Servojen huolto/säätö/rattaiden vaihto DS620

[Tazr]

Moro!

Näinkin simppelin aiheen keksin. Eli ongelman ydin on: mitä rasvaa noihin rattaisiin löisin? Vaseliini taitaa olla jäykkää, crc lötköä, vai?

Toisekseen, joku onnistuneesti neuvoi miten servot saa nollattua säätöä varten, tämä tapahtui tsätissä, saman voisi nyt joku kertoa tähän alle..

Radiona futen 7c fasst ja gyrona 401. Kaikki servot tarttis säätää kun ovat saaneet kipeetä torpissa.

Tästä voi vaikka tehdä yleistopikin servojen säätöön nyypille, kuten mä.

Ilkka

[masu]

Hanki jostain tämmöstä, Futaba servo gear grease. En tiedä löytyskö jostain kotimaan kaupasta.

http://www.rcmarket.org/futaba-servo-gear-grease-pr-30499.html

[Toontza]

eiks noi pääsääntösesti oo liittiumi rasvoja, mitä noi servovalmistajat lykkää rattaisiin. eli tyyliin white lithium grease....

[Toontza]

niin ja siis ehottomasti kannattanee laitella servovalmistajien suosittelemat rasvat (joita ne yleensä myy).... mutta sitten jos käy niinkun mulle ekaa kertaa rattaita vaihtaessa, että pöydällä on kasa rattaan palasia ja uudet odottaa vieressä. Sit käpistelee rattaan palasia, et hetkinen näissähän on jotain rasvaa.... pitäiskö semmosta laittaa, kun uudet huutaa kuivuutta käsissä..... noh eipä ollut aikaa ootella, että postipoika tuo tuubin extrahypersupergrease for servo gears, vaan tumppasin vaan yleisliittiumrasvaa.... hyvin on pelanneet

[1m4s0_]

Itselläni ei ole servoissa mitään rasvoja ja hyvin ovat pelanneet

[Tazr]

Joo en taatusti maksa kahta kymppiä jostain futaban ihmevaseliinista.. Mutta tuo lithiumvaseliini pitää jostain hakea.

Maanantaina pitäis tulla rattaat ja lavat, sit vaan jostain se tailboomi ni pääsis kokoilee.. Tästä sivujuonteena:

Voisko joku opastaa ihan simppelisti sen servojen nollauksen futen 7c:llä niin pääsis koittaa, ja sit viemään martevuolle kun se ei kuitenkaan onnaa

Ilkka

[Vispilä]

Servojen nollauksen 7C:llä? Eli et oo vielä swash profiiliakaan valinnut vai tarkoitatko servojen keskittämistä? En osaa neuvoa mistä valikosta se swashin tyyppi valitaan, mutta radion ohje auttaa. Sitten katsot että servot kääntyilee oikeisiin suuntiin, ja sitten laitat swash valikosta pitch arvon nollaan, mikä keskittää servot. Sitten vaan servoarmit kiinni servoihin ja teet hienosäädön subtrimmillä. Ja onhan tuosta kirjoitettu jo monta ohjettakin, löytyy käytännön toimenpiteet osiosta ja kopterit wikistä.


-op-

[Toontza]

Tarkoitatko servon nollauksella, jotain semmosta toimenpidettä, että kun irroittelet vanhat rattaat ja laitat uudet sisään, että saat servon samaan asentoon kuin mitä se oli vanhoilla rattailla ? Itse en ole tehnyt mitään servojen nollauksia, muuta kuin trimmien ja subtrimmien nollauksen.... kai tuommoinen nollauskin voi olla, mutta itte en oo semmoista tehnyt. Ja itselläni juurikin futaba 7c 2,4G

Itse en muuten hirveesti tunne servojen sielumaailmaa, että miten tuo kokonaisuus toimii (tai siis eihän servon toimintaperiaatteessa ole mitään ihmeellistä, mutta juurikin tuo servomoottorin suhde tuohon servoarmirunkoon (se viimeinen osa, joka liikuttaa armia). Itse kun vaihdoin rattaat DS510, niin juuri ihmettelin, että kuinka saan tuon servoarmin samaan kohtaan uusilla rattailla. Siinä sitten tein ekan vedon niin, että keskitin servoarmin ja sitten varovasti vaihtelin rattaat, jotta ne pysyis samoissa kohdissa. No se menikin ihan ok:sti. Seuraavan servon kohdalla huomasin semmosen, että epähuomiossani laitoin yhden rattaan niin ettei se sitten pyörinytkään servomoottorin mukana, niin servomoottori pyöri vaan kokoajan. Eli se ensimmäinen metalliratas vaan pyöri eikä pysähtynyt millään. Noh siinä sitten viimeistään hukku kaikki asennot. No sitten vain laitoin kaikki paikalleen ja tällä kertaa oikein, niin servo haki juuri sen asennon kun missä se alunperin oli. Eli sitä viimeistä mustaa osaahan ei saa mitenkään fiksusti väärin laitettua siihen uraan. Ja se mitä testailin, niin aivan sama miten ja mihin asentoon noi osat siihen laitto, niin aina se haki sen "oikean" kohdan.  Eli siellä on jokin anturi joka tutkii servoarmin tilaa, joka sitten on kytköksessä servomoottoriin. Ja tän mukaan servomoottoria ohjataan tiettyyn suuntaan kunnes käskynmukainen servon asento on saavutettu. Koska eiköhän luotettavin indikaattori servonohjauksessa servon tilasta on servon tämän hetkinen asento mitattuna servoarmiakselista. (Tämä siis tietoliikenneinsinöörin päätöksiä, jotka hyvin usein on hyvin kaukana totuudesta )

[1m4s0_]

Itsekkään en ole rattaiden vahdossa mitään ihmeellistä kikkaillut, roiskinut rattaat paikoilleen ja samalla tavalla se on toiminut ku ennen vaihtoa
(hs-65hb)

[Tazr]

Servojen nollauksen 7C:llä? Eli et oo vielä swash profiiliakaan valinnut vai tarkoitatko servojen keskittämistä? En osaa neuvoa mistä valikosta se swashin tyyppi valitaan, mutta radion ohje auttaa. Sitten katsot että servot kääntyilee oikeisiin suuntiin, ja sitten laitat swash valikosta pitch arvon nollaan, mikä keskittää servot. Sitten vaan servoarmit kiinni servoihin ja teet hienosäädön subtrimmillä. Ja onhan tuosta kirjoitettu jo monta ohjettakin, löytyy käytännön toimenpiteet osiosta ja kopterit wikistä.


-op-

No aivan, kiitoksia Toontzalle kans, eli keskittämistä juuri hain. Huomenna pitäs osia tipahdella ja sit alkaa armoton säätö joka toivottavasti ei päädy peltoon..

[Sammy]

Eli sitä viimeistä mustaa osaahan ei saa mitenkään fiksusti väärin laitettua siihen uraan. Ja se mitä testailin, niin aivan sama miten ja mihin asentoon noi osat siihen laitto, niin aina se haki sen "oikean" kohdan.  Eli siellä on jokin anturi joka tutkii servoarmin tilaa, joka sitten on kytköksessä servomoottoriin. Ja tän mukaan servomoottoria ohjataan tiettyyn suuntaan kunnes käskynmukainen servon asento on saavutettu. Koska eiköhän luotettavin indikaattori servonohjauksessa servon tilasta on servon tämän hetkinen asento mitattuna servoarmiakselista. (Tämä siis tietoliikenneinsinöörin päätöksiä, jotka hyvin usein on hyvin kaukana totuudesta )

Jos oikein pilkkua viilataan, niin servoarmin akseli vääntää samalla potikkaa, eli siitä tuo salaperäinen tieto asennosta syntyy.

Osa servoista on modattavissa 360 astetta pyöriviksi, jolloin potikalle ei välitetä tietoa akselin asennosta, vaan se lukitaan keskiasentoon ja poistetaan mahdolliset reuna stopparit.
Sama tilanne kävi siis vahingossa sen mainitsemasi seuraavan servon kohdalla. Jäi potikalta tieto saamatta, eikä ollut potikka keskellä, seurauksena oli loputon palautus keskelle.

[Tazr]

Voi rähmä, sain jotkut muovirattaat, ilmeisesti nää on sitten ds610:n rattaat vai? Olin ymmärtävinäni, että 610 ja 620 rattaissa ei ole eroa?

Vai tuliko vaan tilattua mitä sattuu..

[1m4s0_]

No sopiiko ne kuoriin^^
Jos sopii niin lentoon vaan 

[Tazr]

No sopiiko ne kuoriin^^
Jos sopii niin lentoon vaan 

Ei taida sopia, kun tossa pussissa on erimuotosia osia ja eri määrä

Eli voi rähmä.

[Pertti]

Keino ratkaista pulmasi:
1. Avaa kaikki pussit ja levitä rattaat pöydälle.
2. Sekoita huolellisesti kaikki osat keskenään.
3. Tässä vaiheessa on jo suurin osa osista pudonnut lattialle tai muuten hukkunut, joten alat vain arpoa niitä loppuja kuorien sisään.

Ja siten sulla on oikee määrä osia ja ehkä sopivia kuorien sisällä, joten ei muuta kun turvallisin mielin lentämään

[seppomikael]

Oletko varma ettet ole saanut DS5XX servon ratassarjaa?
Niissä on muovirattaat 6XX on metallirattainen.

[Tazr]

Keino ratkaista pulmasi:
1. Avaa kaikki pussit ja levitä rattaat pöydälle.
2. Sekoita huolellisesti kaikki osat keskenään.
3. Tässä vaiheessa on jo suurin osa osista pudonnut lattialle tai muuten hukkunut, joten alat vain arpoa niitä loppuja kuorien sisään.

Ja siten sulla on oikee määrä osia ja ehkä sopivia kuorien sisällä, joten ei muuta kun turvallisin mielin lentämään

Kyllä täs nyt oli käyny vaan hyvänlaatuinen erhe, eli sain s9254 rattaat ja kuoret. Kiitoksia toimittajalle siitä huolimati

Pakko kai vaan lykätä fast ladiin tilausta, on nuo storen hinnat sen verran suolaiset osan tavaroiden kohdalla, kuten noiden rattaiden..

[Falconi]

Nostetaas vanhaa aihetta. Mulla on tuossa gaui x5:n nupissa ds610 servot, pelaavat ihan ok, mutta toinen aileron servoista keskittyy tavallaan liian alas. Tarkoitan siis sitä, että kun vapaana pyörittää servoa niin sen keskittymis kohta ei ole liikeradan keskellä vaan todella keskikohdan "alapuolella". No mitä tämä haittaa? Se haittaa sitä, etten saa täysiä miinuskulmia nuppiin säädettyä kun se saavuttaa alakohtansa ja rupeaa bindaamaan, sekä myöskin jos väänän elevaattoria niin toinen servo menee huomattavasti alemmas kuin tuo toinen kun se rupeaa bindaamaan.

Servot ovat aivan uudet ja kaksi muuta toimii kuten pitääkin, keskitys melkein puolivälissä. Voiko tuota keskitys kohtaa muuttaa jotain potikkaa vääntämällä? Ei viittis kiinasta asti odotella uusia, kai tollainen takuuseen menee?

[1m4s0_]

Luulisi menevän takuuseen. Keskittääkö servo kuitenkin aina samaan kohtaan riippumatta siitä kummasta suunnasta keskitys tapahtuu? Eikö tuo ongema ratkeasi nyt sillã että käännät servoarmia ylemmäs, nakutat subtrimmiä, sitä ajan takaa jos servo ei olisikaan sãrki.. muuten tuo servo toimii oikein ja tottelee tikkua liikealueensa läpi ilman tökkimisiä yms sekoiluja jotka vois johtua potilasta tms?

[Falconi]

Kyllä se muuten tuntuisi pelaavan. Mutta aina kun lyön virrat päälle tohon kopuun niin toi servo pomppaa ylemmäs ja valuu siitä sitten pikku hiljaa tohon keskityskohtaansa. Laitan videon siitä kohta.

Tässä vielä tämä video jossa siis näkyy kui toi bindaa.

 Tuota subtrimmi juttua jo mietinkin, mutta tosiaan huomasin tuon että virtoja laitettaessa servo varmaan pomppaa juurikin siihen "oikeaan" keskikohtaan ja laskee siitä pikku hiljaa. Samalla jos kerkee rämpyttää tikkuja niin tosiaan se keskikohta on matkalla alas, eli se keskittää siihen missä se sillä hetkellä on.

[Falconi]

Tässä vielä video tuosta kun laittaa virrat päälle. En kerinnyt räpläämään tikkuja tuossa kuvatessa mutta idean siitä saa. Kysymys onkin, että uskaaltakohan tuolla edes lentää?

Muuten mukava ollut kasata ja muuta ainut osa mikä ei toimi nii seki align! Kokeilin vielä vaihtaa vastarissa kanavia tuon toisen servon kanssa päittäin eikä ollut vaikutusta.

[Dutchman]

Mulla gasserissa 610:it menee kanssa ääriasentoon virtojen kytkeytyessä...

[Falconi]

Mulla gasserissa 610:it menee kanssa ääriasentoon virtojen kytkeytyessä...

Joo, mutta mulla ei mene ääriasentoon vaan tavallaan puolimatkaan. Palautuuko sullakin tuolleen hitaasti? Laitan jokatapauksessa flying-hobbylle palautetta. En minä ainakaan uskalla lentää tuolla..

[Dutchman]

Mulla palautuu nopeasti....

[1m4s0_]

joo ei tuo toimi oikein... uutta servoa kehiin.