Stabbarin lapojen säätäminen

[JCA]

Moikkamoi!

Säätökurssilla oli juttua niistä stabbarin lapojen säätämisistä kohdilleen. Eli lavan pitäisi olla aina vaakasuorassa (mittailivat sellasella vatupassin kupla-jutulla, mikälie sen oikea nimi onkaan)..

Stabbarin toiminta ei ole oikein mennyt jakeluun. Sehän on selkiä, että stabbarinlapa pitää olla suorassa, mutta mitenkä se voi olla suorassa vielä sittenkin kun sitä roottoria kääntää sen 90 astetta, kun se lapahan kääntyy itseksiin sitä mukaan kun roottoria pyörittää, ainkain mulla 450 rexissä??.. tai miksi sitä pitää säätää sieltä linkistöstä että sen saa suoraan, kun sitä stabilointilapaa voi väännellä suoraan lavasta (kierteillä)?

Tämä on varmasti hyvin yksinkertainen juttu, mutta ei vaan jotenkin käsittänyt.   

Kiitoksia vastauksista jo ennakkoon!

[Timo]

Moikka,

Mikäli kallistuslevy on suorassa, niin ei lapojen eikä stabbarin lapojen kuuluisi kääntyillä mihinkään vaikka roottoria pyörittää. Jos kääntyilee niin linkeissä on jotain pielessä. Oleellinen pointti tässä on se, että se kallistuslevy on suorassa tässä vaiheessa eikä sen suoruutta näe muulla kuin sillä palikalla joka laitettiin nupin paikalle pääakselille. TREX store taitaa myydä niitä noihin ainakin Suomessa.

Lavat voi kääntää ja pitääkin kääntä stabilointitangolle niin suoraan kuin mahdollista. Viimeinen hienosäätö tehdään linkeistä.

Tästä tehdään ihan ladattava opas talven aikana jahka tässä ehditään.

--
Timo

[JRu]

Yksi keino on myös jos ei omista sitä työkalua että laittaa kallistuslevyn niin suoraan kun silmällä saa ja heiluttaa pitch-tikkua ylös-alas niin stabbarin lapa ei saa kääntyillä. Sitten kääntää aina roottoria 90 astetta koko kierroksen ja rumppaa kaasutikkua eikä stabbareiden lapakulma saa muuttua kun päälapojen kulma muuttuu.

Näin minä olen tehnyt enkä omista ko. kalua.

[JCA]

Noniin, nythän tämä alkaakin selviämään. Ei muutakö linkkejä säätämähän, tai odotellaan ensin ne uudet servot, joutuu niiden asennuksen jälkeen kuitenkin säätämään nupin uusiksi.
Mutta ainakin itsellänihän nuo stabbarin lavat kääntyy kohtuu pienellä voimalla tuon tankojen päissä niin haittaako tuo, vai pitäisikö sinne laittaa tippa liimaa notta nuo lavat itsessään pysyvät siinä asennossa mihin ne on laittanut?

Swash leveleri löytyy työkalupakista, täytyypä tosissaan nyt kokeilla sitä kun servot tulee, ettei jää vain 7.99 punnan bling-koristeeksi tonne. Päättää sitten sen kokeilun jälkeen että käytänkö jatkossa vai heitänkö menemään  

[puisto_kemisti]

Mikäli kallistuslevy on suorassa, niin ei lapojen eikä stabbarin lapojen kuuluisi kääntyillä mihinkään vaikka roottoria pyörittää. Jos kääntyilee niin linkeissä on jotain pielessä.
Timo

Voi olla että Kemisti on taas vetänyt viheritä nappeja liikaa, mutta...
Ainakin caliber 3:ssa "stabbarit" kääntyvät miinukselta plussalle edestakaisin koko ajan kun nupista pyörittää koko kompleksia.
Päälavat säilyttävät kulmansa kyllä, mutta stabbarit muuttavat kulmaa, nupista pyöritettäessä.. Ilmeisesti joku kyöstin poikkeus taas , mutta vissiin ei todellakaan normaalia. Tosin hyvin se lentää vaikka se niitä kulmia sääteleekin.

[Anssi]

Ei pitäisi kyllä stabbarin lapojen kallistella ollenkaan jos linkistö on suorassa ja kallistuslevy suorassa pääakseliin nähden. Jos ne vaihtelee on jossain jotain heittoa....

[puisto_kemisti]

Ei pitäisi kyllä stabbarin lapojen kallistella ollenkaan jos linkistö on suorassa ja kallistuslevy suorassa pääakseliin nähden. Jos ne vaihtelee on jossain jotain heittoa....

Ööh... nyt ku ajattelee, ni taisin vetää niitä nappeja liikaa. En nyt muista et oliko miulla sillo suorassa levyt ja lautaset.
Pitäs olla hiljaa, eikä alkaa höpöttää omiaa.

[Illodin]

Tuulee!

Kun tuulee sivusta, vaikuttaako se koneen aileron-asentoon? Tai vastaavasti jos tuulee edestä, niin nostaako se tahi laskeeko se nokkaa? Vai siirtääkö tuuli vain konetta ja pitää 'asennon' samana?

Toisin sanoen asian voisi kysyä, että aiheuttaako se tuuli roottorikehän molemmille puolen samanverran nostetta tahi lasketta?  

Tuulella tarkoitan tässä nyt ihan puhdasta fysikaalista ilmiötä mistä on jätetty luonnon aiheutamat vaihtelut ja epätasaisuudet sikseen  

Kysyn vain koska se on niin helppoa ja ei aina jaksa ite ajatella...  

.Illodin

EDIT: Oho! Meni vahingossa ihan väärään ketjuun. Heivatkaa tämä jonnekin jos haittaa. Pahoittelut.

[Sammy]

Kun tuulee sivusta, vaikuttaako se koneen aileron-asentoon? Tai vastaavasti jos tuulee edestä, niin nostaako se tahi laskeeko se nokkaa? Vai siirtääkö tuuli vain konetta ja pitää 'asennon' samana?

Mie noista muista ydinfysikaalisista niin tiedä, mutta itse ainakin huomannut että tuulella leijuttaessa joutuu konetta kallistamaan tuuleen, jotta pystyy leijuttamaan paikoillaan.

Lisäksi tuulen puuskat saattaa tipauttaa/nostaa kopteria, joten lapakulmia saa heilutella tuulen tahdissa.

[Timo]

Moikka,

Yleensä stabilointilavoilla ja ennenkaikkea stabiloinnin painolla ja tangon pituudella on merkitystä siihen miten kopteri lähtee tuulessa. Nupista riippuen homma menee yleensä siten, että liian painavilla stabilointilavoilla kopteri lähtee tuulessä tuulta kohti. Liian keveillä se lähtee tuulen mukana. Optimistabilointimassall a se kopteri pysyy tasaisessa tuulessa paikoillaan tuulesta riippumatta. Tähän sitten vaikuttaa tietysti roottorin lavat, kopterin painopiste sekä roottorin kierrokset jne. Onhan se selvää, että jos kopteri on vaikkapa nokkapainoinen, niin roottorin pitää olla kallistuneena taaksepäin kopterin leijuessa paikoillaan. Tällöin myös edestä päin pääsee roottorin alle ilmaa helpommin, joten tuulen vaikutukset näkyy heti selvemmin.

Stabilointipainon määrä vaikuttaa myös sitten siihen, miten helppoa kopterilla on esimerkiksi tehdä piruetti leijunnassa, miten se vastaa ohjaukseen jne... Tuolla on vaikutusta moniin asioihin, taivaalla stabilointi vaikuttaa rollinopeuteen, nyökkimiseen puuskikkaassa tuulessa jne.

Huhujen mukaan joku Lahtelaiskopteristi on viimekesänä tehnyt itse freyan stabilointilapoihin useamman eripainoisen stabbarin painon gramman eroilla jotta löydettiin toimiva stabilointiratkaisu.

--
Timo

[Illodin]

Mie noista muista ydinfysikaalisista niin tiedä, mutta itse ainakin huomannut että tuulella leijuttaessa joutuu konetta kallistamaan tuuleen, jotta pystyy leijuttamaan paikoillaan.

No tämä oli se sama havainto myös mulla ja siitä just sitten miettimään näitä jotta onko mulla swash plate väärässä vaiko kuski väärässä.

Moikka,

Yleensä stabilointilavoilla ja ennenkaikkea stabiloinnin painolla ja tangon pituudella on merkitystä siihen miten kopteri lähtee tuulessa. Nupista riippuen homma menee yleensä siten, että liian painavilla stabilointilavoilla kopteri lähtee tuulessä tuulta kohti. Liian keveillä se lähtee tuulen mukana. Optimistabilointimassall a se kopteri pysyy tasaisessa tuulessa paikoillaan tuulesta riippumatta.

No tämä oli se mitä en osannut pienessä mielessä edes ajatella  Hämmästyttävää. Kiitos infosta. Täytyy alkaa stabbariasioille.

Ystävällisin terveisin,
.Illodin

[elvis]

Yleensä stabilointilavoilla ja ennenkaikkea stabiloinnin painolla ja tangon pituudella on merkitystä siihen miten kopteri lähtee tuulessa. Nupista riippuen homma menee yleensä siten, että liian painavilla stabilointilavoilla kopteri lähtee tuulessä tuulta kohti. Liian keveillä se lähtee tuulen mukana. Optimistabilointimassall a se kopteri pysyy tasaisessa tuulessa paikoillaan tuulesta riippumatta.

Aivan, lisäksi stabilaattoria voi säätää esim. niin että kopteri jatkaa liikettä vakionopeudella vaikka sauva keskitettäisiin. Tai säätää tiettyyn lentonopeuteen tarvittava sauvan työntö (ohjainvoima/V) sopivaksi.

Oheisessa linkissä on aika hyvä esitys siitä, miten stabilaattorit toimivat ja mitä niiden parametrien säätämisellä voi saada aikaan; http://www.w3mh.co.uk/articles/html/csm9-11.htm. Myös stabilaattorin "melojen" (paddle) muodolla ja etäisyydestä navasta on merkitystä!!

Ainakin isommissa koptereissa on merkitystä myös sillä, että stabilaattorin melat toimivat tavallaan myös aerodynaamisina servoventtiileinä ohjaustehostimina; Pienilläkin ohjainvoimilla/servoilla saadaan pienillä voimilla kallistettua meloja, jotka saavat aikaan suuret päälapoja vääntävät aerodynaamiset voimat. jotka puolestaan kallistavat roottorin lapatasoa.

[Illodin]

Hei Aviaattorit

Blade400 on alkanut kulkemaan tuulen mukana. Tänään  tuulta oli juuri kuviteltavissa oleva määrä (3-5m/s) ja silti leijunnassa kopteri lähtee tuulta kohti. Kiitos taas Timolle, kun löysin täältä hakutyökalulla vastauksen.     Huomasin muuten, että olin itse kysynyt samaa asiaa aikaisemmin. Nohh 120 päivää sitten mietin sitä teoriassa, nyt käytännössä. Parempi niin.

Timon kuvauksen mukaan, mulla on nyt siis liian kevyet stabbarit. Stabbarit on originaalit, vain roottorin akseli on nyt 6mm lyhyempi. Sitä vaan mietin, että voiko tuo roottoriakselin lyhentäminen tosiaan vaikuttaa sen, että kone on tullut noin tuuliherkäksi?

Kiitollinen olen kaikille vastaaville. Lähden jokatapauksessa laittamaan lisämassaa stabbariin jos se sillä alkaisi tuulta pitämään.

EDIT: kävin stabbatista nostelemassa ja huomasin, että kone on himpun etupainoinen...siinäköhä n se selitys...


Edit 2: Teoriasta viis, pitkällisen testaamisen jälkeen uskon tietäväni, että sentti sinne tai tänne, kyllä siihen kiikkeryyteen vaikuttaa muut asiat enemmän.

[kopu95]

Siis eiks ollenkaa saa liikkuu?Ku mun rekkulassa kallistaa washii johonki suuntaan nii stabbarit kallistuu samalla.Eli eikö noin sais käydä?Mut kyl se hyvin lensi .

saku

[Vispilä]

Siis eiks ollenkaa saa liikkuu?

Saa toki, sitä vartenhan se on linkeillä yhteydessä swashiin 

[Tohtori R]

Siis eiks ollenkaa saa liikkuu?Ku mun rekkulassa kallistaa washii johonki suuntaan nii stabbarit kallistuu samalla.Eli eikö noin sais käydä?Mut kyl se hyvin lensi .

saku

itse lapa ei saa pyöriä akselissa eikä akseli saa pyöriä kehikossa! mutta kun linkit kääntää kehikkoa niin kyllähän ne lavatkin siinä tottakai samalla kääntyy!

[kopu95]

Joo siis sitä mäki vähä mieti Tästä sai vaan se käsityksen että ei sais liikkuu.

saku