Omakohtaiset FPV lento kokemukset ja videot

[Trnquill]

Olisiko siinä ideaa, että kaikki FPV-jermut listaisivat tähän threadiin käyttämänsä kaluston ja pistäisivät vaikka näytevideon perään malliksi. Olisi sitten muiden helpompi kasailla omia systeemeitään. Lueskelin tämän säikeen läpi, mutta Fat Shark taisi olla ainoa mainittu tuotemerkki (Pinaclen tallentimien lisäksi). Eli listata voisi:

-Kamera
-Lähetin
-Vastaanotin
-Antennit
-Muut sälät, esim. lasit, näytöt, tallentimet

Ja kaikista siis erityisesti merkki, malli ja ostopaikka.

Itse ajattelin hommata vehkeet täältä: http://alai.h3m.com/~s0350672/catalogo/ Tuolta ainakin 5.8GHz vastaanotin ja "CCD Killer" -kamera. Lähettimiä tuolta ei näytä saavan alle 100mW:n, joka lienee liian tehokas ollakseen Suomessa laillinen. Vai oliko se nyt niin, että lähetystehon raja on dB:nä (25mdB tms.?), eli huonolla antennilla tuo 100mW jäisi sallitun rajan alle? Antennejakin näytti löytyvän vähän huonosti tuosta mainitsemastani kaupasta, joten niitäkin pitää katsella muualta. Kopteriin joku normaali pieni piiska, vastaanottimeen mieluusti mahdollisimman tehokas suuntaamaton patukka. Suosituksia? Optiikkaa onkin omasta takaa.

[juza]

Tänään lensin yhden lennon video laseilla, oli hieno kokemus, tuli vaan vähän huono olo En ole muutenkaan mikään huvipuostojen ystävä. Laseja ei ollut säädetty silmilleni sopiviksi, sekin saattoi vaikuttaa.

Tässä video:

[kamakaze]

Tein eilen ensimmäisen oikean FPV lennon ja tässä pyöriväinen tulos!

Ei kovin hyvin mennyt. Kameran kuvakulma oli niin pieni, että en oikein pysynyt kartalla missä päin oli mitäkin ja Juza ja Kaapo saivat kokoajan kertoa mulle missä menen
Myöskin kamerani on selvästi liian alas osoittamassa, sillä jos haluaa nähdä vähän eteenpäinkin niin kopteri karkaa kokoajan taakse ja helposti toki ylös samalla.

Nyt vain kovasti simuttelua real flightilla ja pitää jotekin koittaa pienentää sitä kuvakulmaa siitä, sillä se ei nyt vastaa ollenkaan todellista ja on näin paljon helpompaa. Koitan myös korjata jotenkin tuon OSD, sillä se näyttää jotain ihan mitä sattuu suuntia ja korkeutta, joka vaikeuttaa hommaa entisestään. En tiedä onko kalibrointi ongelma vain rikki koko anturi.

[Kaapo]

Tuo nousu oli sitten henkeäsalpaava hetki...

[kamakaze]

Joo pitää ostaa OSD jossa on kallistukset molempiin suuntiin

[juza]

Tänään kävin hakemassa Vertical Hobbysta pari kappaletta Eagle Tree OSD PRO expandereita. Pitää tässä ruveta ohjelmoimaan sellasta.

[kamakaze]

Tänään kävin hakemassa Vertical Hobbysta pari kappaletta Eagle Tree OSD PRO expandereita. Pitää tässä ruveta ohjelmoimaan sellasta.

Täälläkin tarvitsee alkaa ohjelmoimaan isoa kasaa Juzan tuomia Eagle Treen sensoreita - Kiitosta vaan vain kovasti kuriiripalvelulle

Luulen, että toi BlackStorkin GPS sensori oli rikki ja siksi se sekoilee niin pahasti - jos saan uuden valmistajalta niin minulta voi ostaa tuollaisen edullisesti jos joku muu sattuu tarvitsemaan

[Iski]

Tänään lensin yhden lennon video laseilla, oli hieno kokemus, tuli vaan vähän huono olo En ole muutenkaan mikään huvipuostojen ystävä. Laseja ei ollut säädetty silmilleni sopiviksi, sekin saattoi vaikuttaa.

Tässä video:

Hienoa videoo 

Uskaltaakohan Röylään enää tullakaan kun Juzaa pitää varoa ? 

[juza]

Tänään piti mennä kokeilemaan tuota OSD Pro. Sain siihen perus asetukset laitettua pikasesti. Vastarista loppui vaan kanavat kesken. Tuossa OSD Pro expanderissa on 12 servo liitintä! Vanha OSD tarvitsi yhden kanavan ohjaukseen, mutta Pro malli tarvii kaksi että pääsee valikoihin vaihtamaan asetuksia. Nyt kopterissa 7 kanavainen vastari ja kaikki kanavat käytössä. Uudella OSD olisi 8 kanavainen vastari minimi, silloin ei jää enää yhtään kanavaa yli. Joudun vaihtamaan siis toisesta kopterista 14 kanavaisen vastarin tai ostamaan sellasien yhden lisää. Suunnitteilla kameran kääntö parilla servolla, sillon tarvitaan jo yhteensä 10 kanavaa kopterin ohjaamiseen.

Tänään testasin ekaa kertaa uutta OSD. Heti kun otin koneen ilmaan, huomasin että kaikki ei ole kunnossa. Kopteri oli todella epävakaa, tuntui kun joku servo olisi menossa rikki. Sain juuri ja juuri sen alas ehjänä. Maassa kun tutkin niin lepatuskumit oli aika huonossa kunnossa. Vaihdoin ne ja uudestaan ilmaan. Taas sama juttu, kesti rauhallista lentoa mutta nopeissa liikkeissä alkoi vaappua puolelta toisella. Taas sain onneksi ehjänä alas.

Siinä aikani ihmettelin että mikä mättää ja rupesin jo keräilemään tavaroita kasaan. Sitten huomasin että ystävämme Bill Gates http://fi.wikipedia.org/wiki/Bill_Gates oli päättänyt että USB video kaappaus laite tekee tänään näyttöön josta yritin lentää noin 1,5 sekunnin viiveen. Se selittää tuon oudon vaappumisen joka vastasi korjausliikkeissä varmaan noin 2 promillen aiheuttamaan reaktioajan hidastumista. Lennot loppui tältä illalta siihen. Täytyy hakea kaupasta joku pieni 20" LCD telkkari.

Muuten todella hyvä tuo uusi OSD Pro, paljon tarkempi ja todella kattavat ohjelmointi mahdollisuudet.

[masu]

Täytyy hakea kaupasta joku pieni 20" LCD telkkari.

Telkkari ei välttämättä ole hyvä näissä hommissa, koska niissä on input lagia. Tämä termi kuvaa sitä viivettä, joka kestää kuvan "kulkiessa" television läpi ennen kuin se piirtyy näytölle. Vaikka puhuttaisiin vain 40-80ms viiveestä sen jo huomaa esim. pelejä pelatessa. Suosittelen siis hommaamaan tietokoneen näytön, jos se ajaa saman asian.

[Trnquill]

Tein tänään ihka-ensimmäiset oikeat FPV-lennot. Eli kopteri kävi silmän kantaman ulkopuolella ja lensin koko lenkin lähtöpisteestä samaan paikkaan palaten vain näytön avulla. Nousua tai laskeutumista en ole vielä edes kokeillut. Mutta meinasi käydä haaverikin samaan syssyyn.

Rakentelin aamulla pikaisesti pahvista ja mustasta kankaasta aurinkosuojan läppärin näytölle. Pellon laitaan päästyäni totesin aurinkosuojan toimivan odotetusti, mutta samalla silmään pisti kirjaimellisesti uusi epäkohta: valkoisen auton konepelti ei ole varsinkaan aurinkoisella säällä paras mahdollinen tausta näytölle, oli näyttö kuinka aurinkosuojattu tahansa. Noh, millä valkoisesta konepellistä pääsee eroon? Aukaisemalla sen. Lopulta läppäri siis päätyi moottorin päälle, mukavasti konepellin suomaan varjoon. Siinä langattoman linkin vastaanotinta viritellessä tuli välittömästi mieleen, että pystyssä sojottava metallilevy on varmasti omiaan blokkaamaan radioaaltoja. Niinpä heitin vastaanottimen pystyssä seisovan konepellin "huipulle". Mielessä kävi myös radiolähettimen signaalin blokkaantuminen, joten päätin aloittaa lentelyn varovasti.

Nyt näytöstä näki kirkkaassa auringonpaisteessa edes jotain, joskin jouduin nostamaan kameran kirkkautta jonkin verran (pilvet palavat puhki jne.). Lensin useamman akun ilman ongelmia, tällä kertaa apunani oli myös kaveri tähystäjänä. Joskin aika mukavasti ja hallitusti kopteri tuntuukin jo kuvaa kurkkimalla leijuvan. Lopulta uskalsin lähteä lentämään kierrosta, ja lopulta saldona oli muutama noin 400 metrin päähän ja arviolta 20-50m korkeuteen ulottunut kierros. Kuva pätki pahasti vain kerran, kopterin ollessa suhteellisen lähellä (noin 100 metriä), nokka kohti minua. Käytännössä siis lähettimen antenni oli suoraan kopterin rungon takana.

Viimeisellä akulla leijutin kopteria auton takana ja päästin sen melko alas. Ehkä kolmeen metriin. Yht'äkkiä moottori sammui ja kopteri alkoi tippua kohti peltoa; lähettimen signaali oli joutunut liikaa konepellin & auton varjoon ja vastari meni fail safe -tilaan. Noh, juuri ennen tannerta signaali palasi ja kopteri pelastui kuin ihmeen kaupalla. Seuraavalla kerralla ei siis bunkeroiduta metallilevyn taakse lentämään...

[juza]

Hienoa että onnistui lennot. Missä videot lennoista? Kuullostaa tosi oudolta että radiolaiteet muka pätkisivät. Olen lentänyt kymmeniä lentoja pakettiauton kontista kauas ja 400m korkeuteen eikä ole ollut radiolaittessa mitää pätkimistä. Mitkä radio-ohjauslaitteet sulla on? Oletko testannut kantamaa?

[Trnquill]

Hienoa että onnistui lennot. Missä videot lennoista? Kuullostaa tosi oudolta että radiolaiteet muka pätkisivät. Olen lentänyt kymmeniä lentoja pakettiauton kontista kauas ja 400m korkeuteen eikä ole ollut radiolaittessa mitää pätkimistä. Mitkä radio-ohjauslaitteet sulla on? Oletko testannut kantamaa?

Videoita en lennoista saanut, koska jos kaappaan videota samalla kun lennän, pätkii esikatselukuva hieman tai pahasti... Eli en tallenna lentojani videolle ennen kuin saan näytöksi jonkin muun laitteen, kuin tuon miniläppärin.

Kun pätkäisy tapahtui, olin kumartuneena syvälle konetilaan, eli käytännössä ohjain oli puoli metriä moottorin yläpuolella ja puoli metriä konepellistä. Kopteri puolestaan oli suoraan auton takana, eli välissä oli peltiä aika paljon. Selkäni takana avautui aava pelto, eli sinne suuntaan lennelleet radioaallot menivät suoraan harakoille ilman mahdollisuutta heijastua kohti kopteria.

Radiot ovat Spektrum DX7 + AR6200, mutta vastari on todella huonossa paikassa (kuomun sisällä noparin vieressä, toinen antenni noparin akkujohtojen seassa) ja satelliittikin typerästi perällä, toinen antennikarva FPV-lähettimen ja rungon välissä tms. En ole testannut kantamaa, mutta en todellakaan oleta sen olevan normaali. Pitääpä tehdä range check seuraavaksi, kun pellolle eksyn.

[Trnquill]

Missä videot lennoista?

Olin tänään (hullun)rohkea ja nappasin läppärillä pätkän lentoa talteen samalla kun lensin puolen postikortin kokoista esikatselukuvaa tihrustamalla. Puolessa välissä lentoa läppäri päätti laskea hetken elämän tarkoitusta tai piin likiarvoa, ja kuva pysähtyi muutamaksi sekunniksi. Onneksi oli korkeutta paljon ja nopeutta vähän, joten maan & kopterin radat eivät leikanneet. Videon lopussa lyhyt katselmus setuppiin.

Mikrofonia en ole vielä ehtinyt vetämään mukaan pakettiin, joten kopterin äänet puuttuvat valitettavasti kokonaan.

[floodi]

Hieno video! Kerrotko minkälaista tekniikkaa kyydissä/maassa? Kamera, linkki yms.

[Trnquill]

Hieno video! Kerrotko minkälaista tekniikkaa kyydissä/maassa? Kamera, linkki yms.

Kyydissä DX201 ja itse kyhätty Airwavesin moduliin perustuva 5.8GHz lähetin. Maassa saman valmistajan modulin ympärille rakennettu vastaanotin (jossa analoginen signaalivoimakkuusmittar ikin, näkyy videon lopussa ), EasyCAP USB-videokortti, Asus EeePC 901 ja Ulead Videostudio 10 SE.

Osaako joku muuten sanoa, mistä johtuu tuossa videossani vasemmassa ylälaidassa näkyvä "musta muhkura"? Todellisuudessahan kuva on siis samalla tavalla oikealle käyrä kauttaaltaan pitkin horisonttia eli terävää kontrastirajaa, virhettä ei vain näy suorien linjojen puuttuessa muualla kuin tuolla laidassa. Samanlaista virhettä olen nähnyt esimerkiksi juzan videoissa, joissa OSD:n fontti käpristelee yhdessä kuvan reunojen kanssa. Kamerasta tai videokaappaustikusta tuo ei johdu, koska vääristymä katoaa kytkettäessä kamera suoraan läppäriin. Eli ongelma on radiolinkissä. Ilmeisesti signaalitieltä puuttuu joku suodatus tai sovitus, mikälie. Lähettimen päässä kuvasignaali viedään suoraan kameralta Airwavesin modulin video-in -karvaan, vastaanottimen päässä modulin video-out -jalan ja RCA-liittimen välissä on muistaakseni 470uF/16V (tai 33uF/16V) elko. Elektroniikkagurut, hohoi?

[tuupola]

Viimeisellä akulla leijutin kopteria auton takana ja päästin sen melko alas. Ehkä kolmeen metriin. Yht'äkkiä moottori sammui ja kopteri alkoi tippua kohti peltoa; lähettimen signaali oli joutunut liikaa konepellin & auton varjoon ja vastari meni fail safe -tilaan. Noh, juuri ennen tannerta signaali palasi ja kopteri pelastui kuin ihmeen kaupalla. Seuraavalla kerralla ei siis bunkeroiduta metallilevyn taakse lentämään...

Täältä ratkaisu kantavuusongelmiin.

http://webx.dk/rc/uhf-link3/uhf-link3.htm

Noilla on lennetty FPV:ta 15km asti.

[Julle]

Eagle Tree:ltä on tulossa ground station yksikkö:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1048046

Eagle Tree is pleased to announced our new Eagle Eyes ground station, that provides the following:

* AV receiver diversity - you connect two video receivers to it, and it picks the better one and outputs the better signal.
* Antenna Tracking - when used with our OSD Pro, data are transmitted from the plane via your Video TX, which are interpreted by the ground unit, driving a pan/tilt tracker
* Full Telemetry to your laptop, sent digitally from our OSD Pro, via a USB link (supports realtime Google Earth!)
* Multiple A/V outputs (no need for a separate distribution amplifier)

Here are the preliminary specifications:

* Two video inputs -NTSC/PAL (using your video receivers of any frequency)
* Two audio inputs - monaural
* Four A/V outputs
* Headphone jack audio output with volume control. Amplified PC speakers can be connected to this, if headphones are not desired.
* Outputs for pan and tilt mechanisms.
* USB Port for connecting to PC, for live PC display of telemetry and firmware update
* adjustment of video and audio input levels, for matching of different brands of receivers for diversity
* Price $60 - $80 USD

Kohtahan sitä voisi hommata ko. laitoksen.
hups: RCgroups:n linkki on hieman vanha... Kaipa se joskus tulee myyntiin.

[floodi]

Täältä ratkaisu kantavuusongelmiin.

http://webx.dk/rc/uhf-link3/uhf-link3.htm

Noilla on lennetty FPV:ta 15km asti.

Onkohan noi laillisia Suomessa? Vielä kun videolinkkki ois tuollainen pitkänkantaman vehje niin vois käydä lentämässä aika mielenkiintoisia fpv-lentoja.

[Trnquill]

Eagle Tree is pleased to announced our new Eagle Eyes ground station, that provides the following:

* AV receiver diversity - you connect two video receivers to it, and it picks the better one and outputs the better signal.
...
* Price $60 - $80 USD

EagleTreeltä tuli juuri eilen illalla tuosta samasta setistä mainos. Aika uskomaton hinta tuollaiselle kokonaisuudelle! Minä tilaan ainakin välittömästi, kun kauppoihin tulee. Jo pelkkä AV diversity on sellainen ominaisuus, josta on ennen saanut maksaa 150 euroa. Samalla pitää tosin päivittää OSD pro:ksi (jo minä sillä kymmenen lentoa lensinkin) ja hankkia ehkä GPS-mokkulakin, mutta ei se mitään

Ostin OSD:n kanssa samaan aikaan altimeter microsensorin, mutta se tuntuu olevan rikki. Välillä näyttää oikein, sitten pomppaa johonkin 36000 metriin, sieltä vaikkapa -100 metriin ja taas oikeaan lukuun. Otin jo yhteyttä EagleTreehen ja olivat kovin kiinnostuneita tuosta sekoilusta.

[juza]

Tuo Eagle Treen Ground Station on mielenkiintoinen. Kaikki samassa paketissa. Kun se tulee myyntiin niin ei ole enää mitään syytä käyttää jotain muuta OSD neljästä kilpailijasta. Enemmän odotan silti että Eagle Tree julkaisee OSD Pro liittyvän kaksi akselisen AHI sensorin.

[Jussi.]

kaksi akselisen AHI sensorin.

mikäseon?

(mun google on rikki)

[juza]

AHI = The Artificial Horizon Indicator, eli suomeksi keinohorisontti. Siitä näkee kallistukset joka suuntaan, auttaa asennon hahmottamisessa.

[Jussi.]

roger

[kamakaze]

Onko kukaan harkinnut tätä 'väliaikaisratkaisuna' Eli ohjeet miten sen OSD Prohon sen virtuaali horisontin ennen kun ne tekee oman:

Tässä siis itse laita:
http://fmadirect.com/Detail.htm?item=1778&section=20