjoitellut tuota lentämistä? Simut ei paljon apua tarjoa. Onko joku "avustaja" ilmaan nostamisen jälkeen vetäissyt videolasit päähän, vai oletko tehnyt koko homman itsenäisesti? entäpä laskeutumiset, lasit päässä?

[juza]

Tuota FPV lentämistä ei oikeen voi harjotella millään, perinteinen lennätys toki on ollut pitkään hallussa. Silti en kyllä osaa mitään 3D lennättää, perus temput toki onnistuu. Video laseja ei ole, harkinnassa. Lennän 8" LCD näytöstä. Ilmaan on aina otettu kameran kautta mutta laskut on joku muu aina hoitanut, "Karkkis" monesti. Olen lentänyt lähelle ja sitten on lähetin annettu eri käsiin. Kameran kautta en ole yrittänyt vielä laskeutua, kopteria tuhottu jo muutenkin ihan tarpeeksi. Lentäminen kameralla ei sinänsä ole vaikeaa, ainoa asia jota joutuu miettimään on sivulle lentäminen. Vaistomaisesti kun yrittää pitää horisontin suorassa. Myös maa nopeuden arvionti on vaikeaa, esteet saatta yllättää matalalla.

[Trnquill]

Onko sinulla siis ihan tavallinen LCD-"telkkari" kameran vastaanottimen päässä, vai minkälainen järjestely? Miten nauhotat lennot?

Itse olen pähkäillyt sellaista, että löisin miniläppärin kylkeen USB-videokortin ja käyttäisin läppärin näyttöä. Samalla videon kaappaus onnistuisi ilman lisähärväystä. Olen yrittänyt etsiä sopivaa softaa videon livekatseluun siinä kuitenkaan onnistumatta. Onko kenelläkään vinkkejä? Kyseessä pitäisi siis olla sellainen softa, jossa webkameran tai videonkaappausdongelin kuvan saa tarvittaessa koko näytölle. Vielä jos kuvan päälle voisi lisätä tähtäysmerkkejä (mukana lentävän toisen kameran kuvaan rajautuva alue), olisi ohjelma todella täydellinen!

[juza]

Mulla on tavallinen 8" LCD VGA kosketusnäyttö jonka olen ostanut vene käyttöön joitakin vuosi sitten. Nauhurina on Sandisk V-Mate joka tallentaa nuo video tiedostot tuollaisenaan muistikortille. Noita tietokoneen USB video kaappaus laitteita saa halvalla, nimellä EasyCAP.

[XciD]

Heh

Vaatisi paikallistuntemusta. Mä kun katson tuota videota niin loppuakohti tulee sellaisia "älä nyt sinne käännä jos takaisin haluat!" -huudahduksia

Vähän sama fiilis.
Oisin ottanu alas jo aiemmin kun oli niin jäätävää katkoilua jo alussa.

[juza]

Eilen tuli uusi parempi kamera. Neljä tuntia sen kanssa tappelin, ei saanut pelaamaan OSD kanssa. Laitoin sähköpostin myyjälle, sano että yleinen ongelma, lisää yksi komponentti video lähtöön. Tänään käyn hakemassa muutaman osan siihen elektroniikka liikkeestä ja jos toimii niin sitten lähden Röylään taas testaamaan. Täällä on loistava ilma, ehkä jo vähän liian kuumakin.

[Maikko]

Vierestä seuranneena tätä FPV touhua voi sanoa että tämä on Siististi Cool! Akkujen loggeri mittailut eivät ole mitään tämän rinnalla .

Toi HK:n sininen tuntuu olevan kooltaan täysin riittävä tähän toimintaan. Ainoa etu minkä isommasta saa on varmaan se että painavampaa osaa mahtuu kyyttiin, mutta tuntuupa toikin HK:kin hienosti jaksavan. Pienestä koosta ei lennossa tunnu olevan haittaa samaan tyyliin kuin normaalissa lennätyksessä ja se tärkein pointti tolle pienelle vehkeelle on se sen turvallisuus tai siis se ei ainakaan tapa jos tulee teknisiä ongelmia.

Tulevaisuuden kehitystä varten tolle OSD:lle pitäisi saada näkyviin sekä videolinkin että lähettimen signaalin voimakkuus.

-

[Trnquill]

Eilen tuli uusi parempi kamera.

Mikä kamera tuli? Ja millä radiolinkillä pelaat?

[juza]

Kamera on Fat Sharkin RCV922. Video linkki on  5.8GHz ISM taajuudella toimiva.

[juza]

Keskiviikkona tuli uusi kamera. En saanut pelaamaan kunnolla. Eilen kävin ostamassa muutaman vastuksen video signaalin tason muuttamiseksi. Torstainakaan en saanut kunnolla toimimaan. Olin saanut väärää tietoa myyjältä. Tänään kävin ostamassa 750ohmin sijasta 75ohmisia vastuksia. Nyt toimii. Video linkki ottaa kuitenkin kamalaa häiriötä moottorista. Tänään kävin kokeilemasssa taas. Ei hyvä. Nyt kamera antaa hyvää kuvaa, ei sekoa auringosta, mutta en silti ole todellakaan tyytyväinen. Tilasin siis aamulla uuden video linkin, microfonin, FPV käyttöön tarkotetun hakkuri powerin. Nykyisen 3db vastari antennin tilalle on tulossa 12db vahvistava 360asteen keilalla oleva "patukka" antenni. Lähetin moduli vaihtui myös hiukan eri malliin. Toivottavasti niillä saan toimimaan, jos ei niin tilaan kolmannen kameran Yhdistäkää kopterointi ja FPV ja arvatkaa onko halpaa Espanjalainen FPV erikoistunut rc kauppa on täynnä kaikkea kivaa mitkä tekisi mieli tilata. Pieniä takaiskuja on tullut kun uudella kameralla kuva ei tullutkaan täydelliseksi. Meni oikeestaan huonommaksi. Vähän positiivistakin silti tänään tapahtui, tein ekaa kertaa FPV laskeutumisen tämän illan ensimmäisellä lennolla. Ei ihan osunut tielle, mutta kopteri pysyi jaloillaan. Ei vaurioita. Toisella lennolla yritin samaa uudestaan, mutta oli pakko luovuttaa ja laskeutua perinteisesti kun akku rupes olemaan jo tyhjä.

Tänään illalla, lento yksi FPV laskeutuminen:

Lento kaksi:

video linkit tulee kohta.

[Trnquill]

Video linkki ottaa kuitenkin kamalaa häiriötä moottorista.

Laita lähetin antennia lukuunottamatta Faradayn häkkiin! Itsellä tuo auttoi merkittävästi. Helpoimmalla väsäät sellaisen alumiinifoliosta, jonka rypistät lähettimen ympärille siten, että vain antenni ja kaapelit pilkistävät ulos. Tein omani puolen millin pellistä, kun ei ollut foliota...

Esimerkkifilmiä halvalla langattomalla kameralla kuvattuna, ilman häiriösuodatuksia:

Ja sama kamera suljettuna peltiseen koteloonsa:

Viimeisessä videossa näkyy koneen potkuri aika mielenkiintoisesti, ja oikeassa alanurkassa kimmeltää toisinaan metallikotelon liian pienen reijän reuna. Pitää sijoittaa kamera johonkin muualle, kuin kuvaamaan potkurikehän läpi.

[juza]

Hyvin kyllä sulla häiriöt katosi. Kokeilin jo foliota eilen, ei vaikutusta.

[Trnquill]

Hyvin kyllä sulla häiriöt katosi. Kokeilin jo foliota eilen, ei vaikutusta.

Se tuli vielä mieleen, että minulla sekä kamera että lähetin ovat samassa pienessä paketissa. Joten ehkä kannattaa kokeilla kamerankin foliottamista samaan nyyttiin.

[seppinen]

jep, kamera ja lähetin samaan pakettiin, Johdot minimi pituisiksi, kaikki johdot kierretyiksi pareiksi, kamera + TX paketti suojaan moottorin sähkömangneettiselta säteilyltä vaikka ESD teipillä http://www.yeinternational.fi/index.php?lang=fin&main=41&type=2&search=iteco+teippi ja ESD teippiin maadoitus mahdollisimman lyhyellä johdolla suoraan patterin - napaan (varo oikosulkuja...), mieluiten oma akku koko linkille jotta moottorin ja noparin aikaansaamat videosignaalissa näkyvät taajuudet ei tule läpi käyttiksen/maan kautta, mutta jos on pakko käyttää samaa akkua kuin moottori, niin sitte iso vaikka 1000uF konkka kameran ja TX:n käyttiksen ja maan väliin mahdollisimman lähelle moduleja ja ferriittiä kehiin. Ehkä näillä...

[juza]

Homma ei ole noin yksinkertanen kun video signaali pitää kierrättää Eagle Tree OSD kautta. OSD on yhteydessä dataloggeriin ja yhteen vastarin kanavaan. Nyt on tulossa se uusi lähetinmoduli, jospa siinä olisi häiriön suodatusta. Se on pienempi ja sen saa sijotettua kauemmas moottorista.
Nyt näyttää olevan myynnissä jo uutta OSD Pro mallia: https://www.dpcav.com/xcart/product.php?productid=16455&cat=263&page=1
Häiriöt kun saan pois, laitan tilaukseen tuon OSD Pro.

[juza]

Taas on edistystä ja lisää takapakkia. Eilen testailin muutaman tunnin ja sain noin puolet kuvan häiriöstä pois. Tänään tuli postissa uusi antenni linkin vastariin. Sitä sitten piti lähteä testaamaan illalla. Ensin tunnin verran etsimme sopivaa paikkaa, sen löydettyä pääsimme testaamaan kuinka kuva siirtyy. Maassa toimi hyvin, paremmin kun vanhalla pienellä antennilla, testissä kävelin kopteri kädessä pitkin peltoa. Sitten kopteri ilmaan, meni 30sec ja kuvayhteys alkoi pätkiä ja katkesi kokonaan. Kopteri katosi pienen metsikön taakse, syöksyi maahan ja tuhoutui taas! Jo viides kerta FPV laitteiden kanssa. Laitoin holdin ja tapoin kierrokset lapakulmilla, HK tippui jonnekkin. Kuvassa näkyä pelkkää mustaa.. Sitten lähdimme etsimään raatoa, onko se metsässä puun oksalla vai jossain rypsipellossa. Tällä kertaa jäljitin oli mykkä. Kävelimme pitkin peltoa ja etsimme, ei jälkeäkään. Oli aika toivoton olo. Katselin ojien pohjalta mutta ei niistäkään löytynyt. Kokeilin laittaa kaasua ja heilutta servoja. Ei ääntä. Kävelin pellon poikki pienen nyppylän kohdalle ja yritin saada jäljittimellä signaalia. Sitten se havaitsi jostain heikon signaalin, lähdin seuraamaan sitä kohti ja löysin kopterin keskeltä peltoa korkean rypsin/rapsin seasta. Ajoakku oli irronnut ja löytyi muutaman metrin päästä. Ilman RFID paikanninta kopteria ei olisi koskaan löytynyt.

Vauriot:
-kaikki akselit
-lavat
-landarit
-ehkä kameran linssi/kamera





Jäi arvailujen varaan että onko uusi antenni epäsopiva vai lensinkö kopterin puiden taakse katveeseen? Huomena uusi yritys Röylässä.

[1m4s0_]

Ai saaketi... mitä muuta täsä vois sanoa, onneksi ei oo isompi kopteri... ois meinaan aika kallista jo ollu tuo homma.
Paska homma jos se kamera nyt meni särki kans. 

[Sammy]

...yritin saada jäljittimellä signaalia. Sitten se havaitsi jostain heikon signaalin, lähdin seuraamaan sitä kohti ja löysin kopterin keskeltä peltoa korkean rypsin/rapsin seasta. Ajoakku oli irronnut ja löytyi muutaman metrin päästä. Ilman RFID paikanninta kopteria ei olisi koskaan löytynyt.

Ei oo helppo eikä kivetön, tuo FPV-lentäjän tie :|
Itse liimailin eilen jäljitinmurikan kopterin pohjalevyyn kiinni, tiedä vaikka olisi itselläkin tarpeita Maskun ahneen pellon syödessä kopterin .

[masu]

Juzan toiminnassa ei näytä kuitenkaan olevan mitään lannistumisen merkkejä, joten asenne on kunnossa! Hienoa, helikopterien FPV pioneerityötä!

Itse liimailin eilen jäljitinmurikan kopterin pohjalevyyn kiinni, tiedä vaikka olisi itselläkin tarpeita Maskun ahneen pellon syödessä kopterin .

Vähän OT, mut mistäs noita jäljittimiä nyt saikaan ostettua ja toimisko ne esim. lompakon (tai avaimien) etsinnässä kotona, jos sujauttas korttien väliin semmosen nappulan?