Gyron ja peräservon yhteistyö

[keijon]

Tos spartan ds 760 gyron ostaneena tuli törmättyä esim. servon teknisiin tietoihin. Esim Futaba S9256 760usec/560hz. Eikös toi 560 hz olekkin arvo kuinka usein servo odottaa ohjauskäskyjä eli n.1,78 ms välein ? Mitä suurempi arvo sen parempi. Tietenkin gyron pitää syöttää noita tietoja samalla 1,78 ms välein, että ovat synkronissa. Srartanin asetuksista tuota pystyy muuttelemaan. No sit vielä toi 760usec joka tarkoittaa tuota ohjauspulssin leveyttä??. Onkaan toi tikku keskellä ja esim tikkua vasemmalle ( pulssi kapenee ), oikealle ( pulssi levenee ). . Aika tärkeä sit ainakin, että noi hertsit ovat kohdallaan koska muuten ohjaustiedot eivät mene servoon perille. Menikään ollenkas oikeen ?

[Maikko]

Hertsi luku on parempi mitä suurempi on, jolloin siis pulsseja tulee tiheämpään --> ehtii reagoida nopeammin
Pulssin leveys on parempi mitä pienempi on --> Vaikuttaakohan tämä reagointinopeuteen (pulssi nopeampi?)


Anyways tossa on lista mikä on ystäväsi *click*

-

[keijon]

Hertsien kanssa juuri näin. Kun ohjauspullseja annetaan tiheämpään onkin luonnollista että pulssin leveuttä täytyy kaventaa ( erottelukykyä parantamalla). Pulssin leveydellä juuri kerrotaan servolle asennon paikan. Toi 760 usec on tikku keskellä ( ellei subtrimmistä muutettu ) ja riippuen onko tikku vasemmalla vai oikealla muuttuu pulssin leveys n.600 usec ------- 1.06 msec. Oikeasti tikun asento miksattuna gyron komennolla.